Line Following Robot pps

... Small Robot Sensors http://www.andrew.cmu.edu/user/rjg/websensors /robot_ sensors2.html Robotics India An Indian site devoted to robotics. Must see http://www.roboticsindia.com/ Seattle Robotics ... Electronic shops 6.4. Parts and Prices Line Follower Page 16 of 17 Line Follower ROBOT Award winner from VingPeaw Competition 2543, the robot built with 2051, L293D,...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 00:20

... Microcomputer Controlled Line Tracing Robot& quot; Edited by Shibaura Institute of Technology, Center for Lifelong Learning and Extension Programs S.I.T LTR04 Line Tracing Robot Hardware & ... ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・112 4.5.3 Line Trace（for beginners）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・113 4.5.4 Line Trace（for middle...

Ngày tải lên: 22/05/2014, 20:53

... hiểm thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng ... cách hoạt động của robot dò line chúng ta có thể phát triển rộng hơn để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi vào những nơi nguy hiểm, những rob...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... but with the entire farming outfit. Let us say that a Negro CHAPTER IV 51 CHAPTER II FOLLOWING THE COLOUR LINE IN THE SOUTH Before entering upon a discussion of the more serious aspects of the ... the extraordinary progress of the city. And here I found one of the first evidences of the colour line for which I was looking. In both buildings, I found a separate elevator for coloured peop...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 13:20

... Page 12: Updated Package Outline Drawing. • Page 13: Updated Package Outline Drawing. • Page 14: Updated Package Outline Drawing. • Page 15: Added 16-Lead SOIC Package Outline Drawing • Page 17: ... package. Note: In the event the full Microchip part number cannot be marked on one line, it will be carried over to the next line, thus limiting the number of available characters for customer-...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 00:20

... chương 2: Định nghĩa về robot công nghi ệp Robot công nghiệp là một máy tự động linh hoạt thay thế từng phần hoặc toàn bộ hoạt ... trí tuệ nhân tạo, hệ chuyên gia. Robot công nghi ệp có khả năng chương trình hoá linh hoạt trên nhiều trục chuyển động, biểu thị cho số bậc tự do của chúng. Robot công nghiệp được trang bị những ... thấy một ý nghĩa quan trọng: robot công nghiệp ph...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... TẢ ĐỐI TƯỢNG - ROBOT SCARA SERPENT 2.1. Một số loại robot Scara của các hãng sản xuất Robot Scara là một trong những robot phổ biến nhất trong công nghiệp. Chuyển động của robot này rất đơn ... Hình 2.1b: Assembly Scara Robot c ủa Hirata. Hình 2.1c: Scara Robot c ủa EPSON. Hình 2.1d: Scara Robot của DENSO. Hình 2.1e: Scara Robot of ADEPT. Hình 2.1f: Scara Robot of...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... trình mô tả quỹ đạo robot theo thời gian. Có hai bài toán thiết kế quỹ đạo cho robot: - Thiết kế quỹ đạo cho tay robot: xác định x d (t), y d (t). - Thi ết kế quỹ đạo cho khớp robot: xác định q id (t). Việc ... ĐIỀU KHIỂN 3.1. Cấu trúc hệ thống điều khiển robot Robot thường tự động thực hiện các nhiệm vụ dịch chuyển hoặc các thao tác. Các hoạt động của robot thường được lập trì...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... ứng nhanh (t d = 1.2(s), t a = 0.15(s)): Bảng 4.3. Đánh giá sai số góc lớn nhất các khớp của robot. Sai số góc quay lớn nhất (rad) Sai số Tải Khớp 1 Khớp 2 Khớp 4 Không tải 2 2.35 10   3 3.74 ... 10   3 5.71 10   5 9.32 10   Bảng 4.4. Đánh giá sai số vận tốc góc lớn nhất các khớp của robot. Sai số vận tốc góc lớn nhất (rad/s) Sai số Tải Khớp 1 Khớp 2 Khớp 4 Không tải 1 1.46 10...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21