Bài giảng điều khiển quá trình 4 pdf

... trích mẫu tín hiệu ra khi kích thích quá trình đang ở trạng thái 0 bằng một hàm bậc thang đơn vị và u là số gia điều khiển u(t) = u(t) – u(t-1). Đối với một quá trình ổn định, h k sẽ tiến tới ... trạng thái. Ví dụ chuẩn điều khiển được đưa ra dưới đay cho trường hợp m  n. Không mất tính tổng quát, ta có thể cho a n = 1. http://www.ebook.edu.vn 39 ux DCy   (2 .4...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... trong quá trình điều khiển các biến. 5.6.1. Sự tương tác vòng điều khiển: Đê loại trừ được tác động lẫn nhau của quá trình trên, các bộ điều khiển phân ly được sử dụng. Các bộ điều khiển ... động của nó lên quá trình. Ta có sơ đồ điều khiển dùng bộ điều khiển phân ly như đã giới thiệu ở hình 5.31. Từ mô hình quá trình và mô hình nhiễu ở trên ta có...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... lưu đồ P&ID cho các vòng điều khiển phản hồi sau:  điều khiển mức sử dụng tín hiệu vào/ra 4- 20mA, bộ điều khiển DCS với giá trị đặt truyền từ máy tính.  điều khiển và hiển thị chênh lệch ... Hình 3.5. Hệ thống điều khiển lưu lượng hai bình chứa a) Làm rõ mục đích điều khiển và nhận biết các biến được điều khiển, biến điều khiển và biến nhiễu. b) Vi...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... )s(d FFFsV TT )s(u FFFsV TT )s(u FFFsV TT )s(y )s(dF)s(y)FF()s(d)TT()s(u)TT()s(u)TT()s(y)FFFsV( y)FFF(dFy)FF(d)TT(u)TT(u)TT(0 dt dy V y dT df d dT df y dT df d dF df u dF df u dF df )T,T,T,F,F,F(f dt dy V 4 5312 42 2 5312 43 1 5312 42 2 2315 144 2 243 142 25312 25312315 144 2 243 142 2 2 2 4 2 2 3 2 1 2 2 4 5 2 2 3 2 1 1 2 43 25311 2 2           ...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... HMS TĐH quá trình công nghệ TĐH quá trình công nghệ Lý thuyết ĐKTĐ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH TĐH quá trình công nghệ Điềukhiểnmáy ( ĐK chuyển ₫ộng, Robot, CNC ) TĐH quá trình công nghệ TĐH quá trình công ... HMS Điềukhiển quá trình công nghệ  Điều khiển quá trình liên tục (continuous process control): — ₫iều khiển một quá trình công nghệ hoạt ₫ộng liên tục...

Ngày tải lên: 14/06/2014, 12:02

... 1.3. Điều khiển quá trình 1.3.1. Khái quát chung Khái niệm điều khiển quá trình được hiểu là ứng dụng các kỹ thuật điều khiển tự động trong điều khiển, vận hành và giám sát các quá trình ... structure) 2 2 5 .4. Điều khiển nối tầng 4 4 5.5. Điều khiển phản hồi trước Feed Forward Control 4 4 5.6. Hệ điều khiển quá trình nhiều biến (Multiv...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... khiển máy móc, điều khiển chuyển động, trong điều khiển quá trình điều khiển bám được dùng như trong bài toán khởi động/dừng hệ thống, thay đổi chế độ vận hành hoặc điều khiển theo mẻ. - Bài ... bài toán điều chỉnh. - Điều khiển bám (tracking problem): có nhiệm vụ điều khiển biến ra của quá trình bám theo giá trị đầu vào tín hiệu đặt. Bài toán...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... kế điều khiển. Nó giúp cho kỹ sư: - Hiểu rõ về quá trình cần được điều khiển và vận hành. - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ và điều kiện vận hành. - Thiết kế sách lược và cấu trúc điều khiển. ... tham số hằng. Trong quá trình điều khiển sẽ chọn các giải pháp, các hướng điều khiển thích hợp. Mô hình tuyến tính tham số hằng (Viết tắt LTI – Linear Time – Invariant...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... tính quá trình thông qua toán học giữa các biến quá trình với sự hỗ trợ của các tham số quá trình (tham số công nghệ). Mặc dù biến quá trình và tham số quá trình đều xuất hiện trong quá trình ... hợp với bài toán phân tích hay thiết kế 3.2. Nhận biết các biến quá trình Các biến đặc trưng cho một quá trình kỹ thuật gọi là biến quá trình bao gồm biến...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... chọn các biến điều khiển và các biến được điều khiển thực. 3 .4. 1. Bậc tự do của hệ thống Trong một số mô hình quá trình các biến không thể điều khiển độc lập được mà sự điều khiển các biến ... cách độc lập. Về nguyên tắc để điều khiển được n biến ra một cách độc lập là phải có ít nhất n biến điều khiển. Khi một mô hình quá trình đã đảm bảo tính chất nhất...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20