ví dụ hệ thống điều khiển thành phần

... 75 phút Không s d ng tài li u H th ng u n s B môn Thi t b n Đi u n tương t • H th ng u n tương t Ví d , PID control B u n liên t c r(t) e(t) + B đkhi n D(s) u(t) Đ i tư ng G(s) y(t) C m bi n H ... máy n vòng kín H th ng u n s B môn Thi t b n H th ng u n đ ng DC H th ng u n s B môn Thi t b n Ví d H th ng u n s ng d ng B môn Thi t b n Khái ni m u n vector • Đi u n vector: u n đcơ AC gi ng...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

... V7) •Chuy n h qui chi u abc sang αβ: vector n áp pha đư c chuy n thành vector h qui chi u tĩnh αβ •Các vector V0 t i V7 chia thành sector, m i sector chi m 600 •Vref đư c tính t vector k hai...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

... Hình 6‐7: Hoạt động của hệ thống gồm 1 bộ tạo và 2 bộ sử dụng  Hệ thống có 2 bộ đệm        Hệ thống vừa xét được mô hình hóa bởi điều kiện và sự kiện. Các điều kiện được mô tả  bởi các vòng tròn và nếu điều kiện thỏa mãn thì khi đó vòng tròn sẽ được biểu diễn với  ... Hình 6‐9: Hệ thống điều khiển số  Để thực thi một bộ điều khiển số trên thiết bị vật lý thực phải đòi hỏi xét xem bộ điều khiển với mô hình hàm truyền đã cho có thể hiện thực hóa được không. Điều kiện phải  ... Lấy hạng mục ra khỏi bộ đệm và  Sử dụng hạng mục      Hình 6‐6: Hoạt động của hệ thống gồm 1 bộ tạo và 1 bộ sửdụng  http://www.ebook.edu.vn 98  Trong trường hợp có nhiều hơn một bộ sử dụng thì hệ thống được biểu diễn như sau: ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

