Tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển

... Có thêm : Thay đổi các vòng trên sơ đồ hình 2 ta tìm được Bài 1-14: Cho sơ đồ điều khiển động cơ DC như hình dưới. Tìm hàm truyền. Cho các thông số sau: Giải: Các phương trình toán ... Hình 2 ta cộng tại điểm x: Kết hợp 2 phương trình ta có: So sánh với (*) ta có: Trong hình 3: Đồng nhất với phương trình (*): Vậy: Bài 1-2: Cho hệ thống điều khiển vòng kín như hình 1....

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:10

... Đề cương ôn tập lý thuyết điều khiển tự động I. Lý thuyết Câu 1: Thế nào là hệ thống điều khiển? Cấu trúc hệ thống điều khiển? Lấy các ví dụ về các hệ thống điều khiển ( Phân tích các thành phần ... của bộ điều khiển? Nêu ảnh hưởng của khâu hiệu chỉnh sớm pha, trễ pha, sớm trễ pha tới hệ thống điều khiển? Câu 10: Hãy phân tích các tác động của các khâu...

Ngày tải lên: 12/08/2013, 20:17

... gồm hai phần 1. Lý thuyết điều khiển tuyến tính 2. Lý thuyết điều khiển phi tuyến 7 Phần 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ ... ................................................................................156 6 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lý thuyết...

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:21

... s lý thuyt ca iu khin hc k thuât. Khi nghiên cu các qui lut iu khin ca các h thng k thut khác nhau, ngi ta s dng các mô hình toán thay th cho các i tng kho sát. Cách ... tin trong các máy móc sinh vt. Trong iu khin hc, i tng iu khin là các thit b, các h thng k thut, các c c sinh vt… iu khin hc nghiên cu quá trình iu khi...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... khi hiệu chỉnh Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 3. Các thông số cho trước của các phần tử trong hệ thống trong bản sau: Tổng hợp hệ thống sử dụng cơ ... đươc những chỉ tiêu chất lượng đặt ra một cách tương đối.Vì thế bài toán đã được giải quyết theo yêu cầu của đề bài Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguy...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 16:30

... quan s¸t ®-îc hoµn toµn . Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình ... Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 11 c) Khi có cả bộ PID và khâu W 4 ta hiệu chỉnh các tham số để hệ có s MAX <=10% Sơ đồ kh...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 21:20

... nghiệm không được dự thi môn học 14 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN ... ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài) KHỐI ĐIỆN – EE3382 ( 4 bài) CƠ ĐIỆN TỬ ( 4 bài) KHỐI ĐIỆN TỬ( 3 bài) HÀ NỘI 8/2008 CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘ...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 13:32

Ngày tải lên: 03/10/2013, 13:34