Giáo trình hệ thống điều khiển số - Phần 1 docx
Giáo trình hệ thống điều khiển số - Phần 1 docx
... ítTăngGiảmKPSai số xác lậpThời gianxác lậpVọt lốThời gian lênThông số Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số -Giới thiệu môn học-Giới thiệu về điều khiển số -PID Hệ thống điều ... điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện vòng kín Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điệnBộ điều khiển PID• Bộ điều khiển truyền thống ... Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điệnVí dụ ứng dụng Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển tương tự• Hệ thống điều khiển tương tựBộ khiển D(s)Đối tượngG(s)Cảm...
- 26
- 480
- 1
Giáo trình hệ thống điều khiển số - Phần 2 pptx
... tải23ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN SVM Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điệnsSector 1 1 1 2 1 2T TT T Tref 1 2 00 0 T1 T Tref 1 2 1 2ref 1 dc 2 dcV V dt V dt VT V (T V T V )cos( ) 1 ... điều khiển số Bộ môn Thiết bị điệnFs = 20kHzf 1 = 25HzV 1 (dây)n (vòng/phút)TmI2I 1 Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện+VPWM1HPWM1LĐC KĐB 3phaPWM2HPWM2LPWM3HPWM3LS1S2S3S4S5S6ABCT1= ... 3phaPWM2HPWM2LPWM3HPWM3LS1S2S3S4S5S6ABCT1= a.TPWMTPWMa.U 1 U 1 U2U3U4U5U6 Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điệnReview (2)L = 500 mH, R = 1 Ohm, ka= 20, km= 1 Với hệ số tắt dần và tần số tự nhiên...
- 37
- 299
- 0
GIÁO TRÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH doc
... 0 -1 - 3 0 011 2 3 0 011 v2,6 0 -1 0v6,7 ,14 ,15 6 ,14 ,7 ,15 -1 1- 6 * 011 0 6 011 0v3,7 0 -1 1v 12 ,13 ,14 ,15 1 1- - 12 11 00 12 11 00v6,7 011 -v 7 011 1 3 7 011 1v6 ,14 -1 10 v 13 * 11 01 13 11 01v 12 ,13 ... 7 011 1v6 ,14 -1 10 v 13 * 11 01 13 11 01v 12 ,13 11 0-v 14 11 10 14 11 10v 12 ,14 1 1- 0 v 15 11 11 4 15 11 11v7 ,15 -1 11 v 13 ,15 1 1- 1 v 14 ,15 11 1-v GIO TRèNH H THNG IU KHIN LP TRèNH2007 ... nh bảng 1. 8 sau: 00 01 11 10 00 0 1 3 2 01 4 5 7 6 11 12 13 15 14 10 8 9 11 10 x2, x3 x 1 1 1 1 1 x3, x4 x 1, x2 1 1 1 1 1 1 1 GIO...
- 144
- 670
- 5
GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN LOGIC . phần 1
... tự S 49 9 .1. 6 Vùng các bit đặc biệt SM 49 9 .1. 7 Vùng nhớ cục bộ L 50 9 .1. 8 Vùng các bộ định thời T 50 9 .1. 9 Vùng các bộ đếm C 51 9 .1. 10 Vùng các đầu vào tương tự AI 51 9 .1. 11 Vùng các đầu ... Bá Hội Đại học Đà Nẵng - Trường Đại học Bách khoa hoinb@ud.edu.vn Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần: 1. Giáo trình lý thuyết 2. Giáo trình tập lệnh 3. Giáo trình bài tập nguyen ba ... bits) 62 11 .3. GBT bằng sơ đồ trạng thái (state diagram) 62 11 .4. Các lệnh còn lại trong tập lệnh 62 Chương 12 Ngắt 63 Chương 13 PID, Freeport 65 13 .1. PID 65 13 .2. Freeport 65 Chương 14 Các...
- 69
- 731
- 6
GIÁO TRÌNH BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC. phan 1
... Yêu cầu GF1RF1R2Y2G2G1Y1R1RF2GF2R2Y2G2R2Y2G2RF1GF1RF1GF1 TRAFFIC LIGHT SYSTEMPedestrianbuttonOnFlashOnAutomaticOffR1G1RF2GF2Y1Y1R1G1RF2GF2 Điều khiển đèn ... Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần: 1. Giáo trình lý thuyết 2. Giáo trình tập lệnh 3. Giáo trình bài tập Giáo trình bài tập S 7-2 00 có kèm theo: 1. Hướng dẫn sử dụng Training Kit 2. S 7-2 00 ... CIRCURTW1U1V1H1H2K1K33MK3K1L3L2L1PIK1K3 GIÁO TRÌNH BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC (Sử dụng với Training Kit S 7-2 00) ThS. Nguyễn Bá Hội Đại học Đà Nẵng - Trường Đại...
