Giáo trình điều khiển tự động - Chương 3 potx

... khi t  ∞ thì p i phải có phần thực âm. 7 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động D n D 3 D 2 3. Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz Điều kiện cần và đủ để hệ ổn định là tất ... tư theo chiều kim đồng hồ trong mặt phẳng phức. 4 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 0 1 7 53 3 642 2 531 1 42 p p cccp bbbp a...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... chính : - Dạng xung G(p) R - C H(p) T - Dạng số A/D Bộ điều khiển số D/A ĐTĐK Đo lường cảm biến - I. Khái niệm 6 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động 2. Các tính chất của phép biến ... chuỗi lũy thừa ta sẽ được giá trị f(k) chính là hệ số của thành phần z -k 3 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động Biểu diễn tóan học của hệ rời r...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Zeigler - Nichols 2. Phương pháp Zeigler - Nichols        pT pT KpK p K K)p(G D i pD i pc 1 1 8 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Giản đồ Bode 0 0 -1 0 lga -2 0 ... lga  min  min a T 1 min           1 1 arcsin min a a min min sin1 sin1    a Trong đó: 18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN. 4 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động 3. Khâu Rơle 2 vị trí x y y a -y a       0 0 xKhiy xKhiy y a a 4. Khâu Rơle 3 vị trí -x a x y x a y a -y a          aa a aa xxKhiy xxKhi0 xxKhiy y ... tính hóa điều hòa + Phương pháp mặt phẳng pha 7 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... 6 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động 3. Xác định hàm truyền đạt của hệ rời rạc theo hàm truyền đạt của hệ liên tục Cho một hệ thống điều khiển kín như sau G(p) R(p) - C(p) H(p) T E(p) ZOH ZOH ... a n-1 c(k+n-1)+ … + a 0 c(k) = b m r(k+m) + b m-1 r(k+m-1)+ … + b 0 r(k) Biến đổi z và áp dụng tính chất dời trong miền thời gian (a n z n + a n-1 z n-1 +...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... %100.1 22 1 max 1 max        eeC 21 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 3. Điều khiển tỷ lệ - tích Phân PI khi còn sai lệch e(t) thì u(t) còn tác động như vậy khâu điều khiển này sẽ ... số n n nn n j jj jM           21 1 2)( )( 2 22 2 2 Hàm truyền hệ kín: 19 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liê...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... HÙNG 2 Chương 3: Đặc tính động học 3. 0 Giới thiệu chung 3. 1 Đặc tính thời gian 3. 2 Đặc tính tần số 3. 3 Đặc tính động học của đối tượng 3. 4 Đặc tính động học của bộ điều chỉnh 3. 5 Đặc tính động ... NGUYỄN THẾ HÙNG 26 3. 3 .3 Khâu PT 2 -Quan hệ giữa hệ số tắt dần ξ và đỉnh cộng hưởng A max : 17 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 33 3. 3 Đặc tính động học của đối tượng đ...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... 69 68 67 66 65 64 63 62 61 60 5F 5E 5D 5C 5B 5A 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 4F 4E 4D 4C 4B 4A 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 2F 2E 2D 2C 2B 2A ... R 7 ) 7F 30 2F 3E 2D 2C 2B 2A 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 1F 18 17 10 0F 08 07 00 Byte address Bit address F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1 F0 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15