Giáo trình kỹ thuật điều khiển 18 doc
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 18 doc
... cho kỹ thuật điều khiển cũng như nhiều lĩnh vực khác.
Control System Toolbox sử dụng cấu trúc ma trận và các hàm cơ sở của
MATLAB để xây dựng một tập hợp các hàm chuyên dụng cho lĩnh vực kỹ thuật ... phân tích,
thi
ết kế và mô hình hóa các hệ thống điều khiển.
Control System Toolbox cho phép mô hình hóa các hệ thống điều khiển bằng
các kỹ thuật cả cổ điển và hiện...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 3 docx
... phương trình đại số tuyến tính. Bởi vì nhiệm vụ của
các hệ th
ống điều khiển là điều khiển một số biến nhất định, các mối quan hệ
tương hỗ giữa các biến được điều khiển và các biến điều khiển ... sơ đồ khối của động cơ điều khiển bởi phần trường
+
−
Chúng ta có thể thấy, khác với trường hợp của động cơ điều khiển bởi phần
trường được thể hiện trong phương t...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 5 docx
... hệ thống được sử dụng để
điều khiển quá trình, tạo nên hệ thống vận hành
theo một chuỗi vòng kín: Điều khiển → Quá trình → Đáp ứng → Cảm biến (đo)
→ So sánh → Điều khiển. Việc sử dụng phản ... của hệ thống điều khiển phản hồi càng lớn hệ thống sẽ
hoạt động càng chính xác.
4.2. Độ nhạy của hệ thống điều khiển đối với sự biến thiên của các tham số
Bất cứ quá trình...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 6 doc
... điều khiển tốc độ vòng kín
K
a
K
t
_
+
V
a
(s)
4.4. Tín hiệu nhiễu trong hệ thống điều khiển phản hồi
Hiệu ứng quan trọng thứ ba của phản hồi trong một hệ thống điều khiển là sự
điều ... CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
PHẢN HỒI
Tóm tắt nội dung
Khả năng điều chỉnh đáp ứng nhất thời cũng như đáp ứng ở trạng thái thường
trực là một lợi ích của việc sử dụng hệ thống điề...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 10 docx
... quá trình cần
điều khiển là:
)54)(2(
)(
2
+++
=
ssss
K
sG
Vẽ quỹ tích nghiệm của phương trình đặc trưng của hệ thống khi K thay đổi.
Bài 7.3
. Xem xét một hệ thống phản hồi có phương trình ... điểm thoát của quỹ tích.
Bài 7.4
. Một thiết bị điều khiển thang máy sử dụng một hệ thống điều khiển phản
hồi đơn vị âm có hàm chuyển của quá trình là:
)50)(20)(1(
)1(
)(
+++
+...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 11 doc
... luồng khí đi ra qua van xả, G
c
(s) là hàm chuyển của bộ điều khiển,
G
v
(s) là hàm chuyển của van khí vào được điều khiển bởi bộ điều khiển, và H(s)
là hàm chuyển của cảm biến dùng để đo áp ... các
hệ thống điều khiển phản hồi.
Bài tập
Bài 8.1. Một hệ thống vòng hở có hàm chuyển như sau:
)40)(10(
)100(300
)(
++
+
=
sss
s
sG
Xác định tần số khi góc pha có giá trị là 180...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 15 docx
... hệ thống điều khiển phản hồi đơn vị âm có hàm chuyển của quá
trình là
)4(
400
)(
+
=
ss
sG
. Chúng ta muốn sử dụng một bộ điều khiển PI để bù cho
hệ thống. Hàm chuyển của bộ điều khiển PI ... trong
các hệ thống điều khiển công nghiệp, là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-đạo hàm
(proportional-integral-derivative controller hay PID controller), hay còn gọi là
bộ điều...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 16 docx
... trong kỹ thuật điều khiển.
11.2. Tính điều khiển được và tính quan sát được
Theo mô hình biến trạng thái đã được trình bày trong Chương III, một hệ thống
động có thể mô tả được bằng phương trình ... là ma trận của tính điều khiển được (controllability matrix)
của hệ phương trình (11.3). Như vậy, điều kiện cần và đủ để hệ thống biểu diễn
bởi hệ phương trình (11.3)...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 19 doc
...
[1 2; 3 4] >= [2 1; 3 2]
ans =
0 1
1 1
A.2.10. Các lệnh điều kiện
MATLAB có các cấu trúc tương tự các ngôn ngữ lập trình bậc cao khác, như các
lệnh
if, for, while và các phép toán ... lập bởi lệnh
ss(A,B,C,D). Ví dụ, một hệ thống được mô tả bởi
phương trình sau:
I
dt
d
dt
d
352
2
2
=++
θ
θθ
Chuyển phương trình này sang dạng ở trên, chúng ta có
x = [
θ
;
dt
d
θ
],...
Từ khóa: