khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 1 doc

... t-ợng điều khiển MTS G(p) c(t) G(p) D/A Đối t-ợng điều khiển Ngà vào dạng số Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Đối t-ợng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo l-ờng. Hình 1. 1 là ... Xây dựng hệ thống thực tế. Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chng 1 GIớI THIệU Lý THUYếT ĐIềU KHIểN Tự ĐộNG Điều khiển...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... (num,den); ta đ-ợc kết quả: a = -0.4000 -1. 0000 1. 0000 0 b = 1 0 c = 2.0000 3.0000 1. 0000 2.0000 d = 0 1 Ví dụ 2: Trích từ sách ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp. Cho ... tham sè nh- sau: ac = 1 1 2 1 bc = 1 0 cc = 2 4 dc = 1 ; 38 4 11 A        ; 4 6 B          ; 12 28 C  15 ; D  0 C = 1 7 2 D = 0...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... s^6+9s^5+ 31. 25s^4+ 61. 25s^3+67.75s^2 +14 .75s +1 5 P= [1 9 31. 25 61. 25 67.75 14 .75 15 ] R=roots(P) Kết quả: ằ P = 1. 0000 9.0000 31. 2500 61. 2500 67.7500 14 .7500 15 .0000 R = -4.0000 -3.0000 -1. 0000 + 2.0000i -1. 0000 - ... (z,p,k) tìm hàm truyền hữu tỉ: )( )1( )1( )( )1( )1( )( )( 1 1 nddensnddensden nnNUMsnnNUMsNUM sden sNUM nd nn đ-ợc cho bởi hàm truyền d...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... 20*log10(mag) Để vẽ l-ới biểu đồ Nichols ta dùng lệnh ngrid. d) Ví dụ : Vẽ đáp ứng Nichols của hệ thống có hàm truyền: 31. 088.036 .11 .1 5 .1 )( 234 zzzz zH num = 1. 5; den = [1 1 .1 1.36 0.88 0. 31] ; ngrid(new) dnichols(num,den,0.05) title(Bieu ... 20*log10(mag) Để vẽ l-ới biểu đồ Nichols ta dùng lệnh ngrid. d) Ví dụ : Trích trang 11 -15 0 sách Control System Toolbox Vẽ đáp ứn...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... sau: u x x x x 0 1 07 814 .0 7 814 .05572.0 2 1 2 . 1 . u x x y 04493.696 91. 1 2 1 a = [-0.5572 -0.7 814 ; 0.7 814 0]; b = [1 ; 0]; c = [1. 96 91 6.4493]; d = [0]; step(a,b,c,d); ... trang 11 -12 7 sách Control System Toolbox) Mô phỏng và vẽ đồ thị đáp ứng của hệ thống có hàm truyền: 32 15 2 )( 2 2 ss ss sH với chu kỳ sóng vuông là 10...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

...  2s1s 4s )s(G    Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động ằ num = 1; ằ den = [2 1 0]; ằ rlocus(num,den) -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 -2 -1. 5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 Real Ax ... = 2 4s1s1s k (k = 10 ) ằ num =10 ; ằ den = [ 1 8 15 -8 -16 ]; ằ rlocus(num,den) Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 4....

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... tËp 2: GH(s) =   st1s k  (k = 10 , t = 1) » num = 10 ; » den = [ -1 1 0]; » nyquist(num,den) -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -3 -2 -1 0 1 2 3 Real Part Imaginary P art Chng 31: KHảO SáT Sự ổN ĐịNH CủA Hệ ... loop) 10 -1 10 0 -250 -200 -15 0 -10 0 KÕt luËn: hÖ thèng kh«ng æn ®Þnh. §é dù tr÷ biªn (Gm = 0 dB). §é dù tr÷ pha (Pm = 0 ) Bµi tËp 5: GH(s) =     1st1st1sts k 3...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình 1. 4: Hệ thống điều khiển ... G(p) F(p) e(t) r(t) (-) Đối tượng điều khiển MTS G(p) c(t) G(p) D/A Đối tượng điều khiển Ngã vào dạng số Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... Công dụng: Chạy ch-ơng trình mặc định của Matlab. b) Cú pháp : demo c) Giải thích : demo: là ch-ơng trình có sẵn trong trong Matlab, ch-ơng trình này minh họa một số chức năng của Matlab. 10 . ... Matlab. 10 . Lệnh DIARY a) Công dụng: L-u vùng thành file trên đĩa. b) Cú pháp : 3. Lệnh COMPUTER a) Công dụng: (Purpose) Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng Matl...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... chiều dài của vectơ x. x = [0 1 2 3 4 5 6 7 8 9] l = length (x) l = 10 ằ x=[ 01 09 77,20 04 20 01 ] x = 1 9 77 20 4 20 01 ằ l=length(x) l = 6 18 . Lệnh LOAD a) Công dụng: Nạp file từ đĩa vào vùng ... dạng phân số của phần nguyên nhỏ nhất 355 /13 3 Format + Hiển thị số d-ơng hay âm + 15 . Lệnh HELP a) Công dụng: h-ớng dẫn cách sử dụng các lệnh trong Matlab. b) Cú phá...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20