Giao trinh Robot công nghiệp

... robot. 2. Điều khiển robot. 3. Ứng dụng robot. Tài liệu tham khảo:1. Modernling and control robotic.2. Robotic control.3. Robot và hệ thống công nghệ robot hoá.4. Kỹ thuật robot. 5. Robot công ... của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20

... của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot ... cấu robot. 2. Điều khiển robot. 3. Ứng dụng robot. Tài liệu tham khảo: 1. Modernling and control robotic. 2. Robotic control. 3. Robot và hệ thống công nghệ robot hoá. 4. Kỹ thuật robot....

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:04

... các phương pháp gia công khác nhau như tiện, khoan, gia công răng v.v… để gia công các chi tiết khác nhau về hình dạng và kích thước. Các máy chuyên dùng là các máy để gian công các chi tiết có ... được xác định theo công thức tương tự như công thức (1-3) Khi tính toán sơ bộ có thể lấy Fx và Fy theo các tỷ lệ như sau: Fz:Fy:Fx = 1: 0,4 : 0,25 (1-4) 3. Công suất cắt: (công suất...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07

... thành phần công suất của truyền động chính và sự phụ thuộc của chúng vào tốc độ mâm cặp: P1 – công suất khắc phục lực cắt; P2 – công suất khắc phục lực ma sát ở gờ trượt; P3 và P4 – công suất ... yếu tố chế độ cắt gọt, theo 1các công thức (2-1), (2-3), (2-4) và (2-8) xác định tốc độ cắt, lực cắt, công suất cắt và thời gian gia công dứng với từng nguyên công. Nếu tốc độ cắt tính...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07

... 45Chng 3 TRANG B IN MÁY BÀO GING 3.1 Đặc điểm công nghệ Máy bào ging là máy có th gia công các chi tit ln. Tu thuc vào chiu dài ca bàn máy và lc kéo có ... ging Chi tit gia công 1 c kp cht trên bàn máy 2 chuyn ng tnh tin qua li. Dao ct 3 c kp cht trên bàn dao ng 4. Bàn dao 4 c t trên xà ngang 5 c nh khi gia công. Trong quá ... chuyn ng...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07

... trang bị điện 1. Đặc điểm công nghệ Máy doa dùng để gia công chi tiết với các nguyên công: khoét lỗ, khoan lỗ. có thể dùng để phay. Thực hiện các nguyên công gia công trên máy doa sẽ đạt được ... thuật Máy doa toạ độ 2A450 dùng để gia công nhiều lỗ có toạ độ khác nhau trên 1 chi tiết gia công tiện. Máy doa này cho phép nhận được độ chính xác gia công cao. Trên máy có thể thực h...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07

... Tính chọn công suất động cơ truyền động các thiết bị vận tải liên tục 1. Băng tải: khi tính chọn công suất động cơ truyền động băng tải cần tính đến các thành phần công suất sau: a) Công suất ... a) Công suất để dịch chuyển vật liệu P1. b) Công suất để khắc phục tổn hao do ma sát trong các ổ đỡ của các con lăn, ma sát khi băng di chuyển P2. c) Công suất cần để nâng vật liệu P3 (...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07

... cuộn dây công tắc tơ KC và KB, các động cơ ĐC và ĐB được khởi động. Đồng thời truyền động thuỷ lực của các máy được khởi động. Quá trình gia công bắt đầu. Khi kết thúc giai đoạn mài thô, công tắc ... lực, đưa nhanh ụ đá về vị trí ban đầu. Sau đó, công tắc 1KT phục hồi cắt điện công tắc tơ KC và KB; động cơ ĐC được cắt điện và được hãm động năng nhờ công tắc tơ H. Khi tốc độ động c...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07

... ĐIỆN MÁY CÁN THÉP 6-1 Khái niệm chung về công nghệ cán thép 1. Biến dạng của kim loại Kim loại được gia công bằng áp lực rất phổ biến. Phương pháp gia công bằng áp lực bao gồm nhiều dạng: cán, ... yêu cầu nào đó khi gia công bằng áp lực là nội dung của lý thuyết biến dạng dẻo, lý thuyết gia công kim loại bằng áp lực. Ta chỉ xét những vấn đề chung để hiểu những yêu cầu công nghệ đò...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07

... hạng mục công trình lớn đã làm giảm đáng kể thời gian thi công, giảm bớt đáng kể số lượng công nhân khoảng 10 lần. Ví dụ nếu dùng một cần cẩu tháp trên các công trường xây dựng công nghiệp hoặc ... Trong ngành khai thác mỏ, trên các công trình thuỷ lợi, trên các công trình xây dựng nhà máy thuỷ điện, xây dựng công nghiệp, xây dựng dândụng v.v.. phần lớn các công việc nặng...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07