phần 1 hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục

Ngày tải lên: 12/08/2014, 18:20

Ngày tải lên: 12/08/2014, 18:20

Ngày tải lên: 12/08/2014, 18:20

Ngày tải lên: 12/08/2014, 18:20

Ngày tải lên: 12/08/2014, 18:20

Ngày tải lên: 12/08/2014, 18:20

... 6 41 12 11 ,1 10,2 93 84 75 8 31 7 41 13 12 ,1 11, 2 10 ,3 94 85 9 31 8 41 7 51 742 14 13 ,1 12,2 11 ,3 10 ,4 95 86 10 , 31 9, 41 8 51 842 752 15 14 ,1 13,2 12 ,3 11 ,4 10 ,5 96 11 , 31 10, 41 9 51 8 61 942 852 16 15 ,1 ... 12 ,1 10,2 83 64 15 13 ,1 11, 2 93 74 5 31 16 14 ,1 12,2 10 ,3 84 6 31 15 ,1 13,2 11 ,3 94 75 7 31 14,2 12 ,3 10 ,4 85 8 31 6 41 13,3 11 ,4 95 9 31 7 41 12,4 10 ,5 86 10 , 31 8 41 11, 5 96 11 , 31 9 41 7 51 642 10 ,6 12 , 31 ... Xi1 1 X1 11 X2 11 1 X3 11 11 X4 11 111 X5 11 111 1 X6 Hình 2.7: Biểu diễn TP nh dây chuyền Hơn nữa, ta chứng minh tính chất mạnh dây chuyền: 36 Hệ 2.2.7 Cây Xk Td-P có gốc (1+ (k1)d, 1+ (k2)d, , 1+ ...

Ngày tải lên: 12/05/2014, 11:50

... ECO 31 41 51 42 61 52 71 62 53 81 72 63 10 91 82 73 64 6 31 11 10 ,1 92 83 74 7 31 6 41 12 11 ,1 10,2 93 84 75 8 31 7 41 13 12 ,1 11, 2 10 ,3 94 85 9 31 8 41 7 51 742 14 13 ,1 12,2 11 ,3 10 ,4 95 86 10 , 31 9, 41 ... 10 , 31 9, 41 8 51 842 752 15 14 ,1 13,2 12 ,3 11 ,4 10 ,5 96 11 , 31 10, 41 9 51 8 61 942 852 16 15 ,1 14,2 13 ,3 12 ,4 11 ,5 10 ,6 11 , 41 10, 51 9 61 10,42 952 5 31 97 12 , 31 642 753 862 853 75 31 Hình 2 .1: Cây phân ... (a1 , , , ai +1 , , an ) (a1 , , 1, ai +1 + 1, , an ) ai +1 d + - Luật ngang (luật H) với độ dài l: (a1 , , p + l + 1, p + l d, p + l 2d, , p + l (l 1) d, p + l ld 1, ...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:23

... = 12 5, 71 + 0,0352(2556 - 12 5, 71) = 211 ,25 kJ/kg Truờng đại học công nghiệp hà nội 23 tập kỹ thuật nhiệt u2 - u1 = 211 ,25 .10 3 - 2693 .10 3 + 1, 159 (1, 5-0,0424) .10 5 u2 - u1= - 2 313 .10 3 J/kg = -2 313 ... 8000C, t1= 2000C là: t C p 02 = 1, 024 + 0,00008855.800 = 1, 09484 kJ / kg K t C p 01 = 1, 024 + 0,00008855.200 = 1, 0 417 1kJ / kg K Vậy ta có: Cp t2 t1 = [1, 09484.800 − 1, 0 417 1.200] = 1, 112 55 kJ ... p2v2 u1 = i1 – p1v1 Vì trạng thái đầu bão hoà khô nên: s1 = s1”, i1 = i1” v1 = v1” Từ bảng nước bão hoà theo áp suất p = 10 bar: Ta có: Hình T1 = t2 = t = 17 9,88 0C v1” = 0 ,19 46 m3/kg i1” = 2778...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 00:20

... biến đổi hệ tọa độ (pOV) ĐS: I( P  1, 013 .10 Pa, T1  450 K, V1 10 2 m ) II ( P2  2, 026 .10 5 Pa, T2  900 K ,V2  10 2 m3 ) III ( P1  4, 052 .10 5 Pa, T3  900 K ,V3  5 .10 3 m3 ) Bài 17 : Chât ... khối khí hệ trục (Op,OV) ĐS: I ( P  10 5 Pa, T1  300 K ,V1  4, 986 .10 3 m3 ) II( P2  2 .10 5 Pa, T2  300 K ,V2  2, 493 .10 3 m3 ) III( P3  10 5 Pa, T3  600 K ,V3  4,986 .10 3 m3 ) Bài 10 : Một ... nhiêu? ĐS: 17 70 C Bài 15 : Nén khí đẳng nhiệt từ thể tích 15 lít đến 11 ,5 lít áp suất tăng thêm lượng 3,5kPa Hỏi áp suất ban đầu khí bao nhiêu? ĐS: 11 500 Pa Định Luật GayLuy-xác Bài 1: Đun nóng...

