thiết kế mạch điều khiển kèm hình lớn đi kèm
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... đặc đi m sau đây: • Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiết kế mạch đi u khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐI U KHIỂN MÔ HÌNH ... Cổng A 0 Cổng B Cổng C 1 Thanh ghi đi u khiển x x 8255không chọn Từ đi u khiển Hình 4.9 trình bày ghi gọi đi u khiển (control register) Nội dung ghi gọi từ đi u khiển (control word) niêu rõ chức ... khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu đi u khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch đi u khiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạch đi u khiển Đồ án tốt nghiệp ĐỊNH NGHĨA CÁC...
- 56
- 2,893
- 14
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
... đặc đi m sau đây: • Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiết kế mạch đi u khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐI U KHIỂN MƠ HÌNH ... Cổng A 0 Cổng B Cổng C 1 Thanh ghi đi u khiển x x 8255khơng chọn Từ đi u khiển Hình 4.9 trình bày ghi gọi đi u khiển (control register) Nội dung ghi gọi từ đi u khiển (control word) niêu rõ chức ... trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ u cầu để đi u khiển cánh tay máy Việc nghiên cứu cho nhìn cấu trúc mạch đi u khiển Cân nhắc cấu hình u cầu đi u khiển...
- 53
- 908
- 2
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
... đi u khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch đi u khiển trình bày hình 4.1 Sơ đồ khối mạch đi u khiển ĐỊNH NGHĨA CÁC CHÂN VI XỬ LÍ Vi xử lí (microproccesser) thiết bò bán dẫn chứa mạch ... trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để đi u khiển cánh tay máy Việc nghiên cứu cho nhìn cấu trúc mạch đi u khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu đi u ... phụ thuộc vào người thiết kế chương trình đi u khiển * Tốc độ động đi u chỉnh phụ thuộc vào đi n áp nguồn đưa vào Biểu đồ biểu thò mối quan hệ đi n áp tốc độ động cơ: n O u Hình 3.6 : Giản đồ...
- 75
- 563
- 0
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx
... đặc đi m sau đây: • Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiết kế mạch đi u khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐI U KHIỂN MÔ HÌNH ... Cổng A 0 Cổng B Cổng C 1 Thanh ghi đi u khiển x x 8255không chọn Từ đi u khiển Hình 4.9 trình bày ghi gọi đi u khiển (control register) Nội dung ghi gọi từ đi u khiển (control word) niêu rõ chức ... trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để đi u khiển cánh tay máy Việc nghiên cứu cho nhìn cấu trúc mạch đi u khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu đi u...
- 57
- 833
- 0
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do
... đặc đi m sau đây: • Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiết kế mạch đi u khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐI U KHIỂN MÔ HÌNH ... Cổng A 0 Cổng B Cổng C 1 Thanh ghi đi u khiển x x 8255không chọn Từ đi u khiển Hình 4.9 trình bày ghi gọi đi u khiển (control register) Nội dung ghi gọi từ đi u khiển (control word) niêu rõ chức ... trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để đi u khiển cánh tay máy Việc nghiên cứu cho nhìn cấu trúc mạch đi u khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu đi u...
- 57
- 560
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot
... tốt làm việc Để xử lý công việc hãm xác khử quán tính, tay máy trang bò hệ thống đi u khiển vi xử lý, có chức đi u khiển theo chương trình mềm người chế tạo lập sẵn chế độ hãm động (hãm ngược) tính ... Đi u cần quan tâm người nghiên cứu giá thành sản xuất thấp, phù hợp với đi u kiện nước ta Mặc dù độ xác tay máy chưa cao lắm, với yêu cầu công nghệ đònh tay máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ... ứng Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001 Ghi : Bàn kẹp Khớp cổ tay khiển Khớp khuỷu tay Khớp thân Cổng kết nối với thiết bò đi u Đèn hiển thò Khớp cánh tay Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động...