...   Mutex semaphore  Cho phép điều khiển hoạt động truy nhập đơn lẻ vào tài nguyên chia sẻ của  hệ thống.    87      Sử  dụng  Semaphore  trong  việc  đồng  bộ  hai  quá  trình  tạo  và  sử  dụng  hạng  mục  ... khác muốn vào, do đó monitor cũng phải có một hàng đợi.    5.4 Xử lý ngắt Tín  hiệu  điều khiển bộ  VXL  kích  hoạt  bởi  một  sự  kiện  tham  gia  trong  quá  trình  hoạt  động của hệ thống làm hệ thống ngừng và chuyển hướng thực thi được gọi là tín hiệu  ... gọi là khả lập lịch nếu tồn tại ít nhất một cơ chế lịch trình thực hiện thoả mãn các tác vụ  và điều kiện ràng buộc đó.    Ví dụ về lập lịch cho hệ thống đa nhiệm với 2 tác vụ. Tác vụ 1 thực hiện theo chu kỳ và  tác vụ 2 thực hiện không theo chu kỳ với thời gian thực thi lớn hơn thời gian chu kỳ lặp ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... on‐chip sẽ có thể tăng lên trong tương lai nhưng với sự phát triển hiện nay hệ điều hành  cho các hệ nhúng chỉ nên cỡ khoảng nhỏ hơn 32 Kbytes.    Hệ thống điều hành đảm nhiệm việc điều khiển các chức năng cơ bản của hệ thống bao  gồm chủ yếu là quản lý bộ nhớ, ngoại vi và vào ra giao tiếp với hệ thống phần cứng.  ... gồm chủ yếu là quản lý bộ nhớ, ngoại vi và vào ra giao tiếp với hệ thống phần cứng.  Một  điểm  khác  biệt  cơ  bản  như  chúng  ta  đã  biết  về  hệ điều hành  với  các  phần mềm  khác là nó thực hiện chức năng điều khiển sự kiện thực thi trong hệ thống.  Có nghĩa là  ... chung và phối hợp với các hoạt động vào ra với hệ thống. Phần hạt nhân có vai trò điều khiển rất quan trọng để đảm bảo tất cả các phần của hệ thống có thể làm việc ổn định  và thống nhất.     Hai kiến trúc thiết kế phần hạt nhân kinh điển nhất là kiến trúc vi hạt nhân và đơn hạt ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... trình đều được điều khiển theo cấu trúc lệnh rẽ nhánh và phải được  đảm bảo để thực thi đúng theo thứ tự. Một ví dụ đơn giản nhất về sự phụ thuộc điều khiển là  sự  phụ  thuộc  điều khiển theo  ... phỏng  khác  với  thời  gian  diễn  biến  thực  của  hệ thống.      Hệ thống phát triển (software in the loop)  71      Hệ thống này sử dụng nền phần cứng nhúng đích thực với đối tượng thực. Tuy nhiên có  ... chuyển vào khu vực sau phần thực hiện của nhánh thực hiện phụ thuộc. Ví dụ không  thể đưa một lệnh lên trước phần lệnh if và chuyển nó vào trong phần then.    Sự phụ thuộc điều khiển phải được đảm bảo bởi 2 thuộc tính trong cơ chế pipeline đơn ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Mbyte trong 1s hay 2Mbyte trong 2s.    Bus điều khiển Bus điều khiển phục vụ truyền tải các thông tin dữ liệu để điều khiển hoạt động của hệ thống.  Thông thường  các dữ liệu điều khiển bao gồm các tín hiệu chu kỳ để đồng bộ  ... hoạt  động  của  hệ thống.   Bus  điều khiển thường  được  điều khiển bởi CPU để đồng bộ hóa nhịp hoạt động và dữ liệu trao đổi trên các bus. Trong  trường hợp vi xử lý sử dụng dồn kênh bus dữ liệu và bus địa chỉ tức là một phần hoặc  ... địa điều khiển Logic Bộ nhớ Ngoại vi Một số phần cứng nhúng thông dụng (µP/DSP/PLA) Trong phần này giới thiệu ngắn gọn cấu trúc nguyên lý của các chip xử lý nhúng ứng  dụng trong các nền phần cứng nhúng hiện nay.  ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... 6.3.4 Ngôn ngữ mô tả phần cứng (VHDL) 103 Thiết kế phần mềm điều khiển 104 6.4.1 Mô hình thực thi bộ điều khiển nhúng 104 6.4.2 Ví dụ thực thi bộ điều khiển PID số 106 ... thù chung. Tuy nhiên ở đây chúng ta có thể hiểu hệ nhúng là một phần hệ thống xử lý  thông tin nhúng trong các hệ thống lớn, phức hợp và độc lập ví dụ như trong ôtô, các  thiết bị đo lường, điều khiển,  truyền thông và thiết bị thông minh nói chung. Chúng là  ... một vi xử lý thực hiện một phần điều khiển cho một chức năng thu thập, xử lý và hiển  thị của ôtô hay hệ thống điều khiển quá trính. Khả năng này làm tăng thêm sự chuyên  biệt hoá về chức năng của một hệ thống lớn và dễ dàng hơn cho quá trính xây dựng, ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Thanh điều khiển – Adjuster Rods Hệ thống điều khiển cho phép mở rộng khả điều khiển độ phản ứng lò theo chiều dương, cao nhiều so với giới hạn điều khiển dương hệ thống LCZ Hệ thống điều khiển ... gia hệ thống trực thuộc RRS bao gồm: hệ điều khiển vùng lỏng, hệ hấp thụ hệ điều khiển Độ phản ứng lò điều chỉnh theo hai chiều hướng âm dương nhờ vào việc điều chỉnh lượng nước hệ điều khiển ... độ sai lượng P.E lệch hẳn khỏi giá trị vượt giới hạn điều khiển hệ điều khiển vùng lỏng Khi đó, hệ điều khiển hệ điều khiển vùng lỏng tự động điều chỉnh để đưa lò trạng thái cân độ phản ứng, qua...

Ngày tải lên: 22/04/2016, 21:41

... 16 17 10 11 12 13 14 15 SI D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 10K MẠC H ĐIỀU KHIỂ N THU/PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐ I TIẾ P SO CLK INH SH/LD QH (ỨN G DỤ N G MỞ RỘNG PORT NHẬP) 74165 +5V +5V +5V +5V +5V +5V +5V ... P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 D4 18 C3 XTAL1 D5 U1 19 (Ứ N G DỤ N G MỞ RỘNG PORT XUẤT) D6 +5V MẠ CH ĐIỀ U KHIỂ N THU/PHÁ T DỮ LIỆ U DẠ NG NỐ I TIẾ P D7 12MHz ... P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 D4 18 C3 XTAL1 D5 U1 19 (Ứ N G DỤ N G MỞ RỘNG PORT XUẤT) 10K D6 +5V MẠ CH ĐIỀ U KHIỂ N THU/PHÁ T DỮ LIỆ U DẠ NG NỐ I TIẾ P D7 12MHz...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 21:13

