Giáo trình hệ thống điều khiển số - Phần 1 docx

... ítTăngGiảmK P Sai số xác lậpThời gian xác lập Vọt lốThời gian lênThông số Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số -Giới thiệu môn học -Gi ới thiệu về điều khiển số -PID Hệ thống điều ... điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện vòng kín Hệ thống...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

... tải 23 ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN SVM Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện sSector 1 1 1 2 1 2 T TT T T ref 1 2 0 0 0 T1 T T ref 1 2 1 2 ref 1 dc 2 dc V V dt V dt V T V (T V T V ) cos( ) 1 ... điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Fs = 20kHz f 1 = 25Hz V 1 (dây) n (vòng/phút) T m I 2 I 1 Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện +V PWM1H...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

... 0 -1 - 3 0 011 2 3 0 011 v 2,6 0 -1 0v 6,7 ,14 ,15 6 ,14 ,7 ,15 -1 1- 6 * 011 0 6 011 0v 3,7 0 -1 1v 12 ,13 ,14 ,15 1 1- - 12 11 00 12 11 00v 6,7 011 -v 7 011 1 3 7 011 1v 6 ,14 -1 10 v 13 * 11 01 13 11 01v 12 ,13 ... 7 011 1v 6 ,14 -1 10 v 13 * 11 01 13 11 01v 12 ,13 11 0-v 14 11 10 14 11 10v 12 ,14 1 1- 0 v 15 11 11 4 15...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 03:20

... tự S 49 9 .1. 6 Vùng các bit đặc biệt SM 49 9 .1. 7 Vùng nhớ cục bộ L 50 9 .1. 8 Vùng các bộ định thời T 50 9 .1. 9 Vùng các bộ đếm C 51 9 .1. 10 Vùng các đầu vào tương tự AI 51 9 .1. 11 Vùng các đầu ... Bá Hội Đại học Đà Nẵng - Trường Đại học Bách khoa hoinb@ud.edu.vn Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần: 1. Giáo trình lý thuyết 2. Giáo trình tập lệnh 3. G...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 09:15

... Yêu cầu GF1 RF1 R2 Y2 G2 G1 Y1 R1 RF2 GF2 R2 Y2 G2 R2 Y2 G2 RF1 GF1 RF1 GF1 TRAFFIC LIGHT SYSTEM Pedestrian button On Flash On Automatic Off R1 G1 RF2 GF2 Y1 Y1R1G1 RF2 GF2 Điều khiển đèn ... Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần: 1. Giáo trình lý thuyết 2. Giáo trình tập lệnh 3. Giáo trình bài tập Giáo trình bài tập S 7-2 00 có kèm theo: 1. Hướng dẫn sử dụng Tr...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 09:15

... y0 w1 h1" alt=""

Ngày tải lên: 30/04/2014, 17:50

... -1 /3 -1 1 0 U 3 12 0 o 0 1 1 -2 /3 1/ 3 1/ 3 -1 0 1 U 4 18 0 o 0 0 1 -1 /3 -1 /3 2/3 0 -1 1 U 5 240 o 1 0 1 1/3 -2 /3 1/ 3 1 -1 0 U 6 300 o 1 1 1 0 0 0 0 0 0 U 7 U 11 1 Bảng 1. 1: Các ... S 1 S 3 S 5 U AN U BN U CN U AB U BC U CA u sα u sβ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 0 U 000 1 0 0 2/3 -1 /3 -1 /3 1 0 -1 U 1 0...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... 08z = . Tại điểm này một phần của quỹ tích dịch chuyển về phía cực 0, 717 z = và một phần dịch chuyển về phía . -2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 1.5 Root Locus Real Axis Imaginary ... định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ th...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... ) * y p Ví dụ 1. 8: Hình 1. 11 trình bày một hệ thống lấy mẫu vòng hở. Xác định biến đổi z của đầu ra hệ thống. Hình 1. 11. Hệ vòng hở ví dụ 1. 8 Lời giải: Đối với hệ thống này chúng ... hệ vòng hở. Ví dụ 1. 7: Hình 1. 10 trình bày một hệ thống dữ liệu lấy mẫu vòng hở. Xác định biến đổi z của đầu ra hệ thống. Hình 1. 10. Hệ vòng...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... 08z = . Tại điểm này một phần của quỹ tích dịch chuyển về phía cực 0, 717 z = và một phần dịch chuyển về phía . -2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 1.5 Root Locus Real Axis Imaginary ... định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ th...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53