- 6
- 453
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot
... phụ thuộc vào người thiết kế chương trình đi u khiển * Tốc độ động đi u chỉnh phụ thuộc vào đi n áp nguồn đưa vào Biểu đồ biểu thò mối quan hệ đi n áp tốc độ động cơ: n O u Hình 3.6 : Giản đồ ... - + + - Hình 3.5 : Phương pháp đảo chiều quay động Để làm công việc , mạch đi u khiển ta trang bò cầu dao đảo rơle đi n từ Dựa theo nguyên lý ứng dụng lắp ráp ... hệ đi n áp tốc độ động Qua giản đồ ta thấy tốc độ động tỉ lệ thuận với đi n áp nguồn cung cấp Để đảm bảo động chạy ổn đònh thiết kế nên chọn nguồn có đi n áp tải đến 3A 3.5.3 CÁC CỔNG NỐI KẾT...
- 5
- 441
- 1
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx
... ALE tín hiệu đi u khiển RD - Read : Đọc tín hiệu đi u khiển đọc (tác dộng mức thấp) tín hiệu thò đọc I/O hặc nhớ liệu có khả dụng tuyến dư liệu WR -Write : Ghi tín hiệu đi u khiển ghi (tác ... Đi u gọi đa hợp tuyến (multiplexing the bus) Tuy nhiên, tuyến đòa thấp tách từ tín hiệu nhờ sử dụng mạch chốt (latch) Các tín hiệu đi u khiển trạng thái Nhóm tín hiệu bao gồm hai tín hiệu đi u ... Sơ đồ khối mạch đi u khiển ĐỊNH NGHĨA CÁC CHÂN VI XỬ LÍ Vi xử lí (microproccesser) thiết bò bán dẫn chứa mạch logic đi n tử đuộc chế tạo theo công nghệ LSI VLSI...
- 7
- 454
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 5 pdf
... Bảng 4.1: trạng thái chu kì máy tín hiệu đi u khiển 8085 Trạng thái Chu kỳ máy IO/M S1 S0 Các tín hiệu đi u khiển 1 RD = Đọc nhớ RD = Ghi vào nhớ 0 WR = Đọc I/O 1 RD = Ghi ... giải mã ghi lệnh (Instruction Register and Decoder),Dãy ghi (Register Array), Đi u khiển ngắt (Interrupt Control) Đi u khiển I/O nối tiếp (Serial I/O Control) INTA INTR RST 6.5 TRAP RST 5.5 SID ... vụ để thò dấu bảy bit lại dùng để thò cho độ lớn (magnituge) số Z- Zero Flag : Cờ không : Cờ không đặt (Z=1 )nếu hoạt động ALU có kết Cờ đi u chỉnh kết ghi tích trữ ghi khác AC –Auxiliary Carry...
- 7
- 306
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 6 ppsx
... có đi u kiện đi u kiện Nhảy : Các lệnh nhảy có đi u kiện khía cạnh quan trọng để đưa đònh lập trình Các lệnh kiểm tra đi u kiện đó(cờ Zero Carry) làm thay đổi trình tự chương trình bắt gặp đi u ... Hình 4.4 trình bày sơ đồ sử dụng mạch chốt tín hiệu ALE để giải đa hợp tuyến Tuyến AD7- AD0 kết nối ngõ vào đến mạch chốt 74LS373 Tín hiệu ALE, nối đến chân cho phép (G) mạch chốt, tín hiệu đi u ... trở từ chương trình Các lệnh Gọi Trở vềcũng kiểm tra cờ đi u kiện Các hoạt động đi u khiển Các lệnh đi u khiển chức vận hành : Dừng, ngắt không làm (No operation) Tập lệnh vi xử lí 8085 phân...
- 6
- 321
- 1
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7 potx
... nối dạng song song tuyến đòa tuyến liệu tuyến đi u khiển Vi xử lí thông tin với thiết bò mọt thời đi m, phải cách li tất thiết bò lại Việc sử dụng mạch ba trạng thái (Tri_State) Sẽ giải vấn đề ... không cần thiết phải đệm hệ thống (nếu đệm tốt) thân mạch chốt (74LS373), liệu đòa đệm Tuyến đi u khiển, có đệm cách thức thực tuyến đòa cao Trong hệ thống vi xử lí ,các ngoại vi kết nối dạng ... lệnh Bộ nhớ RAM (Random Access Memory) lưu giữ tạm thời (khi cấp đi n) thông số cần thiết cho chương trình chương trình đi u khiển người dùng Xem bảng 4.3 Bảng 4.3- Bản đồ nhớ bảng đòa chỉù...
