khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 25 doc
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 25 doc
... đồ thị đáp ứng mà tạo ra các ma trận y và
x, trong đó ma trận y là đáp ứng ngõ ra và ma trận x là đáp ứng
trạng thái của hệ thống. Ma trận y có số cột bằng số ngõ ra y và
hàng ứng với một ... đồ thị đáp ứng mà tạo ra các ma trận y và
x, trong đó ma trận y là đáp ứng ngõ ra và ma trận x là đáp ứng
trạng thái của hệ thống. Ma trận y có số cột bằng số ngõ ra y và
mỗi hàng...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 1 doc
... G(p)
D/A
Đối t-ợng điều khiển
Ngà vào
dạng số
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
- Đối t-ợng điều khiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo l-ờng.
Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động.
Hình ... Xây dựng hệ thống thực tế.
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Chng 1
GIớI THIệU Lý THUYếT ĐIềU KHIểN Tự ĐộNG...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 16 doc
... 1.0000 0
b =
1
0
c =
2.0000 3.0000
1.0000 2.0000
d =
0
1
Ví dụ 2: Trích từ sách
ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự
động
tác giả Nguyễn Văn Giáp.
Cho hàm truyền: (s
2
+7s +2) / (s
3
+9s
2
+26s+24)
ằ ... + Bu[n]
Đáp ứng gián đoạn
Đáp ứng liên tục
thành hệ liên tục
uBxAx
cc
.
xem các ngõ vào điều khiển là bất biến từng đoạn trong khoảng
thời gian lấy mẩu Ts.
4. Lệnh...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 17 doc
... nghiem cua da thuc:
%
s^6+9s^5+31.25s^4+61.25s^3+67.75s^2+14.75s+1
5
P=[1 9 31 .25 61 .25 67.75 14.75 15]
R=roots(P)
Kết quả:
ằ
P =
1.0000 9.0000 31 .250 0 61 .250 0
67.7500 14.7500 15.0000
R =
... 0 .250 0i
0.0000 + 0 .250 0i
-2.0000
Vector cột p chứa các cực, ma trận z chứa các zero với số cột là
số ngõ ra, độ lợi của tử số hàm truyền nằm trong vector k. Các hệ
mẫu số đa thức...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 21 doc
... Control System Toolbox
Vẽ đáp ứng Nichols của hệ thống có hàm truyền:
60 5252 8230
60 0250 18484
)(
234
234
ssss
ssss
sH
num = [-4 48 -18 250 600];
den = [1 30 282 525 60];
nichols(num,den)
title(Bieu ... H/(1+H), trong đó H là một số phức bất kỳ. Nếu H là
một điểm trên đáp ứng tần số vòng hở của hệ SISO thì H/(1+H) là
giá trị t-ơng ứng trên đáp ứng tần số vòng kín của hệ th...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 30 doc
... kéo rê chuột để
chọn điểm cần chọn.
selected_point = -0 .253
Điểm tách có giá trị: -0 .253 -
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
Real ... (t-ơng tự nh- tìm điểm tách):
+3.16j, -3.16j
Từ giá trị tại giao điểm của quỹ đạo nghiệm với trục hoành ta thế vào
ph-ơng trình đặc tr-ng:
Khảo sát ứng dụng...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 31 doc
... 0];
» nyquist(num,den)
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-3
-2
-1
0
1
2
3
Real Part
Imaginary P art
Chng 31: KHảO SáT Sự ổN ĐịNH CủA Hệ THốNG
Lý THUYếT
:
Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng ... sau và chọn OK:
Kết quả ngoài cửa sổ MATLAB Command Windows
z =
0 + 3.0000i
0 - 3.0000i
Hình vẽ cực và zero:
Real Axis
Imaginary Ax is
Nyquist Diagrams
-30 -25 -20 -15 -10 -5
-1000
-800...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 2 pptx
... DEMO
a) Công dụng:
Chạy ch-ơng trình mặc định của Matlab.
b) Cú pháp
:
demo
c) Giải thích
:
demo: là ch-ơng trình có sẵn trong trong Matlab, ch-ơng
trình này minh họa một số chức năng của Matlab.
10. ... Matlab.
10. Lệnh DIARY
a) Công dụng:
L-u vùng thành file trên đĩa.
b) Cú pháp
:
3. Lệnh COMPUTER
a) Công dụng: (Purpose)
Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 3 ppt
...
nhỏ nhất
355/133
Format + Hiển thị số
d-ơng hay âm
+
15. Lệnh HELP
a) Công dụng:
h-ớng dẫn cách sử dụng các lệnh trong Matlab.
b) Cú pháp
:
help
help topic
c) Giải thích
:
help: hiển thị vắn tắt ... kê.
26. Lệnh WHICH
a) Công dụng:
Xác định chức năng của funname là hàm của Matlab hay tập
tin.
b) Cú pháp
:
which funname
c) Giải thích
:
funname: là tên lệnh trong Matlab hay t...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 4 pptx
... đ-ợc 0 rồi thực hiện 0 & 3 và cuối cùng
ta đ-ợc kết qủa là 0.
4. Ký tự đặc biệt (Special Characters):
Ký hiệu Công dụng
[] Khai báo vector hoặc ma trận.
() Thực hiện phép toán -u tiên, khai ... tử của ma trận và các đối số
trong dòng lệnh.
; Ngăn cách giữa các hàng khi khai báo ma trận.
% Thông báo dòng chú thích.
! Mở cửa sổ MS DOS.
5. dấu :
a) Công dụng:
Tạo vector hoặc ma trậ...
Từ khóa:
- ứng dụng plc trong điều khiển thang máy
- ung dung plc trong dieu khien may nhao bot
- tìm hiểu về bộ khuếch đại raman và khảo sát ứng dụng raman trong thiết kế tuyến
- đề tài ứng dụng neurofuzzy trong điều khiển nhiệt độ thông qua kit at89c52
- đề tài ứng dụng plc trong điều khiển băng tải
- matlap trong điều khiển tự động
- mablab trong điểu khiển tự động
- bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2
- tài liệu thiết bị báo cháy và điều khiển tự động chương 3 pptx