... CỨNG ĐỘNG LỰC HỌC (the Dynamic direct Stiffness Method - DSM)4.3.1 Ý nghóaTrong chương 3 đã dùng hàm đa thức Hecmit để xấp xỉ đường đàn hồi và dẫn tới phương pháp độ cứng tónh học (Static ... dạng không kể đến lực quán tính.Trên cơ sở hàm dạng (4.27) là nghiệm chính xác của dầm khi dao động, có thể dùng để làm hàm dạng, từ đó dẫn tới phương pháp độ cứng động lực học, được coi là ... hệ:−−−−−−−=′′−′′′′′−′′′=====4321200101000AAAACScsaSLaCLasLacLaLaLEIaLLEIMMLVLVLxxLxxjijiφφφφ(4.43)vjviijθiθjViVjMiMjLxH.4.3 chuyển vị và lực nútThanh có các đặc trưng thay đổi, chịu lực kích động q(x,t). Xét cân bằng lực của phân tố:0),(),(),(),()(),(22=−∂∂+−∂∂+dxtxqdxxtxNtxNdxttxuxmtxN...