- 8
- 310
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 8 docx
... Cổng A 0 Cổng B Cổng C 1 Thanh ghi đi u khiển x x 8255không chọn Từ đi u khiển Hình 4.9 trình bày ghi gọi đi u khiển (control register) Nội dung ghi gọi từ đi u khiển (control word) niêu rõ chức ... ghi trạng thái, cung cấp tín hiệu bắt tay Logic đi u khiển Phần đi u khiển có đường Chức việc kết nối chúng sau: RD (Read) : đọc Tín hiệu đi u khiển cho phép hoạt động đọc Khi tín hiệu mức logic ... Xác đònh đòa cổng A,B Cvà ghi đi u khiển theo logic chọn chip (CS )và đường đòa A0,,A1 (2) Ghi từ đi u khiển vào ghi đi u khiển (3) Ghi lệnh I /O để thông tin với thiết bò ngoại vi qua cổng A,...
- 8
- 418
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 9 ppsx
... đường ngắt (IRQ), sáu đường giao tiếp,kể đường đòa đệm (A0) Khi A0 mức cao, tín hiệu hiểu từ đi u khiển trạng thái.Khi A0 mức thấp, tín hiệu hiểu liệu Đường IRQ lên mức cao lúc việc ghi nhận ... Debounce and Control Scan Counter Return SL0-SL3 SHIFT RL0-RL7 CNTL/STB OUT A0-A3 OUT B0-B3 BD Hình 4.12 : Sơ đồ khối 8279 Phần bàn phím Phần có đường (RL0-RL7) nối với cột bàn phím cộng với ... nhờ sử dụng gỉai mã sang 16 đường để tạo 16 đường quét đường nối đến hàng bàn phím dạng ma trận mạch lái số hiển thò đa hợp Phần hiển thò Phần hiển thò có đường chia thành nhóm,A0 – A3 B0 –...
- 5
- 346
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 10 pot
... khởi tạo 8279, thứ tự từ đi u khiển sau cần thiết: + Đặt mode hiển thò /bàn phím + Lập trình xung đồng hồ + Xóa RAM hiển thò FIFO, hai Các từ đi u khiển lại gởi ghi đi u khiển lúc cần Việc đọc ... 6D 7D 07 7F 6F A B C D E F A B C D E F 77 7C 58 5E 79 71 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÍ MẠCH ĐI U KHIỂN (a) Sơ đồ mạch in lớp (b) Sơ đồ mạch in lớp ( c ) Sơ đồ bố trí linh kiện ... đổi gía trò cảm biến Đi u cấm ghi vào RAM đặt lại) Đối với mode xoay vòng N phím, bit E lập trình 1, chip 8279 hoạt động mode báo lỗi Khởi tạo 8279 Mặc dù 8279 có đến từ đi u khiển, lúc sử dụng...
- 15
- 341
- 1
Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do pot
... mạch đi u khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu đi u khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch đi u khiển trình bày hình 4.1 chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Sơ đồ khối mạch đi u khiển ... đặc đi m sau đây: • Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiết kế mạch đi u khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐI U KHIỂN MÔ HÌNH ... Cổng A 0 Cổng B Cổng C 1 Thanh ghi đi u khiển x x 8255không chọn Từ đi u khiển Hình 4.9 trình bày ghi gọi đi u khiển (control register) Nội dung ghi gọi từ đi u khiển (control word) niêu rõ chức...
