Bài tập môn điều khiển tự động pot

... hệ thống là tốt nhất. 1BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : WPID(s) ... 14 - Độ quá điều khiển: maxδ=1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho là: Kp = 0.7757 ... Nichols: Luật điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞0 PI 0.9T/L 10L/3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L Với các tham số đã cho: L/T = 0.9; T = 95 ⇒ L=85.5 Thay vào bảng trên ta có: Luật điều khiển Kp Ti Td...

CÂU hỏi ôn tập môn điều KHIỂN tự ĐỘNG

... thuật toán điều khiển hộp số tự động. Câu 13: Vẽ và trình bày nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển bơm xăng không qua ECU Câu 14: Vẽ và trình bày nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển bơm ... lý hoạt động của quá trình trình điều khiển ABSCâu 11: Trình bày các yêu cầu tính năng và thành phần của điều khiển chạy tự động bằng điện tử.Câu 12: Trình bày sơ đồ, nguyên lý hoạt động và ... của mạch điều khiển bơm xăng qua ECU hoạt động theo nguyên lý On - OffCâu 15: Vẽ sơ đồ mạch điện và trình bày nguyên lý hoạt động của mạch điện điều khiển 4 kim phun độc lập. Câu 16: Vẽ sơ...

Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động potx

... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; ... của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét...

17
2,393
22

BÀI TẬP SỐ 2 Bộ Môn Điều Khiển Tự Động

... Độ dự trữ biên : GM ≈ 34 dB+ Độ dự trữ pha : ΦM ≈ 900• Vậy, hệ thống vòng kín ổn định4BÀI GIẢICâu 1 :a/. Xác định K để hệ thống ổn định• Phương trình đặc trưng : 3 21.51 * 02 ... :s41 68 1.5Ks316 81.5 01/16 s262.9063 1.5K 00.2543 s181.5 – 0.3815K 0 0s01.5K 0 0• Điều kiện ổn định :81.5 0.3815 00 213.621.5 0KKK− >⇔ < <>b/. Vẽ QĐNS•...

4
1,484
45

Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt

... hệ thống là tốt nhất. 1BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : WPID(s) ... thị điểm không - điểm cực 14 - Độ quá điều khiển: maxδ=1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho là: Kp = 0.7757 ... Nichols: Luật điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞0 PI 0.9T/L 10L/3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L Với các tham số đã cho: L/T = 0.9; T = 95 ⇒L=85.5 Thay vào bảng trên ta có: Luật điều khiển Kp Ti Td...

14
1,051
11

Tài liệu BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pdf

... thị điểm không - điểm cực 1BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : WPID(s) ... độ Đặc tính tần số 14 - Độ quá điều khiển: maxδ=1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho là: Kp = 0.7757 ... Nichols: Luật điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞0 PI 0.9T/L 10L/3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L Với các tham số đã cho: L/T = 0.9; T = 95 ⇒ L=85.5 Thay vào bảng trên ta có: Luật điều khiển Kp Ti Td...

Bài tập Cơ sở điều khiển tự động pot

... BÀI TẬP ĐIỀU KIỆN Môn: Cơ sở điều khiển tự động (Sinh viên chọn 2 câu lý thuyết và 2 câu bài tập để làm) CÂU HỎI LÝ THUYẾT 1. Trình bày đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển ... của hệ thống? 10. Trình bày các quy luật điều khiển P, PI, PD, PID, nêu ưu nhược điểm và ứng dụng. CÂU HỎI BÀI TẬP 1. Một hệ thống điều khiển tự động có hàm truyền đạt hở: ()()()()2h13kTp ... chuẩn Routh về xét tính ổn định của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục? 8. Trình bày tiêu chuẩn Mikhailov về xét tính ổn định của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục? 9. Hãy mô tả biến...

3
3,052
46

Giải bài toán điều khiển tự động pot

... Giải bài toán điều khiển tự động HaiAu2005 | 22:20:03 13-06-09 | Posts: 1429 1Qua một số năm giảng dạy môn điều khiển tự động và hoạt động trang web Điều khiển Ứngdụng này ... hiện chương trình điều khiển. 2.3: PLCs: là một loại bộ điều khiển số đặc biệt, nguyên thủy được chế tạo để điều khiển rơ le,và điều khiển các quá trình theo chuỗi liên tiếp (điều khiển chuỗi - ... tạp” trong thực tế!Giải bài toán điều khiển Khi nghiên cứu và học về lý thuyết điều khiển tự động chúng ta thường học về các mô hìnhtoán và giải các bài toán điều khiển trên giấy hoặc bằng...

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

... 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có ... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối ... tiết trong lập trình đã làm cho động cơ chuyển động theo vạch đen một cách chuẩn xác. VI. Lập trình vi điều khiển 1. Chương trình điều khiển chuyển động của động cơ theo 1 đường đi vạch sẵn;...

22
2,841
23

Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động

... Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 42Hình 4.8 Bài tập ứng dụng:Đèn 1: Q0.1 Đèn 2: Q0.2 Đèn 3: Q0.3Start: I0.0, Stop: I0.1Viết chương trình điều khiển ... Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 3Hình 1.3Hệ thống điều khiển sử dụng PLCHình 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLCdieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điều ... dạngdieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 36I0.1 I0.2Q1.0I1.1Q1.1Q1.0Q1.0I0.0I0.1 I0.2Hình 4.2 Bài tập ứng dụng: Bài 1:Một hệ thống...

Xem thêm