thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 8 docx

... cuûa 8 255 CHƯƠNG 8: GIỚI THIỆU 8 255 8 255 là một thiết bị I/O giao tiếp song song, lập trình được, được sử dụng rộng rãi do intel chế tạo. Nó có thể được lập trình để truyền dữ liệu dưới các điều ... BSR Hình 4.9 : Dạng từ điều khiển đối với Mode I / O của 8 255 Hình 4.10 : Tóm tắt kết nối các chân trên các cổng ở các Mode thuộc chế độ I/ OĐối với hệ thống của chúng ta , cho 8 255 làm vi c ... Thanh ghi điều khiển 1 x x 8 255 không được chọnTừ điều khiển Hình 4.9 trình bày một thanh ghi gọi là thanh điều khiển (control register). Nội dung của thanh ghi này gọi là từ điều khiển (control...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx

... trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều khiển được trình bày ở hình 4.1 80 85 CLK(OUT)RESET(OUT)A11S0AD622INTAVssAD23 HLDA32 35 38 15 5S1AD52124 18 7RST5 .5 IO/MX2RST7 .5 AD113109 8 SODINTRWR172 ... tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ ... trạng thái liên kết được liệt kê trong bảng 4.1 Chương 4: XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂNDựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho vi c xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot

... vít do đó khả năng tự hãm rất tốt khi làm vi c.Để xử lý công vi c hãm chính xác và khử quán tính, tay máy được trang bị hệ thống điều khiển bằng bộ vi xử lý, nó có chức năng điều khiển theo chương ... của từng chương trình.Các bộ phận an toàn giúp tay máy hoạt động tốt khi làm vi c và ngay cả khi mất điện,bộ nhớ sẽ lưu lại chương trình.Bộ vi xử lý được lắp các cổng ra-vào để nối kết với ... cánh tay 8. Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động của ROBOT L2001 2s 1.5s Kẹp chi tiết (2s)Nâng 2 khớp : cánh tay - khuỷu tay Quay đến vị trí làm vi c đồng thời xoay cổ tay...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot

... xoay thuận nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người).Các động cơ 2, 3, 4, 5 được bố trí trên 4 khâu chuyển động và hình thành 4 bậc tự do. 3 .5. 2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG ... cho động cơ hàm kẹp - 3,4 cho động cơ cổ tay - 5, 6 cho động cơ khuỷu tay - 7 ,8 cho động cơ cánh tay - 9,10 cho động cơ xoay chân đế Do đó khi nối kết với với bên ngoài phải đảm bảo cách ly ... ngược lạivà ta điều chỉnh thời gian sao cho động cơ dừng hẳn thì thôi cấp nguồnVề thời gian hãm ngược thì phụ thuộc vào người thiết kế chương trình điều khiển * Tốc độ động cơ được điều chỉnh...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 5 pdf

... loại 80 85 điều có tần số tối đa cho phếp đưa vào hai chân này6MHZ : đối với 80 85A10MHZ : đối với 80 85A-2 12MHZ : đối với 80 85A-1tần số đưa vaò từ X1,X2 được chia 2 bên trong vi xử lí ... Không xác định ( Don’t care ) Các ngắt và các hoạt động Khởi tạo bên ngòai Vi xử lí 80 85 có năm tín hiệu ngắt có thể được sử dụng để ngắt một sự thi hành chương trình. Vi xử lí trả lời một ... SIM4.3 CẤU TRÚC BÊN TRONG 80 85 Hình 4.3 TRình bày cấu trúc bên trong của 80 85 . Nó bao gồm Đơn vị logic và số học ALU (Arithmetic and Logic Unit ), đơn vị định thời và điều khiển (Timng and Control...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 6 ppsx

... dung hoặc địa chỉ)4.4 CHỐT,ĐỆM TUYẾN ĐỊA CHỈ VÀ DỮ LIỆU CHO 80 85 4.4.1 CHỐT TUYẾN ĐỊA CHỈ THẤP Trong một hệ thống vi xử lí dùng 80 85 , bắt buộc phải chốt (Latch),tuyến địa chỉ thấp để giải đa ... 74LS373D03D14D27D3 8 D413D514D617D7 18 OC1G11Q02Q1 5 Q26Q39Q412Q5 15 Q616Q719 Một lệnh (Instruction) là một mẫu nhị phân (binaray patter) được thiết kế bên trong vi xử lí để thực ... vào)ALEAD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7Tuyến địa chỉthấp đã đượcchốt (giải đa hợp)A0A1A2A3A4A5A6A7Tuyến dữ liệu đã đượcgiải đa hợpD0D1D2D3D4D5D6D7Tuyến địa chỉdữ liệu đahợp từ vi xử lí 80 85 ...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7 potx

