Bài giảng điều khiển quá trình 4 pdf

... trích mẫu tín hiệu ra khi kích thích quá trình đang ở trạng thái 0 bằng một hàm bậc thang đơn vị và u là số gia điều khiển u(t) = u(t) – u(t-1). Đối với một quá trình ổn định, hk sẽ tiến tới ... trạng thái. Ví dụ chuẩn điều khiển được đưa ra dưới đay cho trường hợp m  n. Không mất tính tổng quát, ta có thể cho an = 1. http://www.ebook.edu.vn 39 ux DCy (2 .44 ) ký hiệu T là chu ... phương trình trong (2 .43 ) cũng hay được viết dưới dạng: (kT)(kT)T)(kT uxx (kT)(kT)(kT) DuCxy (2 .45 ) với TeA dteT0tBA (2 .46 ) Các mô hình trong (2 .45 ) còn...

Bài giảng điều khiển quá trình 13 pdf

... trong quá trình điều khiển các biến. 5.6.1. Sự tương tác vòng điều khiển: Đê loại trừ được tác động lẫn nhau của quá trình trên, các bộ điều khiển phân ly được sử dụng. Các bộ điều khiển ... động của nó lên quá trình. Ta có sơ đồ điều khiển dùng bộ điều khiển phân ly như đã giới thiệu ở hình 5.31. Từ mô hình quá trình và mô hình nhiễu ở trên ta có thể tìm được bộ điều khiển phân ly ... 5.6. Hệ điều khiển quá trình nhiều biến (MULTIVARIABLE PROCESS CONTROL) Trong các quá trình thực, thường có 2 biến hoặc nhiều hơn yêu cầu cần phải điều khiển và khi được điều khiển thì mỗi...

Bài giảng điều khiển quá trình 17 pdf

... lưu đồ P&ID cho các vòng điều khiển phản hồi sau:  điều khiển mức sử dụng tín hiệu vào/ra 4- 20mA, bộ điều khiển DCS với giá trị đặt truyền từ máy tính.  điều khiển và hiển thị chênh lệch ... Hình 3.5. Hệ thống điều khiển lưu lượng hai bình chứa a) Làm rõ mục đích điều khiển và nhận biết các biến được điều khiển, biến điều khiển và biến nhiễu. b) Viết các phương trình mô hình động ... tham số mô hình và các biến quá trình. d) Xác định số bậc tự do của mô hình quá trình và nêu rõ ý nghĩa của nó. e) Nhận biết các biến được điều khiển, biến điều khiển và biến nhiễu. f) Tuyến...

Bài giảng điều khiển quá trình 20 pdf

... )s(dFFFsVTT)s(uFFFsVTT)s(uFFFsVTT)s(y)s(dF)s(y)FF()s(d)TT()s(u)TT()s(u)TT()s(y)FFFsV(y)FFF(dFy)FF(d)TT(u)TT(u)TT(0dtdyVydTdfddTdfydTdfddFdfudFdfudFdf)T,T,T,F,F,F(fdtdyV 4 5312 42 25312 43 15312 42 22315 144 2 243 142 2531225312315 144 2 243 142 222 4 2232122 4 52232112 43 2531122 ... PHẦN: ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH HỌC PHẦN LOẠI: I TRƯỞNG BỘ MÔN Câu 1: Hãy nêu các loại biến quá trình. Phân biệt các loai biến quá trình ( Biến vào/ Biến ra/ Biến trạng thái/ Biến điều khiển/ ... )s(yG)s(dG)s(dG)s(uG)s(y)s(yFFsVF)s(dFFsVF)s(dFFsVTT)s(uFFsVTT)s(y)s(yF)s(dF)s(u)TT()s(u)TT()s(y)FFsV(yFy)FF(dFd)TT(u)TT(0dtdyV 241 342 1112511515111 4 511 24 151121125112 241 211511251511 142 412111* Tuyến tính hoá phương trình (23) Đặt y1 = ∆T2, y2 = ∆T 4 ,...

Bài giảng điều khiển quá trình

... HMSTĐH quá trình công nghệTĐH quá trình công nghệLý thuyếtĐKTĐĐIỀU KHIỂNQUÁ TRÌNHTĐH quá trình công nghệĐiềukhiểnmáy(ĐK chuyển ₫ộng,Robot, CNC)TĐH quá trình công nghệTĐH quá trình công ... HMSĐiềukhiển quá trình công nghệ Điều khiển quá trình liên tục (continuous process control): — ₫iều khiển một quá trình công nghệ hoạt ₫ộng liên tục —vídụ các quá trình chưng cất, quá trình ... xuất ₫iện, quá trình sản xuất xi măng Điều khiển quá trình mẻ (batch process control):— ₫iều khiển các quá trình công nghệ hoạt ₫ộng theo mẻ—vídụ quá trình trộn bê tông, quá trình phản ứng...