... biến Các phần xử lý tín hiệu Phần tử YES Phần tử NOT Phần tử AND Phần tử OR Phần tử NAND Phần tử NOR Phần tử Flip-Flop Phần tử thời gian 31 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍ ... ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu CHƯƠNG PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN Các phần tử đưa tín hiệu Nút nhấn ... 3.30 Phần tử NOR 41 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 4.2.7 Phần tử nhớ Flip-Flop Như chúng biết phần tử trước, tín hiệu vào dạng xung bò tín hiệu Phần tử...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 00:20

... bước dùng hệ thống điều khiển vòng hở đơn giản; hệ thống đảm bảo cho hệ thống điều khiển gia tốc với tải trọng tĩnh, tải trọng thay đổi điều khiển gia tốc lớn, người ta dùng hệ điều khiển vòng ... loại vi điều khiển, chúng em lựa chọn sử dụng loại vi điều khiển AT89C51 Đây loại vi điều khiển họ AT8905 Hiện AT89C51 loại vi điều khiển phổ biến thị trường ứng dụng rộng rãi toán điều khiển vị ... cách xác máy điều khiển số quan tâm Khoa học ngày phát triển người không dừng lại việc điều khiển trực tiếp hệ thống, mà muốn điều khiển giám sát hệ thống từ xa thông qua máy tính Hiện phần mềm Visual...

Ngày tải lên: 16/07/2014, 20:05

... CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆ THỐNG SCADA 3.2.2 Các thành phần hệ thống SCADA Hình 3.1 Thành phần bản hệ thống SCADA Chương 3: CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆ THỐNG SCADA 3.3 GÓI PHẦN MỀM CỦA HỆ THỐNG SCADA ... Các thành phần hệ thống SCADA - Các gói phần mềm SCADA - Các giao thức sử dụng hệ thống SCADA - Phát lỗi Chương 3: CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆ THỐNG SCADA 3.2 THÀNH PHẦN CỦA MỘT HỆ THỐNG SCADA ... Chương CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆ THỐNG SCADA 3.4.3 GIAO THỨC ModBus ( SV đọc tài liệu) Chương CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆ THỐNG SCADA 3.4.4 GIAO THỨC KẾT NỐI HỆ THỐNG MỞ OSI Mô hình kết nối hệ thống mở...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 12:44

... trạm chủ Có thành phần cho phần mềm trạm chủ: Hệ điều hành Phần mềm SCADA Các phần mềm ứng dụng CHƯƠNG II: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ THỐNG SCADA §2.5 TRẠM CHỦ 2.5.3 Phần mềm SCADA Các phần mềm SCADA ... cấp hệ thống Thông thường phần mềm SCADA gồm phần sau: - Thu thập liệu - Điều khiển - Cơ sở liệu - Phần giao diện người máy HMI (Human Machine Interface) CHƯƠNG II: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ THỐNG ... phòng có điều hòa, đặt trời cần làm mái che cho RTU sử dụng loại RTU chuyên dụng cho trời - RTU đặt nơi có độ ẩm từ 10-95% CHƯƠNG II: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ THỐNG SCADA §2.4 BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 12:46

... Biến điều khiển Biến điều khiển Quá trình công nghệ Thiết bị đo Đại lượng đo (PV) Hình 2.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển phản hồi Bộ điều khiển thành phần cốt lõi hệ thống điều khiển Bộ điều khiển ... đầu vào điều khiển U Các tín hiệu điều khiển Một hệ thống điều khiển trình bao gồm thành phần điều khiển, thiết bị đo, thiết bị chấp hành: Giá trị đặt (SP) Tín hiệu điều khiển Bộ điều khiển Tín ... bị đo mức Để thực việc điều khiển trình rửa phải tiến hành điều khiển bơm, quạt, van hệ thống Từ toán công nghệ xây dựng cấu trúc hệ thống theo điều khiển phản hồi Điều khiển phản hồi (feedback...