Ngày tải lên: 29/08/2014, 12:27

Ngày tải lên: 17/10/2014, 19:58

... biến đổi hệ tọa độ (pOV) ĐS: I( P1  1, 013 .10 5 Pa, T1  450 K ,V1  10 2 m3 ) II ( P2  2, 026 .10 5 Pa, T2  900 K ,V2  10 2 m3 ) III ( P1  4, 052 .10 5 Pa, T3  900K ,V3  5 .10 3 m3 ) Bài 17 : Chât ... khối khí hệ trục (Op,OV) ĐS: I ( P1  10 5 Pa, T1  300 K ,V1  4, 986 .10 3 m3 ) II( P2  2 .10 5 Pa, T2  300 K ,V2  2, 493 .10 3 m3 ) III( P3  10 5 Pa, T3  600 K ,V3  4,986 .10 3 m3 ) Bài 10 : Một ... khí ? (cho R = 8,31J/mol K) ĐS: 0,08kg/m3 Bài 3: Tính khối lượng riêng không khí 10 0oC áp suất 2 .10 5 Pa Biết khối lượng riêng không khí 0oC áp suất 1, 01. 105 Pa 1, 29 kg/m3 ĐS :1, 86 kg/m3 Bài 4:...

Ngày tải lên: 13/03/2015, 21:09

... theo (1- 96): n n GRT1 ( n 1) n n n n N= p V1 ( 1) n N= n = 1, 2; p1 = at = 0,98 .10 5 N/m2, V1 = 10 0 m3/h = 10 0/3600 m3/s, = p2 = =8 p1 42 N mn 1, 2 10 0 = 0,98 .10 (8 1, 2 3600 1, 1, 1) = 6,78 .10 ... định theo: G1 = p1 V 1. 10 5 .10 = = 11 ,6 kg RT1 287.300 Vậy thành phần khối lợng g1, g2 bằng: g1 = G1 11 ,6 = = 054 G + G 11 ,6 + 10 g2 = g1 = 0,54 = 0,46 Nhiệt độ hỗn hợp: T = 0,54 300 + 1, 4.0,46.400 ... = 1, 01 kJ/kg 0K = kJ/kg 0K, 29 Vậy ta có: Q = 10 1, 01( 127 - 27) = 10 10 kJ Biến đổi entanpi I tính theo (1- 32) : I = G.Cp(t2 - t1) = 10 10kJ, Biến đổi nội U tính theo (1- 31) : U = G.Cv(t2 - t1)...

Ngày tải lên: 05/06/2015, 13:04

... - 12 5, 71) = 211 ,25 kJ/kg Truờng đại học công nghiệp hà nội 15 tập kỹ thuật nhiệt http://www.ebook.edu.vn u2 - u1 = 211 ,25 .10 3 - 2693 .10 3 + 1, 159 (1, 5-0,0424) .10 5 u2 - u1= - 2 313 .10 3 J/kg = -2 313 ... 8000C, t1= 2000C là: t C p 02 = 1, 024 + 0,00008855.800 = 1, 09484 kJ / kg K t C p 01 = 1, 024 + 0,00008855.200 = 1, 0 417 1kJ / kg K Vậy ta có: Cp t2 t1 = [1, 09484.800 1, 0 417 1.200] = 1, 112 55 kJ / ... i2 p2v2 u1 = i1 p1v1 Vì trạng thái đầu bão hoà khô nên: s1 = s1, i1 = i1 v1 = v1 Từ bảng nớc bão hoà theo áp suất p = 10 bar: Ta có: Hình T1 = t2 = t = 17 9,88 0C v1 = 0 ,19 46 m3/kg i1 = 2778...

Ngày tải lên: 01/07/2015, 00:24

... 1. 415 3 1. 419 9 1. 4336 1. 4564 1. 4883 1. 5294 1. 5795 1. 6358 1. 7072 a(A0) 2.4583 2.4 615 2.4648 2.4680 2.4 714 2.4748 2.4783 2.4 819 2.4856 T 10 5 K 1. 311 6 1. 315 3 1. 3265 1. 3452 1. 3 712 1. 4080 1. 4458 1. 4942 1. 55 01 ... 1. 5704 1. 5992 1. 6396 1. 6 915 1. 7550 1. 8300 1. 916 5 TN [4] 300 1. 60 400 1. 64 500 1. 75 600 1. 82 700 1. 88 800 1. 92 a(A0) 2.4765 2.4800 2.4835 2.48 71 2.4907 2.4945 2.4983 2.5023 2.5064 T 10 5 K 1. 415 3 ... tính đợc hệ số gi n nở nhiệt hợp kim n y có dạng: ( ) T = 0,625 .10 9 0, 28a 8,5 + 3,77a + 0, 013 a 11, 5 + 0,1a12,5 [1 + (0,805a17 + 0 0 + 0,897a18 20 + 0,09a 21, 5 + 0,054a 25 1, 83 .10 3 a ) .1, 3 .10 14...