- 56
- 365
- 0
thiết kế mạch điều khiển ổn nhiệt và hiển thị nhiệt trong mô hình máy ấp trứng
... VI ĐI U KHIỂN VÀ KHẢO SÁT VI ĐI U KHIỂN ATMEGA 16 1.1 Giới thiệu AVR Vi đi u khiển AVR thuộc họ vi đi u khiển Atmel (Na Uy) sản xuất (Atmel nhà sản xuất vi đi u khiển họ 89C51) Đây họ vi đi u khiển ... 59 Hình 4.16 Mạch cầu H đi u khiển đổi chiều động 59 Hình 4.17 Sơ đồ nguyên lý mạch relay 60 Hình 4.18 Mạch relay đi u khiển đổi chiều động thực 60 Hình 4.19 Sơ đồ giao tiếp thiết ... 1.2.5 Khả lập trình Do cách thiết kế công nghệ nhớ sử dụng mà vi đi u khiển lập trình cấp nguồn mạch, không cần phải nhấc khỏi mạch nhiều vi đi u khiển họ vi đi u khiển khác Các cổng giao tiếp...
- 81
- 1,057
- 1
Quá trình hình thành giáo trình thiết kế mạch điều khiển tự động trong quy trình nuôi cấy vi khuẩn p1 ppt
... Cơ đi n -2- Trờng ĐHNNI-H Nội Báo cáo tốt nghiệp Phạm Tuấn Anh-TĐH46 Giới thiệu số sơ đồ đi u khiển thực tế đợc sử dụng phụ kiện quan trọng mạch đi u khiển nhiệt độ Tính toán thiết kế mạch đi u ... trình thực tập mạnh dạn đề xuất, thiết kế mạch tự động đi u chỉnh nhiệt độ tủ nuôi cấy vi khuẩn lắp ráp mạnh tự động đi u chỉnh nhiệt độ Mạch dùng để thay mạch đi u chỉnh nhiệt độ tủ gặp cố cần ... Đặc biệt, mạch dùng để lắp Nội dung đề tài Tìm hiểu khái quát đặc đi m đi u kiện sống vi khuẩn, tác động môi trờng đi u kiện phát triển vi khuẩn Trình bày nguyên tắc chung mạch đi u khiển nhiệt...
- 10
- 526
- 0
Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng nguyên lý thiết kế mạch điều khiển p4 pdf
... đóng tiếp đi m cho mạch đi u khiển nhiệt độ thể hình 2.14 dới Hình 2.14 Mô tả đi u khiển nhiệt độ dãn nở Trong đó: 1a- Thanh dãn nở 1b- Trục truyền động 2- ống bảo vệ cách đi n 3- Vít đi u chỉnh ... đi n tử tự đầu đốt tăng lên, hai đầu dây suất suất đi n động, dòng đi n tử khuếch tán từ đầu nóng sang đầu lạnh, hình 2.16 mô tả hình thành suất đi n động vòng dây A-B với đi u kiện số lợng đi n ... tán đi n tử tự số lợng đi n tử khác nhau, làm xuất suất đi n động đi m tiếp xúc mà đi n trờng chống lại khuếch tán đi n tử từ phía dây có số lợng đi n tử tự nhiều sang dây có Giá trị suất đi n...
- 10
- 486
- 0
Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng nguyên lý thiết kế mạch điều khiển p5 ppsx
... xung đi u khiển uG > uT T > + Mở xung đi u khiển uG < uT T > + Mở xung đi u khiển uG < uT T < + Mở xung đi u khiển uG > uT T < Nh vậy, có hai cách đi u khiển Triac có hiệu suất cao là: Khoa Cơ đi n ... trình tự động đi u khiển nhiệt độ, để đi u chỉnh nhiệt độ theo yêu cầu đối tợng nghiên cứu việc sử dụng nhiệt kế dãn nở chất lỏng nhiệt kế dãn nở chất rắn để đi u chỉnh nhiệt độ đi u khó khăn ... độ trôi đi n áp đầu vào đi n áp đầu theo nhiệt độ Vì mạch đi n để cân ban đầu cho OA ngời ta đa vào đầu vào đi n áp phụ thích hợp đi n trở để đi u chỉnh dòng thiên áp mạch vào Ngoài đi n trở...
- 10
- 440
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25