- 17
- 2,135
- 60
Giáo trình phương pháp xây dựng hệ thống điều khiển số cho máy gia công cơ khí
... y0 w1 h1" alt="" ...
- 213
- 686
- 0
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
... -1 /3 -1 1 0 U3 12 0 o 0 1 1 -2 /3 1/ 3 1/ 3 -1 0 1 U4 18 0 o 0 0 1 -1 /3 -1 /3 2/3 0 -1 1 U5 240 o 1 0 1 1/3 -2 /3 1/ 3 1 -1 0 U6 300 o 1 1 1 0 0 0 0 0 0 U7 U 11 1 Bảng 1. 1: Các ... S 1 S3 S5 UAN UBN UCN UABUBCUCA usα usβ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U0 U000 1 0 0 2/3 -1 /3 -1 /3 1 0 -1 U 1 0o 1 1 0 1/ 3 1/ 3 -2 /3 0 1 -1 U2 60 o 0 1 0 -1 /3 2/3 -1 /3 -1 ... (six step). Hình 1. 9: Các điện áp thành phần tương ứng với 6 trạng thái. U 1 (10 0) U2 (11 0)U3( 010 )U6 (10 1)U5(0 01) U4 ( 011 ) CCW CW U0(000)U7 (11 1)Up1Up2Up3Up6Up5Up4...
- 19
- 2,402
- 11
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
... 08z = . Tại điểm này một phần của quỹ tích dịch chuyển về phía cực 0, 717 z = và một phần dịch chuyển về phía . -2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 -1 .5 -1 -0 .500.5 1 1.5Root LocusReal AxisImaginary ... định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở chơng 1, giả thiết ... = , 1 4 52 1 n n n nnb b b bcb = , 1 6 73 1 n n n nnb b b bcb = , 1 3 1 2 1 1n nc b b cdc = , Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz có nghĩa là số gốc của phơng trình...
- 11
- 961
- 5
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... )*y p Ví dụ 1. 8: Hình 1. 11 trình bày một hệ thống lấy mẫu vòng hở. Xác định biến đổi z của đầu ra hệ thống. Hình 1. 11. Hệ vòng hở ví dụ 1. 8 Lời giải: Đối với hệ thống này chúng ... hệ vòng hở. Ví dụ 1. 7: Hình 1. 10 trình bày một hệ thống dữ liệu lấy mẫu vòng hở. Xác định biến đổi z của đầu ra hệ thống. Hình 1. 10. Hệ vòng hở ví dụ 1. 7 Lời giải: Đối với hệ ... tính số. Tại đầu ra của máy tính số, bộ biến đổi D/A chuyển tín hiệu số thành tín hiệu tơng tơng tự để điều khiển thiết bị chấp hành. Hình 1. 1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển số 1. 1....
- 31
- 1,265
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... 08z = . Tại điểm này một phần của quỹ tích dịch chuyển về phía cực 0, 717 z = và một phần dịch chuyển về phía . -2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 -1 .5 -1 -0 .500.5 1 1.5Root LocusReal AxisImaginary ... định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở chơng 1, giả thiết ... tính của hệ thống là 2w 2,7 0,7 1 w 0,6 0 0w 0,7 Từ dÃy Routh-Hurwitz ta thấy các hệ số ở cột đầu tiên cùng dấu do đó hệ ổn định. Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ...
- 11
- 866
- 7
Từ khóa: giáo trình hệ thống điều khiển phân tángiáo trinh hệ thống điều khiển plcgiáo trình hệ thống điều khiển bằng khí néngiáo trình hệ thống điều khiển bằng thủy lựcgiáo trình hệ thống điều khiển lập trìnhgiao trinh he thong dieu khien tu dong thuy khigiáo trình hệ thống điều khiển khí néngiao trinh he thong dieu khien tu donggiáo trình bài tập điều khiển logic phan 1phân loại hệ thống điều khiển sốphần cứng của hệ thống điều khiển sốhệ thống điều khiển sốhệ thống điều khiển số điều khiển tiếp dòngbài giảng hệ thống điều khiển sốtìm hiểu hệ thống điều khiển sốBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật