Chương VII: Động lực học Robot (Dynamic of Robot) pot

... Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7.1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên cứu động lực học robot là công ... chuyển động theo chơng trình. Lúc nầy cần khảo sát Phơng trình chuyển động của robot có tính đến đặc tính động lực của động cơ và các khâu. Có nhiều...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 16:20

... Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7.1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên cứu động lực học robot là công ... chuyển động theo chơng trình. Lúc nầy cần khảo sát Phơng trình chuyển động của robot có tính đến đặc tính động lực của động cơ và các khâu. Có nhiều...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 21:20

... học sinh theo hướng tạo hứng thú trong học tập của học sinh. - Soạn t hảo tiến trình dạy học theo hướng gắn với thực tiễn cuộc sống nhằm tạo hứng thú học tập cho HS trong chương Động lực học ... trình dạy học chương Động lực học chất điểm” ( Vật lý 10- Cơ Bản) gắn với thực tiễn nhằm tạo hứng thú cho học sinh đồng thời nâng cao hiệu quả của việc dạy học. 3. Gi...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 16:20

... sh vv 6000 1 = . b) Phương trình động lực học Câu 1: Đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay của lực đối với vật rắn có trục quay cố định được gọi là A. momen lực. B. momen quán tính. C. momen động lượng. D. ... cách nhau một đoạn 0,2m. Nếu một trong hai lực có giá trị 16N và hợp lực của chúng có đường tác dụng cách lực kia một đoạn 0,08m thì độ lớn của hợp lực và lực...

Ngày tải lên: 02/09/2013, 22:10

... sàn. Bỏ qua các lực cản. Lúc đầu sàn và người đứng yên. Nếu người ấy chạy quanh mép sàn theo một chiều thì sàn A. quay cùng chiều chuyển động của người B. quay ngược chiều chuyển động của người ... C. 9,9. 10 7 J D. 8.10 7 J 19. Tác dụng một Mômen lực M = 0,45Nm lên một chất điểm chuyển động trên một đường tròn làm chất điểm chuyển động với gia tốc góc không đổi β = 2,5 rad/s...

Ngày tải lên: 13/09/2013, 01:10

... chương 2 - ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM Trang 1 TĨM TẮT CHƯƠNG II - ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM I . BA ĐỊNH LUẬT NEWTON: ĐỊNH LUẬT NỘI DUNG BIỂU THỨC Ý NGHĨA CHÚ Ý I Vật khơng chịu tác dụng của lực ... 2 2 1 gt ( 2 ) Tóm tắt chương 2 - ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM Trang 2 F = - k.∆l Độ lớn : F = k∆l ∆l = 0 l l − : Độ biến dạng (m) ; K : Độ cứng ( N/m) 3. Lực ma sát : a Lực ma sát t...

Ngày tải lên: 14/09/2013, 17:10

... chương 2 - ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM Trang 1 TĨM TẮT CHƯƠNG II - ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM I . BA ĐỊNH LUẬT NEWTON: ĐỊNH LUẬT NỘI DUNG BIỂU THỨC Ý NGHĨA CHÚ Ý I Vật khơng chịu tác dụng của lực ... nghĩa : Là lực ( hợp lực) tác dụng vào vật chuyển động trịn đều và gây ra gia tốc hướng tâm. b. Biểu thức : F ht = ma ht = rm r mv 2 2 ω= 5. Lực qn tính : Lực xuất hiện khi vật chuyển...

Ngày tải lên: 27/09/2013, 03:10

... dụng, còn lực kia gọi là phản lực. Lực và phản lực có những đặc điểm sau: - Lực và phản lực luôn xuất hiện và mất đi đồng thời. - Lực và phản lực bao giờ cũng cùng loại. - Lực và phản lực không ... đổi phương của lực tác dụng 3. Lực kế Dựa vào định luật Hooke, người ta tạo ra một dụng cụ đo lực gọi là lực kế 8. LỰC MA SÁT 1 Lực ma sát nghỉ. a. Sự xuất hiện của l...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 02:11

... dụng vào vật là: A. trọng lực, phản lực, lực ma sát, lực hướng tâm. B. trọng lực, phản lực, lực ma sát. C. trọng lực, lực ma sát, lực hướng tâm D. trọng lực, phản lực, lực hướng tâm. Câu 47: Một ... đúng: A. Lực là nguyên nhân gây ra chuyển động B. Lực là nguyên nhân làm biến đổi vận tốc C. Có lực tác dụng lên vật thì vật mới chuyển động D. Lực không thể cùng hư...

Ngày tải lên: 20/10/2013, 03:11

... chi tiết từng bài vào vở bài tập BÀI TẬP CHƯƠNG II: ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM Bài 1. Cho hai lực đô ̀ ng quy có độ lớn F 1 =F 2 =40N. Hãy tìm độ lớn của hai lực khi chúng hợp nhau một góc 0 0 ;60 0 ;90 0 ;120 0 ;180 0 . ... của một lực 20N, một vật chuyển động với gia tốc 0,2m/s 2 . Hỏi vật đó chuyển động với gia tốc bằng bao nhiêu nếu lực tác dụng bằng 60N? Bài 22. Một vật có khối...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 11:11