thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 9 ppsx
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 9 ppsx
... Output
Return Lines
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
20 21
DB0
DB1
DB2
DB3
DB4
DB5
DB6
DB7
RL4
RL5
RL6
RL7
RL2
RL3
RL1
RL0
SL3
SL2
SL1
SL0
OUT ... phần mềm là vi xử lí bị bận trong lúc kiểm
tra và làm tươi hiển thị. 82 79 sẽ thay thế vi xử lí đảm nhận hai
nhiệm vụ này. Bất lợi của vi c sử dụng...
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 6 ppsx
...
74LS373
D0
3
D1
4
D2
7
D3
8
D4
13
D5
14
D6
17
D7
18
OC
1
G
11
Q0
2
Q1
5
Q2
6
Q3
9
Q4
12
Q5
15
Q6
16
Q7
19
Một lệnh (Instruction) là một mẫu nhị phân (binaray
patter) được thiết kế bên trong vi xử lí để thực hiện ... trình tự của mội chương trìnhhoặc bằng cách gọi một chương
trình con hoặc trở về từ một chương trình con. Các lệnh Gọi và
Trở vềcũng có thể kiểm tra cá...
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot
... vít do đó khả năng tự hãm rất tốt khi làm vi c.
Để xử lý công vi c hãm chính xác và khử quán tính, tay
máy được trang bị hệ thống điều khiển bằng bộ vi xử lý, nó có
chức năng điều khiển theo chương ... của từng
chương trình.
Các bộ phận an toàn giúp tay máy hoạt động tốt khi làm
vi c và ngay cả khi mất điện,bộ nhớ sẽ lưu lại chương trình.
Bộ vi xử l...
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot
... xoay thuận nghịch khớp cánh tay.
Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người).
Các động cơ 2, 3, 4, 5 được bố trí trên 4 khâu chuyển động
và hình thành 4 bậc tự do.
3 .5. 2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG ... cho động cơ hàm kẹp
- 3,4 cho động cơ cổ tay
- 5, 6 cho động cơ khuỷu tay
- 7,8 cho động cơ cánh tay
- 9, 10 cho động cơ xoay chân đế
Do đó khi nối kết với với bên n...
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx
... tạo của
tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh
tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch
điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ ... trạng thái liên kết
được liệt kê trong bảng 4.1
Chương 4: XÁC CẤU TRÚC MẠCH
ĐIỀU KHIỂN
Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy
làm cơ sở cho vi c...
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 5 pdf
... thứ tự ưu tiên là RST 7 .5, RST 6 .5 và 5. 5
TRAP (Vào)
Đây là một ngắt không che được và có quyền ưu tiên cao nhất
Lọai ngắt Ô nhớ để gọi ngắt
1. TRAP 0024
2.
RST 7 .5 003C
3.
RST 6 .5 0034
4. RST 5. 5 ... Không xác định ( Don’t care )
Các ngắt và các hoạt động Khởi tạo bên ngòai
Vi xử lí 80 85 có năm tín hiệu ngắt có thể được sử dụng để
ngắt một sự thi hành chương trình....
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7 potx
...
74LS244
1A1
2
1A2
4
1A3
6
1A4
8
2A1
11
2A2
13
2A3
15
2A4
17
1G
1
2G
19
1Y1
18
1Y2
16
1Y3
14
1Y4
12
2Y1
9
2Y2
7
2Y3
5
2Y4
3
74LS2 45
A1
2
A2
3
A3
4
A4
5
A5
6
A6
7
A7
8
A8
9
G
19
DIR
1
B1
18
B2
17
B3
16
B4
15
B5
14
B6
13
B7
12
B8
11
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A 15
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A 15
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
Hình ... thống vi xử lí có 1...
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 8 docx
... Thanh ghi điều khiển
1 x x 8 255 không được chọn
Từ điều khiển
Hình 4 .9 trình bày một thanh ghi gọi là thanh điều khiển
(control register). Nội dung của thanh ghi này gọi là từ điều
khiển (control ... BSR
Hình 4 .9 : Dạng từ điều khiển đối với Mode I / O của
8 255
Hình 4.10 : Tóm tắt kết nối các chân trên các cổng ở các Mode
thuộc chế độ I/ O
Đối với hệ thống...
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 10 pot
... lỗi
Khởi tạo 82 79
Mặc dù 82 79 có đến 8 từ điều khiển, nhưng không phải lúc
nào cũng sử dụng hết tất cả 8 từ này
Mã
Khi khởi tạo một 82 79, thứ tự các từ điều khiển sau đây là
cần thiết:
+ Đặt ... maïch in lôùp döôùi
Chương 10: LẬP TRÌNH CHO 82 79
Để có khả năng sử dụng thành thaọ 82 79, trước hết phải
hiểu rõ bản chất các từ điều khiển của 82 79 .
82 79 có tất c...
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... :
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG
VI XỬ LÝ 80 85
2 – Các số liệu :
3 – Nội dung của phần thuyết minh tính toán :
4 – Các bản vẽ :
5 – Giáo vi n ... thuật vi xử lí, điện tử cơ
bản
Thực nghiệm: vi t chương trình thử nghiệm trên KIT vi xử lý 80 85
Phương Tiện
• Ngòai KIT vi xử lí 80 85 và mô hìmh cánh tay...