THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY PHỤC VỤ ĐÀO TẠO NGHỀ SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN AVR ATmel pot

... THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY PHỤC VỤ ĐÀO TẠO NGHỀ SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN AVR ATmel KS. ĐÀO ANH TUẤN Học vi n cao học lớp KTĐT K13 PGS. TS. LÊ HÙNG LÂN Bộ môn Điều khiển ... nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển cho tay máy 3 bậc tự do sử dụng vi điều khiển AVR. Điều này góp phần làm sáng tỏ khả năng tự thiết kế, chế tạo trong n...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 18:21

... các thế hệ M-96: sử dụng hệ thống vô tuyến điều khiển chuyên dụng, có độ chống nhiễu cao và điều khiển được ở cự ly xa hơn; được trang bị thêm hệ thống tự động cân bằng và ổn định máy bay (AutoPilot), ... tự động điều khiển máy bay Các truyền cảm Tính toán và điều khiển Máy bay Tính toán và điều khiển Servo Liệng Tính toán và điều khi...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 09:09

... có hệ số sử dụng tốt nhất số lợng cực tiểu của bộ đèn cần đặt cũng nh sử dụng đèn điển hình có trên thị trờng. 2.3.4. Kiểm tra 18 -2 -1 0 1 -4 -2 0 2 4 6 Log If Vis = 1 Vis = 1 Vis = 5 Vis ... 49 4 3 2 1 s 1m a l 5m Hình.2.4.a. f u : hệ số sử dụng f uA = f uAV + f uAR Trong đó: f uAV : hệ số sử dụng phía trớc f uAR : hệ số sử dụng phía sau tg 1 =...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:12

... trúc máy của động cơ điện xoay chiều so với máy điện một chiều. Các phương pháp điều khiển phổ biến: • Điều khiển điện áp stator • Điều khiển điện trở rôto • Điều khiển tần số • Điều ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 4 1.2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB: So với máy điện DC, vi c điều khiển máy điện xoay chiều gặp rất nhiều khó khăn bởi vì...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:48

... Khi thiết lập định luật nhiệt động 1 cho hệ thống hở: a. Đảm bảo nguyên tắc bảo toàn khối lượng. b. Đảm bảo nguyên tắc bảo toàn năng lượng. c. Cần thiết cả 2 nguyên tắc trên. d. Không cần thiết ... nhiệt động 1 vi t cho hệ kín, như sau: a. dq = c v. dT + vdp. b. dq = c p. dT + vdp. c. dq = c p. dT – vdp. d. dq = c v dT – vdp. $%$ # Định luật nhiệt động 1 vi t cho hệ k...

Ngày tải lên: 09/06/2014, 20:23

... hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm vi c với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển ... Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... gốc là một trong những phơng pháp mạnh đợc sử dụng để xét độ ổn định của các hệ thống vòng kín. Phơng pháp này cũng đợc sử dụng để thiết kế các bộ điều khiển với các đặc tính thời gian theo yêu ... quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( ) ( ) 1 G z GH z+ Chú...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều ... điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển d...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ- tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển ... trình đợc sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi h...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54