... điều < /b> khiển < /b> PLC, điều < /b> khiển < /b> vi mạch v.v, loại có tính riêng phù h p < /b> với điều < /b> kiện làm việc cụ thể Đối với hệ < /b> thống < /b> điều < /b> khiển < /b> sàn nâng tàu, lựa chọn phương án dùng hệ < /b> điều < /b> khiển < /b> PLC Thiết kế hệ < /b> ... kế hệ < /b> thống < /b> điều < /b> khiển < /b> PLC máy tính 4 .1 < /b> Sơ đồ khối hệ < /b> thống < /b> điều < /b> khiển < /b> Máy vi tính Thiết b ngoại vi Hệ < /b> thống < /b> cóc hãm, phanh PLC Tủ điện động lực Các ti p < /b> điểm hành trình Cụm động điện pha không ... Nghiên cứu l p < /b> trình điều < /b> khiển < /b> hệ < /b> thống < /b> sàn nâng Đã l p < /b> phần mềm SLS1 1.< /b> 0 - Thiết kế chế tạo mô hình kiểm nghiệm hệ < /b> thống < /b> điều < /b> khiển < /b> Đã chạy nghiệm thu đảm b o thông số kỹ thuật tính điều < /b> khiển < /b> mô...
... 375 µ m 12< /b> ÷ 14< /b> % 60 Mesh 250 µ m 50 ÷ 60% 80 Mesh 18< /b> 0 µ m 18< /b> ÷ 25 % 10< /b> 0 Mesh 15< /b> 0 µ m ÷6 % 14< /b> 0 Mesh 11< /b> 3 µ m ÷3 % > 14< /b> 0 Mesh > 11< /b> 3 µ m lực b m hồ phối liệu lên th p < /b> sấy: 15< /b> ÷ 20 bar + ... gi p < /b> cho cán kỹ thuật, công nhân vận hành sản xuất tham khảo hệ < /b> thống < /b> điều < /b> khiển < /b> ứng dụng logic mờ Qua đó, ứng dụng cải < /b> tiến < /b> thay điều < /b> khiển < /b> cũ với phương ph p < /b> điều < /b> khiển < /b> PID kinh điển điều < /b> khiển < /b> ... p < /b> 19< /b> 3 bar, lúc b t b dồn p < /b> thật sự, gi p < /b> cho sản phẩm đạt đến độ b n cần thiết đảm b o để thực công đoạn Sau di chuyển b n p < /b> lên, xe n p < /b> liệu b n lùa đẩy gạch Cùng lúc xe n p < /b> liệu nh p < /b> b t...
... điện điều < /b> khiển < /b> cải < /b> tiến < /b> cho hệ < /b> thống < /b> 2.3.2 .1 < /b> Giới thiệu thiết b sử dụng hệ < /b> thống < /b> điều < /b> khiển < /b> 2.3.2.2 Sơ đồ nguyên lý mạch điện điều < /b> khiển < /b> 2.3.3 Kết đạt 11< /b> 2.3.4 Qui trình vận hành hệ < /b> thống < /b> 11< /b> 2.3.4 .1 < /b> ... AUTOOFF-MAN, EVAP PUMP < /b> AUTO-OFF-MAN vò trí MAN - Nhấn nút START EVAP PUMP < /b> để khởi động b m nước lạnh, đèn EVAP PUMP < /b> sáng b o hiệu b m hoạt động - Nhấn nút START COND PUMP < /b> để khởi động b m nước giải ... 2.3.4 .1 < /b> Vận hành hệ < /b> thống < /b> chế độ Manual 11< /b> 2.3.4.2 Vận hành hệ < /b> thống < /b> chế độ AUTO 12< /b> 2.3.5 Hoạt động hệ < /b> thống < /b> có cố xảy 12< /b> 2.3.5 .1 < /b> Sự cố p < /b> suất cao 12< /b> 2.3.5.2 Sự cố p < /b> suất th p < /b> 13< /b> 2.3.5.3 Sự cố áp...
