Hệ thống điều khiển nhúng - Phần 1 pps

... Xuth ếpháttriểnvàsựtăngtrưởngcủa hệ nhúng 9 1. 4 Mụcđíchvànộidungmônhọc 10 2 CẤUTRÚCPHẦNCỨNGHỆNHÚNG 11 2 .1 Cácthành phần kiếntrúccơbản 11 2 .1. 1 Đơnvịxửlý trungtâmCPU 11 2 .1. 2 Xungnhịpvàtrạngtháitínhiệu ... (EmbeddedControlSystems)  TS.LưuHồngViệt                              2     Nội dun...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... ykT TxkT+− =  (1. 11)  Ápdụngchuyểnđổizcho (1. 11) tathuđược  () () 1 f yz T x zz = −  (1. 12) Dóđóxấpxỉhoátíchphânsẽlà:  1 1 T sz ≈ −  (1. 13)   Hình6 11 :Xấpxỉsaiphânvượttrước  ... hardware designsthatwereinconceivableonlyafewdecadesago.Perhapsmostimportantly,usingVHDL todefinehardwareisfun…”  10 4 6.4 Thiết kế phần mềm điề...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Nếucómộtluồngđangthựcthibêntrongmộtmonitornósẽkhoácácluồng khácmuốnvào,dođómonitorcũngphảicómộthàngđợi.   90 5.4 Xử lý ngắt Tínhiệu điều khiển bộVXLkíchhoạtbởimộtsựkiệnthamgia trongquátrìnhhoạt độngcủa hệ thống làm hệ thống ngừngvàchuyểnhướngthựcthiđượcgọilà tínhiệu ngắt.NósẽngắtbộVXLkhỏihoạtđộngmànóđangthựcthivàchuyển...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Nếuhaisốkhácdấuthìkếtquảsẽnhậndấucủatoántửlớnhơn,vàthựchiện phéptrừgiữatoántửcógiátrịlớnhơnvớitoán tửbéhơn.  Vídụ 1: Cộnghaisốcódấu 010 011 11 2và0 010 0 011 2.  1 1 1 1  ⇐ carries  0 1 00 1 1 1 1   (79)  0+0 1 000 1 1   +(35)  0 1 1 1 00 1 0   (11 4)  Vídụ2:Cộnghaisốcódấu 010 011 11 2và...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... lênThông số Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số -Giới thiệu môn học -Gi ới thiệu về điều khiển số -PID Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Thời ... điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện vòng kín Hệ thống điều khi...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

... Nhưchúngtađãđượcbiếtđốivớicác hệ thống thờigianthực,yêucầuthiếtkếmột hệ điều hànhkháđặcbiệt. Hệ nhúng thờigianthựclạiyêucầu hệ điều hànhphảithực hiệnvớimộtnguồntàinguyênthườngrấthạnhẹp.Mặcdùkíchthướcbộnhớtíchhợp on‐chipsẽcóthểtănglêntrongtươnglainhưngvới sựpháttriểnhiệnnay hệ điều hành chocác hệ nhúng chỉnêncỡkhoảngnhỏhơn32...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... (1. 1) Vídụnhưcơsốbinary(nhịphân),cơsốdecimal(thậpphân),cơsốhexadecimal,cơsố8 Octal(bátphân).  Vídụvềbiểudiễncácgiátrịtrongcác hệ cơsốkhácnhau: 243. 51 10=2x 10 2 +4x 10 1 +3x 10 0 +5x 10 1 + 1 x 10 ‐2   212 3=2x3 2 + 1 x3 1 +2x3 0 =2 310   10 110 2= 1 x2 4 +0x2 3 + 1 x2 2 + 1 x2 1 +0...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Kết quả cuối cùng của phép nhân được lưu trong thanh ghi biến kết quả.    Ví dụ phép nhân từ nhị phân 4  bit 11 00 x 11 01   0.  A  11 00  (12 )    B  11 01 (13 )    Counter  10 0 (4)    Product  0  1.   A  11 000 (24)    B  011 0 (6)    Counter  011  (3)    Product  11 00  (12 )  2.  A  11 0000 (48)    B  0 011  (3)    ... khác dấu thì kết quả sẽ nhận dấu của toán tử lớn hơn, và thực...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 13:15

... của cam: - Chuyển vị : )cos1( 2 1 ϕ ϕ π −= h S ; - Vận tốc : ϕ ϕ π ϕ π ϕ 11 sin 2 h d d S = ; - Gia tốc : ϕ ϕ π ϕ π ϕ 1 2 1 2 2 2 cos 2 ⋅⋅= h d S d ; Các thông số ban đầu: - Hành trình ... đường kính D=5 (mm) Để có thể điều chỉnh vận tốc của các xylanh ta bố trí thêm các van tiết lưu. 8 .1. 2 Xy lanh. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA DÂY CHUYỀN 8 .1 Mô t...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 00:20

... tải 23 ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN SVM Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện sSector 1 1 1 2 1 2 T TT T T ref 1 2 0 0 0 T1 T T ref 1 2 1 2 ref 1 dc 2 dc V V dt V dt V T V (T V T V ) cos( ) 1 ... nhiên đã cho, thiết kết bộ điều khiển: Áp dụng cho bộ điều khiển tương tự, tính R1, R2 và C: Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Biến đổi abc → α...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20