... nhớ0000HROM 8 K1FFFH2000HRAM 8 K3FFFH4000H 8 255 A5FFFH6000H 8 255 B7FFFH 80 00H 82 799FFFHNO USEFFFFHBảng địa chỉ bộ nhớ và ngoại vi của hệ thốngHệ thống A 15 A14A13A12A0Vùng ... 74LS2441A121A241A361A4 8 2A1112A2132A3 15 2A4171G12G191Y1 18 1Y2161Y3141Y4122Y192Y272Y3 5 2Y4374LS2 45 A12A23A34A4 5 A56A67A7 8 A89G19DIR1B1 18 B217B316B4 15 B514B613B712B811A8A9A10A11A12A13A14A 15 D0D1D2D3D4D5D6D7A8A9A10A11A12A13A14A 15 D0D1D2D3D4D5D6D7 Hình ... tin với các I/O ngoại vi (8 255 , 82 79 ). Để vi xử lý hiểu rằng, nó đang hay cần thông tin với bộ nhớ nào (ROM hay RAM), hoặc với I/O nào 8 255 và với phần tử nào trong một thiết bị ( ô nhớ nào,...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 9 ppsx

... OutputReturn Lines1234 5 67 8 91011121314 15 1617 18 194039 38 3736 35 343332313029 28 2726 25 24232220 21DB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7RL4RL5RL6RL7RL2RL3RL1RL0SL3SL2SL1SL0OUT ... pháp dùng phần mềm là vi xử lí bị bận trong lúc kiểm tra và làm tươi hiển thị. 82 79 sẽ thay thế vi xử lí đảm nhận hai nhiệm vụ này. Bất lợi của vi c sử dụng 82 79 là giá cả. 82 79 là một thiết ... WR CS A0I/O Control 8 FIFO/Sensor RAM StatusRL0-RL7 CNTL/STBSHIFTReturn Hình 4.12 : Sô ñoà khoái 82 79 Chương 9: CẤU TRÚC 82 79 Sử dụng 82 79 là một phương pháp dùng phần cứng để giao...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 10 pot

... maïch in lôùp döôùi Chương 10: LẬP TRÌNH CHO 82 79 Để có khả năng sử dụng thành thaọ 82 79, trước hết phải hiểu rõ bản chất các từ điều khiển của 82 79 . 82 79 có tất cả 8 từ điều khiển, tùy theo ... 82 79Mặc dù 82 79 có đến 8 từ điều khiển, nhưng không phải lúc nào cũng sử dụng hết tất cả 8 từ này Mã Khi khởi tạo một 82 79, thứ tự các từ điều khiển sau đây là cần thiết: + Đặt mode hiển thị ... thị 16 ký tự, 8 bit -Ghi trái 1 0 Hiển thị 8 ký tự 8 bit -Ghi phải 1 1 Hiển thị 16 ký tự, 8 bit -Ghi phảiÝ nghóa của ghi trái (Left entry ) và ghi phải (Right Entry) được trình bày ở hình 4.13Chú...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

... :THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 80 85 2 – Các số liệu : 3 – Nội dung của phần thuyết minh tính toán : 4 – Các bản vẽ : 5 – Giáo vi n ... thuật vi xử lí, điện tử cơ bảnThực nghiệm: vi t chương trình thử nghiệm trên KIT vi xử lý 80 85  Phương Tiện• Ngòai KIT vi xử lí 80 85 và mô hìmh cánh tay máy, nhóm còn thực hiện dề tài còn thiết ... liệu về vi xử lí và tay máy còn hiếm Vì vậy nhóm đã thực hiện nghiên cứu đề tài với những đặc điểm chính sau đây:• Lập trình bằng KIT vi xử lí 80 85 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy •...

56
2,893
14

Xem thêm