... thái c a đ ng b m m (ch y hay d ng) PB -11< /b> ; PB -12< /b> : Nút n Start/Stop đ ng b m nư c PB -13< /b> ; PB -14< /b> : Nút n Start/Stop đ ng b m m PB-1L; PB-1S; PB-1R; Các nút n Alarm Lamp Test (th đèn); Stop (d ng); Reset ... a đ ng CS- 01:< /b> Control Switch (cơng t c u n) PB-1L; PB-1R; PB-1S: B o Reset, Stop Lamp Test (th đèn) KI L BZ-02: còi b o 1.< /b> 1.2 T kh i đ ng b m (Pump < /b> Starter Panel): Trên b m t c a b ng kh i đ ... le (52-1SP1), đóng OBO OKS CO M ti p < /b> m (11< /b> -7) c t 17< /b> c p < /b> n cho cơng t c tơ (52 -11< /b> ) rơ le (6 -1)< /b> Cơng t c tơ 52 -11< /b> có n đóng ti p < /b> m (13< /b> -14< /b> ) c t 33 c p < /b> n cho rơ le (52 -11< /b> X1) Rơ le 52 -11< /b> X1 có n đóng...
... ζ = 0.3 0.2 ζ = 0 .1 < /b> ωn = 10< /b> Time (sec) H th ng u n s B môn Thi t b n 12< /b> Thi t k b u n PI (1)< /b> Cho h th ng: RS =1< /b> , τS =10< /b> ms Thi t k b u n PI có b ng thông (t n s t nhiên) 300Hz (19< /b> 00 rad/s) ζ=0.8 ... ng u n s B môn Thi t b n Thi t k b u n PI (3) Cho h th ng: RS =1< /b> , τS =10< /b> ms Thi t k b u n PI có b ng thông (t n s t nhiên) 300Hz (19< /b> 00 rad/s) ζ=0.8 (h s t t d n) H th ng u n s B môn Thi t b n ... s B môn Thi t b n B u n PID Quá v t l T c đ đ ng (w) Ch t lư ng t t Yêu c u Đ p < /b> ng ch m Th i gian H th ng u n s B môn Thi t b n B u n PID Sai s xác l p < /b> V t l (overshoot) Giá tr đ t Thư ng = 10< /b> %...
... thực thi các chức năng thông minh hoá, chuyên biệt trong các hệ< /b> thống< /b> và thiết b công nghi p,< /b> từ các hệ< /b> thống< /b> t p< /b> trung đến các hệ< /b> thống< /b> phân tán. Giải ph p< /b> hệ< /b> nhúng có thể thực thi từ c p< /b> th p< /b> nhất của hệ< /b> thống< /b> công nghi p< /b> như cơ cấu ch p< /b> hành cho đến các ... Thiết kế phần mềm điều< /b> khiển < /b> 10< /b> 4 6.4 .1 < /b> Mô hình thực thi b điều< /b> khiển< /b> nhúng 10< /b> 4 6.4.2 Ví dụ thực thi b điều< /b> khiển< /b> PID số 10< /b> 6 TÀI LIỆU THAM KHẢO 10< /b> 8 3 http://www.ebook.edu.vn ... 71 < /b> 3.4.5 Thiết kế hệ< /b> thống< /b> b ng máy tính . 71 < /b> Tác vụ và quá trình (process) 81 < /b> L p< /b> lịch (Scheduling) 81 < /b> 5.2 .1 < /b> Các khái niệm 81 < /b> 5.2.2 Các phương ph p< /b> l p< /b> lịch phổ biến...
... khác nh: B ng điều < /b> khiển,< /b> động cơ, cảm biến, ti p < /b> điểm, công tắc tơ, Khả truyền liệu hệ < /b> thống < /b> rộng thích h p < /b> cho hệ < /b> thống < /b> xử lý linh động hệ < /b> thống < /b> phân phối Mỗi thành phần hệ < /b> thống < /b> điều < /b> khiển < /b> ... đặc biệt dây chuyền sản xuất 1.< /b> 1 .1 < /b> .Hệ < /b> thống < /b> điều < /b> khiển < /b> PLC điển hình : Trong hệ < /b> thống < /b> điều < /b> khiển < /b> PLC phần tử nh p < /b> tín hiệu nh : chuyển mạch, nút ấn, cảm biến, đợc nối với đầu vào thiết b PLC ... với SPS S7-300 http://www.ebook.edu.vn13 *Ưu điểm hệ < /b> điều < /b> khiển < /b> PLC: Sự đời hệ < /b> điều < /b> khiển < /b> PLC làm thay đổi hẳn hệ < /b> thống < /b> điều < /b> khiển < /b> nh quan niệm thiết kế chúng, hệ < /b> điều < /b> khiển < /b> dùng PLC có nhiều u...
