... m1a1 (5) Chương 3: ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN 79 Chương 3 ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN Chương này nghiên cứu các phương trình động lực học của vật rắn, đặc biệt là chuyển động quay của vật rắn quanh ... PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN 1 – Tổng quát: Chuyển động phức tạp của vật rắn được phân tích thành hai chuyển động đồng thời. Vì thế, mô tả chuyển động của vật rắn về mặt động lực học, ta cũng ... PHÁP GIẢI BÀI TỐN ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN Tương tự như Động Lực Học chất điểm, trong Động Lực Học vật rắn cũng có hai dạng bài tốn: thuận và nghịch. Bài tốn cho biết các lực, tìm gia tốc – gọi...