390
4,709
1

Bài giảng điều khiển quá trình 1 pot

... 1.3. Điều khiển quá trình 1.3.1. Khái quát chung Khái niệm điều khiển quá trình được hiểu là ứng dụng các kỹ thuật điều khiển tự động trong điều khiển, vận hành và giám sát các quá trình ... structure) 2 2 5 .4. Điều khiển nối tầng 4 4 5.5. Điều khiển phản hồi trước Feed Forward Control 4 4 5.6. Hệ điều khiển quá trình nhiều biến (Multivariable process control) 4 4 5.7. Mô hình ... các bộ điều khiển cơ bản trong điều khiển quá trình 24 24 1 5.1. Bộ điều khiển ON-OFF 1.5 1.5 5.2. Tổng hợp bộ điều khiển PID theo phương pháp tương quan 1.5 1.5 5.3. Cấu trúc điều khiển...

Bài giảng điều khiển quá trình 2 pptx

... khiển máy móc, điều khiển chuyển động, trong điều khiển quá trình điều khiển bám được dùng như trong bài toán khởi động/dừng hệ thống, thay đổi chế độ vận hành hoặc điều khiển theo mẻ. - Bài ... bài toán điều chỉnh. - Điều khiển bám (tracking problem): có nhiệm vụ điều khiển biến ra của quá trình bám theo giá trị đầu vào tín hiệu đặt. Bài toán điều khiển bám được dùng nhiều trong điều ... Bộ điều khiển vòng kín được sử dụng cho hầu hết tất cả các quá trình công nghiệp. Hình 1.8.: Bài toán điều chỉnh (a) và bài toán bám (b) Ta có hai bài toán điều khiển khác nhau là điều khiển...

11
1,091
20

Bài giảng điều khiển quá trình 3 potx

... kế điều khiển. Nó giúp cho kỹ sư: - Hiểu rõ về quá trình cần được điều khiển và vận hành. - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ và điều kiện vận hành. - Thiết kế sách lược và cấu trúc điều khiển. ... tham số hằng. Trong quá trình điều khiển sẽ chọn các giải pháp, các hướng điều khiển thích hợp. Mô hình tuyến tính tham số hằng (Viết tắt LTI – Linear Time – Invariant) 2.3 .4. Mô hình tham số ... http://www.ebook.edu.vn 24 Hình 2. 2. Sơ đồ công nghệ trưng cất hoá chất *Phân chia thành các quá trình cơ bản Với ví dụ dây truyền hình 2. 2, đầu tiên ta có thể chia thành hai quá trình con là quá trình...

Bài giảng điều khiển quá trình 5 pptx

... tính quá trình thông qua toán học giữa các biến quá trình với sự hỗ trợ của các tham số quá trình (tham số công nghệ). Mặc dù biến quá trình và tham số quá trình đều xuất hiện trong quá trình ... hợp với bài toán phân tích hay thiết kế 3.2. Nhận biết các biến quá trình Các biến đặc trưng cho một quá trình kỹ thuật gọi là biến quá trình bao gồm biến cần điều khiển, biến điều khiển ... điều khiển cùng với các biến vào (biến điều khiển và nhiễu). Biến cần điều khiển là một đại lượng liên quan trực tiếp và hệ trọng tới các mục đích điều khiển đặt ra. Các đại lượng cần điều khiển...

Bài giảng điều khiển quá trình 6 doc

... chọn các biến điều khiển và các biến được điều khiển thực. 3 .4. 1. Bậc tự do của hệ thống Trong một số mô hình quá trình các biến không thể điều khiển độc lập được mà sự điều khiển các biến ... cách độc lập. Về nguyên tắc để điều khiển được n biến ra một cách độc lập là phải có ít nhất n biến điều khiển. Khi một mô hình quá trình đã đảm bảo tính chất nhất quán số biến đầu vào đúng bằng ... 3.3.3. Phương trình cân bằng nhiệt Hầu hết các quá trình công nghệ liên quan đến quá trình truyền nhiệt. Vì vậy bên cạnh các phương trình cân bằng nhiệt lượng thì các phương trình mô tả truyền...

Xem thêm