Giáo trình kỹ thuật điều khiển 3 docx

... phương trình đại số tuyến tính. Bởi vì nhiệm vụ của các hệ th ống điều khiển là điều khiển một số biến nhất định, các mối quan hệ tương hỗ giữa các biến được điều khiển và các biến điều khiển ... phương trình trên. Biến đổi để hai phương trình (2 .34 ) và (2 .35 ) trở thành: (M 1 s + f 1 + f 2 )V 1 (s) – f 1 V 2 (s) = F(s) (2 .36 ) 0)()( 21211 = ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ +++−...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... hệ thống được sử dụng để điều khiển quá trình, tạo nên hệ thống vận hành theo một chuỗi vòng kín: Điều khiển → Quá trình → Đáp ứng → Cảm biến (đo) → So sánh → Điều khiển. Việc sử dụng phản ... = x 1 (0) = 1 (3. 27) X 1 (s) − (s + 3) X 2 (s) = 0 (3. 28) Giải hệ hai phương trình trên chúng ta thu được: )2)(1( 3 )( 1 ++ + = ss s sX (3. 29) )2)(1( 1 )( 2 ++ = ss sX (3....

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... quá trình cần điều khiển là: )54)(2( )( 2 +++ = ssss K sG Vẽ quỹ tích nghiệm của phương trình đặc trưng của hệ thống khi K thay đổi. Bài 7 .3 . Xem xét một hệ thống phản hồi có phương trình ... điểm thoát của quỹ tích. Bài 7.4 . Một thiết bị điều khiển thang máy sử dụng một hệ thống điều khiển phản hồi đơn vị âm có hàm chuyển của quá trình là: )50)(20)(1( )1( )( +++...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... hệ thống điều khiển phản hồi đơn vị âm có hàm chuyển của quá trình là )4( 400 )( + = ss sG . Chúng ta muốn sử dụng một bộ điều khiển PI để bù cho hệ thống. Hàm chuyển của bộ điều khiển PI ... trong các hệ thống điều khiển công nghiệp, là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-đạo hàm (proportional-integral-derivative controller hay PID controller), hay còn gọi là bộ điều...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... là ma trận của tính điều khiển được (controllability matrix) của hệ phương trình (11 .3) . Như vậy, điều kiện cần và đủ để hệ thống biểu diễn bởi hệ phương trình (11 .3) điều khiển được là ma trận ... trong kỹ thuật điều khiển. 11.2. Tính điều khiển được và tính quan sát được Theo mô hình biến trạng thái đã được trình bày trong Chương III, một hệ thống động có...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:19

... − ( − G 2 G 3 H 2 + G 3 G 4 H 1 − G 1 G 2 G 3 G 4 H 3 ) = 1 + G 2 G 3 H 2 − G 3 G 4 H 1 + G 1 G 2 G 3 G 4 H 3 (2.81) R(s) C(s) 1 G 1 G 2 G 3 G 4 H 1 −H 2 −H 3 1 1 Hình ... nghệ điều khiển là các bộ phận điều khiển trong ô tô hiện đại: các hệ thống điều khi ển cho giảm xóc, trợ lái, điều khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ t...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:23

... kỹ thuật điều khiển hiện đại như điều khiển số, điều khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi và điều khiển tối ư u. Một phần rất quan trọng thường có trong các môn học về kỹ thuật điều khiển ... thống điều khiển sử dụng máy tính, điều khiển số đã trở thành lĩnh vực quan trọng hàng đầu của kỹ thuật điều khiển. Ngoài ra, kỹ thuật điều khiể...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... nghệ điều khiển là các bộ phận điều khiển trong ô tô hiện đại: các hệ thống điều khi ển cho giảm xóc, trợ lái, điều khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điều khiển ... đến khoảng cách giữa lý thuyết và thực tiễn trong kỹ thuật điều khiển. Cũng giống như nhiều ngành khác, trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật điều khiển lý thuyết đã...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... (−G 2 G 3 H 2 + G 3 G 4 H 1 −G 1 G 2 G 3 G 4 H 3 ) = 1 + G 2 G 3 H 2 − G 3 G 4 H 1 + G 1 G 2 G 3 G 4 H 3 (2.81) R(s) C(s) 1 G 1 G 2 G 3 G 4 H 1 − H 2 − H 3 1 1 Hình 2.19. ... G 3 G 4 H 1 H 2 /G 4 H 3 + − + + + − R ( s ) C ( s ) (a) G 1 G 2 1 43 43 1 HGG GG − H 2 /G 4 H 3 + − + − R ( s ) C ( s ) (b) G 1 232 1 43 432...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20