Ngày tải lên: 23/07/2015, 17:36

... áp dụng cho lớp hệ thời gian thực với kỳ hạn ràng buộc độ ưu tiên tĩnh Nội dung đề tài : Chương 1: Tổng quan hệ thời gian thực Trình bày lí thuyết hệ thời gian thực khái niệm hệ thời gian thực ... lịch tính xấp xỉ thời gian phản ứng nhiệm vụ cho hệ với kì hạn ràng buộc Xây dựng phương pháp kiểm định tính lập lịch tính xấp xỉ thời gian phản ứng nhiệm vụ nhờ sử dụng Biểu đồ xấp xỉ cho hệ trường ... kiểm định khả lập lịch hệ thống thời gian thực trường hợp kì hạn ràng buộc sử dụng Biểu đồ xấp xỉ Trong đề tài này, hướng đến xây dựng phương pháp kiểm định tính lập lịch tính xấp xỉ thời gian...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 11:19

... gii h (1. 116 b) vi bin x , cú ngha l: x x(u) (1. 117 ) Thay th (1. 117 ) vo bi toỏn NLP (1. 116 ) ta c: (1. 118 a) (1. 118 b) xL x(u ) xU u L u uU u f ( x(u ), u ) ( xNL , NC ) (1. 118 c) ... i (1. 114 c) (1. 114 e) 1, , NL; j 0, , NC n gin húa bi toỏn, ta cú th t x ( z, y, u)T , bi toỏn (1. 114 ) c vit li thnh: n xR (1. 115 a) f ( x) cho c( x) 0; xL x xU vụự i (1. 115 b) (1. 115 c) ... s, , ) (1. 16a) s L( x, s, , ) (1. 16b) g ( x) (1. 16c) h( x) s (1. 16d) Thay (1. 13 -1. 14) vo (1. 16a -1. 16b) ta c: x f ( x) x g ( x)T x h( x)T SVe (1. 17) g ( x) h( x ) s H KKT ny khụng...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:13

... —‘ 1 35 89  999   9 9  46         9     !9   $%"&      "#     '9( ) +, - % 1& 1 9%   9  * 1/ 4&  * 9 40.0 10 ... ^ mr tyM" D "M  qZ b \^ xZ [ n Z [m h ! '$ !  z   $ +{ 8 ~ K  #' C |}F }1 I 8 & 1 '+!  + D (4 ''  P % 5 + P# ' , P!   ( '  (4 '' DI.& '' ...    "#     '9( ) +, - % 1& 1 9%   9  * 1/ 4&  * 9 40.0 10 14 .-0.4 31 846 +2 +3  4 6 ( (7  #0""9"9  8"0##00 # 0  3/ 2:%" -9 ...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 21:33

... DUNG: Mô hình hoá hệ thống KGTT Liên hệ phương trình trạng thái hàm truyền Nghiệm phương trình trạng thái Các dạng biểu diễn khác mô hình hệ thống Tính ổn định hệ thống Thiết kế điều khiển & quan ... trình đặc tính hệ thống: - Cho hàm truyền: G(s)=N(s)/D(s) + Phương trình đặc tính có dạng D(s)=0 + Nghiệm phương trình đặc tính cực hệ thống - Trong KGTT ta có: + Phương trình đặc tính là: Det(sI-A) ... cho: S1 AS = J §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI Phương pháp tính eAt: 10 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI Nếu nghiệm riêng pt đặc tính có dạng λ =λ =λ , λ = λ , λ , λ , đó: 11 §3:...

Ngày tải lên: 15/10/2015, 11:00

... 6,6 26, 011 5 × = 42,23% 6,6 28 1, 5 26, 011 5 rcacbonic = × = 13 ,43% 6,6 44 rhydrogen = 10 0 − (24,63 + 42,23 + 13 ,43) = 19 , 71% rnitrogen = • Phân áp suất: poxygen = roxygen p = 0,2463 × = 1, 72 41 bar ... hh = G hh ∑ (G i / μi ) + + 1, 5 + 0 ,1 = 26, 011 5 kg / kmol 1, 5 0 ,1 + + + 32 28 44 • Hằng số khí: = R= Nguyễn toàn phong 8 314 8 314 = = 319 ,62765 J /(kg.K ) μ hh 26, 011 5 of Chương I _ KNCB $ PTTT ... G − G1 = p2 V p1.V V ⎛ p2 p1 ⎞ − = ⎜ − ⎟ R.T2 R.T1 R ⎜ T2 T1 ⎟ ⎝ ⎠ Trong đó: 8 314 = 259, 812 5 J /( kg.K ) 32 V = 800 lít = 0,8 m R= p2 = + = bar p1 = + = bar T2 = 50 + 273 ,15 = 323 ,15 K T1 = 27...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 08:17