Hệ thống điều khiển số - Tổng quan pot

... Hệ thống điều khiển số Phân phối giờ: 42LT Số tín chỉ: 2 Trang web cá nhân: www4.hcmut.edu.vn/~nntu Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Hệ thống điều khiển ... pha) – Điều khiển vector (FOC) Hệ thống điều khiển số cho máy điện Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều kh...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... step-wise. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.2 I.1. Điều khiển so sánh dòng điện Điều khiển dòng, tiếp áp Bài giảng Hệ Thống ... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.11 IV.4. Điều khiển trực tiếp - tiếp áp...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 11:20

... vững cấu trúc hệ thống điều khiển số đối tượng bất định trong công nghiệp. 2. Bài toán tối ưu hoá tham số hệ thống điều khiển số để hệ thống đạt chỉ tiêu chất lượng tối ưu vớ i điều kiện bảo ... nhiều tầng 3.5.1 Tổng hợp cấu trúc hệ thống điều khiển nhiều tầng Theo phương pháp biến đổi sơ đồ cấu trúc, ta có thể biến đổi hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:18

... sang 2 pha Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số -Giới thiệu về động cơ không đồng bộ và mô hình động cơ -Giới thiệu các hệ qui chiếu Hệ thống điều khiển số Bộ môn ... t c ( ) Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Giới thiệu về động cơ KĐB Rotor lồng sóc Rotor dây quấn Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... 1 0 0 2/3 -1 /3 -1 /3 1 0 -1 U 1 0 o 1 1 0 1/3 1/3 -2 /3 0 1 -1 U 2 60 o 0 1 0 -1 /3 2/3 -1 /3 -1 1 0 U 3 120 o 0 1 1 -2 /3 1/3 1/3 -1 0 1 U 4 180 o 0 0 1 -1 /3 -1 /3 2/3 0 -1 1 U 5 240 ... Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T)  Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ.  Cảm biến đo lường  Một số ưu điểm k...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... Routh-Hurwitz có dạng nh sau: Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển ... Từ dÃy Routh-Hurwitz ta thấy các hệ số ở cột đầu tiên cùng dấu do đó hệ ổn định. Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh trên hình 2....

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển ... lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở ... Từ dÃy Routh-Hurwitz ta thấy các hệ số ở cột đầu tiên cùng dấu do đó hệ ổn định. Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh trên hình 2.2. Sử dụ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat. Phản ứng yêu cầu của hệ thống ... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ l - tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng ... của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta phải khống chế đầu ra của bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54