Báo cáo " Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon " potx
Báo cáo " Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon " potx
...
Tóm tắt: Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của rôbốt và áp dụng vào
rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngợc và mô
phỏng hoạt động của rô ...
Bài báo đà trình bày phơng pháp khảo sát bài toán điều khiển động học rôbốt và áp
dụng vào một ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon cùng với một chơng trình máy...
Tài liệu Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon doc
...
giải bài toán động học thuận và bài toán động học ngợc của rôbốt Gryphon và thể hiện
chuyển động của rôbốt theo các bộ số liệu góc khớp.
Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon
Đinh ...
Bài báo đà trình bày phơng pháp khảo sát bài toán điều khiển động học rôbốt và áp
dụng vào một ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon cùng với một...
Tài liệu Báo cáo "Tính toán động học xử lý nước thải hữu cơ trên lớp đệm vi sinh bám " doc
... class="bi x0 y0 w6 h 2" alt =""
Tài liệu Báo cáo "Ứng dụng mô hình MIKE FLOOD tính toán ngập lụt và mô phỏng phương án xây dựng đê cho lưu vực sông Lại Giang" pptx
... không có đê Bồng Sơn.
Tạp chí Khoa học ĐHQGHN, Khoa học Tự nhiên và Công nghệ 29, Số 1S (2013) 72-79
72
Ứng dụng mô hình MIKE FLOOD tính toán ngập lụt và mô
phỏng phương án xây dựng đê cho ... thông số độ nhám có độ tin cậy
tương đối để tính toán mô phỏng lũ thiết kế
cũng như với các kích bản trong các giai đoạn
tiếp theo.
3. Tính toán mô phỏng ngập...
Tính toán động học & mô phỏng 3D Robot Gryphon
...
Bài báo đà trình bày phơng pháp khảo sát bài toán điều khiển động học rôbốt và áp
dụng vào một ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon cùng với một chơng trình máy tính mô phỏng
sinh động dễ dùng. Bài báo ... bắc
Dừng chuyển động theo quá trình
Bắt đầu chuyển động theo quá trinh
Chế độ động học thuận rôbốt
Chế độ động học ngợc rôbốt
Thiết kế quĩ đạo rôbốt...
Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
... của việc nghiên
cứu động học robot. Việc nghiên cứu động học có hai vấn đề: Phân tích động
học và Tổng hợp động học. Tuy nhiên vấn đề phân tích động học và tổng hợp
động học luôn liên quan đến ... Tĩnh học và Động lực học.
V.1 .Động học Động học
Động học nghiên cứu các đặc trưng của chuyển động mà không quan
tâm đến nguyên nhân gây ra chúng như...
TÍNH TOÁN, THIẾT kế và mô PHỎNG
... dạng nối tiếp của bộ lọc FIR 57
2.4.2.3. Cấu trúc mạch lọc FIR pha tuyến tính 58
CHƢƠNG 3. TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG 59
3.1. LỰA CHỌ KIỂU BỘ LỌC 59
3.1.1. Phân tích sự phản hồi điện ... loại theo cách chúng được nối vào mạch:
- Nối nối tiếp
- Nối song song rẽ nhánh
- Kết hợp giữa lọc tích cực và lọc thụ động.
2.3. BỘ LỌC THỤ ĐỘNG
Bộ lọc thụ động có thể được thiết kế...
phân tích động học và mô phỏng đồ họa robot song song không gian 3rps
... ngợc).
b) Động lực học
Động lực học nghiên cứu về quan hệ giữa các lực tác dụng vào cơ cấu (lực,
tải trọng và ma sát ) và chuyển động của cơ cấu. Động lực học robot là vấn
đề rất phức tạp và hiện ... song song và phân loại
Bài toán động học ngợc : Từ yêu cầu về vị trí và hớng, vận tốc và gia tốc
của khâu tác động cuối, tìm ra các thông số tơng ứng của các...
Báo cáo khoa học: Bước đầu nghiên cứu phổ gốc trong hệ phổ kế gamma bằng thuật toán ML-EM và mô phỏng MCNP potx
...
THUẬT TOÁN ML-EM VÀ MÔ PHỎNG MCNP
Mai Văn Nhơn
(1)
, Lê Văn Ngọc
(2)
, Trương Thị Hồng Loan
(1)
, Đặng Nguyên Phương
(1)
(1)Truờng Đại học Khoa học Tự nhiên, ĐHQG-HCM
(2)Viện Khoa học và Kỹ thuật ... ĐHQG-HCM
Hình 1. Sơ đồ cắt dọc của hệ đầu dò – buồng chì được mô phỏng bằng MCNP
Mô hình MCNP của hệ đầu dò HPGe và nguồn được áp dụng ở đây để mô phỏng phân bố
độ cao xung...
Tính toán động học thuật robot dư dẫn động bằng phương pháp khalil và phương pháp gradient thu gọn
... lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán động học Robot là cơ sở,
đầu vào cho các bài toán động lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán
động học Robot gồm có động học thuận và động học ... (3.17)
b2: tính
c
q
sử dụng công thức (3.28)
b3: tính
m
q
sử dụng công thức (3.22)
Dựa vào các bước giải bài toán động học ngược như trên ta xây d...