khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 25 doc

... đồ thị đáp ứng mà tạo ra các ma trận y và x, trong đó ma trận y là đáp ứng ngõ ra và ma trận x là đáp ứng trạng thái của hệ thống. Ma trận y có số cột bằng số ngõ ra y và hàng ứng với một ... đồ thị đáp ứng mà tạo ra các ma trận y và x, trong đó ma trận y là đáp ứng ngõ ra và ma trận x là đáp ứng trạng thái của hệ thống. Ma trận y có số cột bằng số ngõ ra y và mỗi hàng...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... 1.0000 0 b = 1 0 c = 2.0000 3.0000 1.0000 2.0000 d = 0 1 Ví dụ 2: Trích từ sách ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp. Cho hàm truyền: (s 2 +7s +2) / (s 3 +9s 2 +26s+24) ằ ... + Bu[n] Đáp ứng gián đoạn Đáp ứng liên tục thành hệ liên tục uBxAx cc . xem các ngõ vào điều khiển là bất biến từng đoạn trong khoảng thời gian lấy mẩu Ts. 4. Lệnh...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... nghiem cua da thuc: % s^6+9s^5+31.25s^4+61.25s^3+67.75s^2+14.75s+1 5 P=[1 9 31 .25 61 .25 67.75 14.75 15] R=roots(P) Kết quả: ằ P = 1.0000 9.0000 31 .250 0 61 .250 0 67.7500 14.7500 15.0000 R = ... 0 .250 0i 0.0000 + 0 .250 0i -2.0000 Vector cột p chứa các cực, ma trận z chứa các zero với số cột là số ngõ ra, độ lợi của tử số hàm truyền nằm trong vector k. Các hệ mẫu số đa thức...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... Control System Toolbox Vẽ đáp ứng Nichols của hệ thống có hàm truyền: 60 5252 8230 60 0250 18484 )( 234 234 ssss ssss sH num = [-4 48 -18 250 600]; den = [1 30 282 525 60]; nichols(num,den) title(Bieu ... H/(1+H), trong đó H là một số phức bất kỳ. Nếu H là một điểm trên đáp ứng tần số vòng hở của hệ SISO thì H/(1+H) là giá trị t-ơng ứng trên đáp ứng tần số vòng kín của hệ th...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... kéo rê chuột để chọn điểm cần chọn. selected_point = -0 .253 Điểm tách có giá trị: -0 .253 - Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 Real ... (t-ơng tự nh- tìm điểm tách): +3.16j, -3.16j Từ giá trị tại giao điểm của quỹ đạo nghiệm với trục hoành ta thế vào ph-ơng trình đặc tr-ng: Khảo sát ứng dụng...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... 0]; » nyquist(num,den) -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -3 -2 -1 0 1 2 3 Real Part Imaginary P art Chng 31: KHảO SáT Sự ổN ĐịNH CủA Hệ THốNG Lý THUYếT : Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng ... sau và chọn OK: Kết quả ngoài cửa sổ MATLAB Command Windows z = 0 + 3.0000i 0 - 3.0000i Hình vẽ cực và zero: Real Axis Imaginary Ax is Nyquist Diagrams -30 -25 -20 -15 -10 -5 -1000 -800...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... DEMO a) Công dụng: Chạy ch-ơng trình mặc định của Matlab. b) Cú pháp : demo c) Giải thích : demo: là ch-ơng trình có sẵn trong trong Matlab, ch-ơng trình này minh họa một số chức năng của Matlab. 10. ... Matlab. 10. Lệnh DIARY a) Công dụng: L-u vùng thành file trên đĩa. b) Cú pháp : 3. Lệnh COMPUTER a) Công dụng: (Purpose) Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... nhỏ nhất 355/133 Format + Hiển thị số d-ơng hay âm + 15. Lệnh HELP a) Công dụng: h-ớng dẫn cách sử dụng các lệnh trong Matlab. b) Cú pháp : help help topic c) Giải thích : help: hiển thị vắn tắt ... kê. 26. Lệnh WHICH a) Công dụng: Xác định chức năng của funname là hàm của Matlab hay tập tin. b) Cú pháp : which funname c) Giải thích : funname: là tên lệnh trong Matlab hay t...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... đ-ợc 0 rồi thực hiện 0 & 3 và cuối cùng ta đ-ợc kết qủa là 0. 4. Ký tự đặc biệt (Special Characters): Ký hiệu Công dụng [] Khai báo vector hoặc ma trận. () Thực hiện phép toán -u tiên, khai ... tử của ma trận và các đối số trong dòng lệnh. ; Ngăn cách giữa các hàng khi khai báo ma trận. % Thông báo dòng chú thích. ! Mở cửa sổ MS DOS. 5. dấu : a) Công dụng: Tạo vector hoặc ma trậ...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20