Ngày tải lên: 24/11/2015, 17:05

... Slimline 28 2.3.2 Giới thiệu hình điều khiển OP45 32 2.4 Gii phỏp iu khin 32 Chơng 3: Nghiên cứu, Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho trình rót thành phẩm dùng phần mềm Wincc 34 3.1 Nghiờn cu ... vào/ra tơng tự 47 3.3 Hệ thống điều khiển SCADA 49 3.3.1 Định nghĩa SCADA 49 3.3.2 Phân loại hệ thống SCADA 50 3.3.3 Những chuẩn đánh giá hệ SCADA: 51 3.3.4 Cấu trúc chung hệ SCADA: 51 3.4 Mô hình ... rót 11 1.3 Đánh giá hệ thống dây chuyền sản xuất nớc hoa 11 Chơng 2: Khảo sát đánh giá máy rót thành phẩm công ty 14 2.1 Giới thiệu số thiết bị máy rót 14 2.1.1 Hệ thống điều khiển băng tải bàn...

Ngày tải lên: 25/11/2015, 23:44

... Công nghệ hướng đối tượng ĐKPT PM module (Khối hàm, Thư viện động) © 2005 - HMS 13 Vai trò công nghệ ₫ối tượng hệ thống ₫iều khiển? Vai trò công nghệ phần mềm hệ thống điều khiển? Có công cụ phần ... tích hệ thống (System analysis) © 2004, HOÀNG MINH SƠN Phân tích mối liên hệ hệ thống với môi trường xung quanh Tìm cấu trúc hệ thống thành phần quan trọng Định nghĩa chức cụ thể thành phần Nhận ... đặc điểm thành phần Phân loại thành phần, tổng quát hóa, đặc biệt hóa Nhận biết mối liên hệ thành phần Kết quả: Mô hình hệ thống (System model) Cần ngôn ngữ mô hình hóa để trao đổi thành viên...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... trình biên dịch – Không phải hệ PLC/DCS hỗ trợ © HMS Lựa chọn hay không? – Qui mô ứng dụng – Tỉ lệ đầu tư phần cứng/phát triển phần mềm – Điều khiển đơn giản hay điều khiển cao cấp Chương 9: Chuẩn ... nhiều phần: © 2004, HOÀNG MINH SƠN – – – – – © HMS Phần (General Information) Phần (Equipment requirements) Phần (Programming languages) Phần (Guidelines for users) Phần (Communication) – Phần ... tố điều khiển thực thi © 2004, HOÀNG MINH SƠN Các ký hiệu nhảy Các ký hiệu kết thúc © HMS Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp: – LD cho mạch điều khiển logic – FBD cho điều khiển tương tự (ĐK trình) điều...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... Bộ điều khiển thực chức phối hợp điều khiển cao cấp Giao tiếp trực tiếp thiết bị trường Chương 6: Kiến trúc FCS Điều khiển phân tán triệt để sử dụng công nghệ bus trường Phần lớn chức điều khiển ... truyền thống Chương 6: Kiến trúc FCS ES Mức độ tích hợp thông tin chưa cao OS RIO 4-20mA © 2005 - HMS Điều khiển phân tán chưa triệt để – Chức điều khiển tập trung điều khiển – Hiệu hệ thống chưa ... phân tán Điều khiển phân tán © 2004, HOÀNG MINH SƠN Vào/ra phân tán Điều khiển tập trung Chương 6: Kiến trúc FCS © 2005 - HMS 6.2 Cấu trúc hệ thống Môi trường phát triển tích hợp: điều khiển truyền...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:05

... lý làm việc điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chất lượng điều khiển độ tin cậy hệ thống điều khiển không phụ thuộc vào thuật toán điều khiển, công nghệ phần cứng, mà ... December 1996 Mỗi hệ thống điều khiển hệ thời gian thực Phần lớn hệ thời gian thực hệ thống điều khiển Chương 7: Xử lý thời gian thực xử lý phân tán © 2005 - HMS Vấn ₫ề thời gian hệ ĐK qua mạng ... Tác vụ mặc định Tác vụ tuần hoàn Tác vụ kiện Ví dụ: - Điều khiển logic - Kiểm tra lỗi Ví dụ: - Điều chỉnh vòng kín - Xử lý truyền thông Ví dụ: - Điều khiển trình tự - Xử lý cố Chương 7: Xử lý thời...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:16