Giáo trình kỹ thuật điều khiển 5 docx
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 5 docx
... hệ thống được sử dụng để
điều khiển quá trình, tạo nên hệ thống vận hành
theo một chuỗi vòng kín: Điều khiển → Quá trình → Đáp ứng → Cảm biến (đo)
→ So sánh → Điều khiển. Việc sử dụng phản ... của hệ thống điều khiển phản hồi càng lớn hệ thống sẽ
hoạt động càng chính xác.
4.2. Độ nhạy của hệ thống điều khiển đối với sự biến thiên của các tham số
Bất cứ quá trình...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 3 docx
... phương trình đại số tuyến tính. Bởi vì nhiệm vụ của
các hệ th
ống điều khiển là điều khiển một số biến nhất định, các mối quan hệ
tương hỗ giữa các biến được điều khiển và các biến điều khiển ... của động cơ điều khiển bởi phần trường,
chúng ta có:
K
m
I
a
(s) = s(Js + f)
Θ
(s) (2 .58 )
Thay (2 .57 ) vào (2 .58 ):
K
m
[V
a
(s) − K
b
Ω
(s)] = s(Js + f)(R
a
+ L
a...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 10 docx
... quá trình cần
điều khiển là:
)54 )(2(
)(
2
+++
=
ssss
K
sG
Vẽ quỹ tích nghiệm của phương trình đặc trưng của hệ thống khi K thay đổi.
Bài 7.3
. Xem xét một hệ thống phản hồi có phương trình ... thoát của quỹ tích.
Bài 7.4
. Một thiết bị điều khiển thang máy sử dụng một hệ thống điều khiển phản
hồi đơn vị âm có hàm chuyển của quá trình là:
)50 )(20)(1(
)1(
)(
+++
+...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 15 docx
... với trước khi có
155
Bài tập
Bài 10.1. Một hệ thống điều khiển phản hồi đơn vị âm có hàm chuyển của quá
trình là
)4(
400
)(
+
=
ss
sG
. Chúng ta muốn sử dụng một bộ điều khiển PI để bù cho ... trong
các hệ thống điều khiển công nghiệp, là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-đạo hàm
(proportional-integral-derivative controller hay PID controller), hay còn gọi là
bộ điều...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 16 docx
... trong kỹ thuật điều khiển.
11.2. Tính điều khiển được và tính quan sát được
Theo mô hình biến trạng thái đã được trình bày trong Chương III, một hệ thống
động có thể mô tả được bằng phương trình ... hệ thống điều khiển được.
Thay (11.4) vào phương trình thứ hai của hệ phương trình (11.3), chúng ta
tính được biến ra của hệ thống như sau:
158
Việc thiết kế các hệ...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông
... kín 53
4.2. Độ nhạy của hệ thống điều khiển đối với sự biến thiên của các tham số 54
4.3. Điều khiển đáp ứng nhất thời 57
4.4. Tín hiệu nhiễu trong hệ thống điều khiển phản hồi 59
4 .5. ... nghệ điều khiển là các bộ phận điều
khiển trong ô tô hiện đại: các hệ thống điều khi
ển cho giảm xóc, trợ lái, điều
khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các h...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 1 pot
... kỹ thuật điều khiển hiện đại như điều khiển số, điều khiển phi tuyến,
điều khiển thích nghi và điều khiển tối ư
u.
Một phần rất quan trọng thường có trong các môn học về kỹ thuật điều khiển ... thống điều khiển sử dụng
máy tính, điều khiển số đã trở thành lĩnh vực quan trọng hàng đầu của kỹ thuật
điều khiển. Ngoài ra, kỹ thuật điều khiể...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 2 ppsx
... nghệ điều khiển là các bộ phận điều
khiển trong ô tô hiện đại: các hệ thống điều khi
ển cho giảm xóc, trợ lái, điều
khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điều khiển ... đến khoảng cách giữa lý thuyết và thực tiễn trong kỹ thuật
điều khiển. Cũng giống như nhiều ngành khác, trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật
điều khiển lý thuyết đã...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 4 ppt
... trí của đầu laser được điều khiển bởi một tín hiệu
vào r(t). Biến đổi Laplace của phương trình biểu diễn quan hệ giữa r(t) và vị trí
y(t) của đầu laser là:
)(
50 060
)100 (50 0
)(
2
sR
ss
s
sY
++
+
= ... cùng quan
trọng trong kỹ thuật điều khiển. Tuy nhiên, những hạn chế của các phương pháp
trong miền tần số đòi hỏi chúng ta phải xem xét các phương pháp giải phương
trình...