... điện p < /b> đo phụ thuộc dòng tải thay đổi dòng pha ảnh hưởng tới hai pha lại phương ph p < /b> U 3) Phương ph p < /b> điều < /b> khiển < /b> trì hq I hq = Zhq = const: Là phương ph p < /b> điều < /b> khiển < /b> tốt Phương ph p < /b> điều < /b> khiển < /b> ... điểm 1KBR ( 21)< /b> , KBR ( 21)< /b> , 3KBR ( 21)< /b> , KBR ( 21)< /b> 7.2.2.4 Khởi động Giả sử muốn động quay thuận, ấn nút M1(5) làm cho cuộn dây L§ T (5), ti p < /b> điểm L§ T (10< /b> ), dẫn đến cuộn dây K1 (10< /b> ), làm cho ti p < /b> điểm ... thuận: Ấn vào nút nhấn MT (1)< /b> -> cuộn dây 1T (1)< /b> -> ti p < /b> điểm 1T (1,< /b> 2) -> cuộn dây KB (2) -> ti p < /b> điểm KB (2) 1T (1,< /b> 2) + KB (2) tạo thành mạch trì cho nút nhấn MT Ti p < /b> điểm KB (4) -> Cuộn dây Ch (4)...
... đoàn tàu Để làm điều < /b> thông thường sử dụng phương ph p < /b> điều < /b> khiển < /b> vvvf, tuân theo luật điều < /b> khiển < /b> v/f Mô hình tính toán p < /b> đặt luật điều < /b> khiển < /b> minh họa hình 11< /b> Hình 11< /b> C Mô SVPWM Với khối chức ... Hình 16< /b> Dạng tín hiệu PWM góc phần sáu khác Hình 17< /b> Dạng sóng điện p < /b> pha Hình 18< /b> Dạng sóng điện p < /b> dây Uab Hình 19< /b> Dạng sóng điện p < /b> Valfa Vbeta tốc độ thay đổi từ 500 v /p < /b> lên 15< /b> 00 v /p < /b> Hình 12< /b> ... Fundamental Theory and Applications, vol.49, no.5, pp.6 21-< /b> 6 31,< /b> 2002 [2] Bruno Busco, Pompeo Marino, Mario Porzio, Roberta Schiavo, “Digital Control and Simulation for Power Electronic Apparatus in Dual...
... i 1.< /b> 367 1.< /b> 064 223 80 1.< /b> 328 1.< /b> 055 19< /b> 3 80 2.658 1.< /b> 282 776 600 ðông xuân Lúa nư c Ngô lai ð u lo i 3.094 1.< /b> 345 248 1.< /b> 5 01 < /b> 2.3 21 < /b> 572 248 1.< /b> 5 01 < /b> 8.786 3.747 1.< /b> 478 3.5 61 < /b> ðông xuân (2009-2 010< /b> ) 2. 216< /b> 517< /b> ... t , lúa n p < /b> mà dân ta thư ng gieo c y t th i Ti n Lê (980 -10< /b> 05), (B i Huy ð p < /b> (19< /b> 85) [11< /b> ] - Th i Nam B c phân tranh (15< /b> 33 -17< /b> 88) ti p < /b> theo th i vua tri u Nguy n (18< /b> 02 -19< /b> 45) có nh ng b c “th n ... nhu n biên (Marginal Benefit Cost Ratio: MBCR) ñ so sánh hi u qu c a bi n ph p < /b> canh tác m i (n) so sánh v i bi n ph p < /b> canh tác cũ ho c bi n ph p < /b> c a nông dân(f) N u giá tr MBCR l n ho c b ng h...