... phơng trình động lực học trong các hệ qui chiếu quán tính có dạng nh nhau.Các phơng trình cơ học bất biến đối với phépbiến đổi Galilê 3. Một số loại lực cơ học: 3. 1. Phản lực v lực ma sátNrmsfrPrRrQrmsfNRrrr+=N.kfms=k ... tiÕptuyÕnLùc ph¸ptuyÕnChơng II động lực học chất điểmBi giảng Vật lý đại cơngTác giả: PGS. TS Đỗ Ngọc UấnViện Vật lý kỹ thuậtTrờng ĐH Bách khoa H nộiTổng nội lực trong hệ =01.4. Định luật Niutơn ... hợp lực tác dụng lên chất điểm = Lực phát động- Lực cảnVí dụ: Hệ gồm mA, mB, hệ số ma sát k,dây không giÃn, ròng rọc không ma sát v khốilợngBPr1Tr2TrAPr2Pr1PrNrLực...