...
7.1.1 Nối dây và chương trình điều khiển
7.1.2 Ví dụ điều khiển motor
Chương trình:
nguyen ba hoi
Trang
20
Chương 4 Ngôn ngữ lập trình
Có 03 ngôn ngữ lập trình thông dụng cho ... (b6) 34
6.5. Thông báo và xử lý lỗi (Troubleshooting) (b6) 35
Chương 7 I/O 36
7.1. Vào ra số (b3) 36
7.1.1 Nối dây và chương trình điều khiển 36
7.1.2 Ví dụ điều khi...
... Sại lệch điều khiển ; x(t) Tín hiệu điều khiển ; y(t) Tín
hiệu ra ; z(t) Tín hiệu phản hồi
1.3 Các nguyên tắc điều khiển cơ bản
Có 3 nguyên tắc điều khiển cơ bản :
-Nguyên tắc điều khiển theo ...
39
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 1
-Nguyên tắc điều khiển theo phương pháp bù nhiễu (Hình 1.4)
3
OC
K
u(t) x(t) e(t)
y
1
(t)
y(t)...
... là quá trình điều khiển và điều
chỉnh tự động.
Tập hợp tất cả các thiết bị mà nhờ đó quá trình điều khiển được thực hiện gọi
là hệ thống điều khiển .
1
Giáo trình Lý thuyết điều khiển ... với điều kiện đầu bằng 0
41
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 1
CHƯƠNG 1 : MÔ TẢ MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1.1 Các khái niệm cơ bản
Đ...
...
GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT
ĐIỀU KHIỂN LOGIC
ThS. Nguyễn Bá Hội
Đại học Đà Nẵng - Trường Đại học Bách khoa
hoinb@ud.edu.vn
Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần:
1. Giáo trình lý ...
hoinb@ud.edu.vn
Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần:
1. Giáo trình lý thuyết
2. Giáo trình tập lệnh
3. Giáo trình bài tập
nguyen ba hoi
Trang
39
2...