Bài tập môn điều khiển tự động pot

... hệ thống là tốt nhất. 1 BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : W PID (s) ... 14 - Độ quá điều khiển: max δ =1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho là: Kp = 0.7757 ... Nichols...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:20

... thuật toán điều khiển hộp số tự động. Câu 13: Vẽ và trình bày nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển bơm xăng không qua ECU Câu 14: Vẽ và trình bày nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển bơm ... lý hoạt động của quá trình trình điều khiển ABS Câu 11: Trình bày các yêu cầu tính năng và thành phần của điều khiển chạy tự động bằng điện tử. Câu 12: Trình bày...

Ngày tải lên: 09/06/2014, 13:30

... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: W PID (s)=Kp(1+ sTi. 1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... hàm truyền : W ĐT (s)= e -Ls /(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20

... Độ dự trữ biên : GM ≈ 34 dB + Độ dự trữ pha : ΦM ≈ 90 0 • Vậy, hệ thống vòng kín ổn định 4 BÀI GIẢI Câu 1 : a/. Xác định K để hệ thống ổn định • Phương trình đặc trưng : 3 2 1.5 1 * 0 2 ... : s 4 1 68 1.5K s 3 16 81.5 0 1/16 s 2 62.9063 1.5K 0 0.2543 s 1 81.5 – 0.3815K 0 0 s 0 1.5K 0 0 • Điều kiện ổn định : 81.5 0.3815 0 0 213.62 1.5 0 K K K − >  ⇔ < <  >  b/. Vẽ QĐNS •

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

... hệ thống là tốt nhất. 1 BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : W PID (s) ... thị điểm không - điểm cực 14 - Độ quá điều khiển: max δ =1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... thị điểm không - điểm cực 1 BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : W PID (s) ... độ Đặc tính tần số 14 - Độ quá điều khiển: max δ =1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 10:20

... BÀI TẬP ĐIỀU KIỆN Môn: Cơ sở điều khiển tự động (Sinh viên chọn 2 câu lý thuyết và 2 câu bài tập để làm) CÂU HỎI LÝ THUYẾT 1. Trình bày đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển ... của hệ thống? 10. Trình bày các quy luật điều khiển P, PI, PD, PID, nêu ưu nhược điểm và ứng dụng. CÂU HỎI BÀI TẬP 1. Một hệ thống điều khiển tự động có hàm truyền đạt hở:...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:20

... Giải bài toán điều khiển tự động HaiAu2005 | 22:20:03 13-06-09 | Posts: 1429 1 Qua một số năm giảng dạy môn điều khiển tự động và hoạt động trang web Điều khiển Ứng dụng này ... hiện chương trình điều khiển. 2.3: PLCs: là một loại bộ điều khiển số đặc biệt, nguyên thủy được chế tạo để điều khiển rơ le, và điều khiển các quá trình theo chuỗi liên tiế...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 06:20

... 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có ... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chươn...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 42 Hình 4.8 Bài tập ứng dụng: Đèn 1: Q0.1 Đèn 2: Q0.2 Đèn 3: Q0.3 Start: I0.0, Stop: I0.1 Viết chương trình điều khiển ... Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 3 Hình 1.3 Hệ thống điều khiển sử dụng PLC Hình 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLC dieukhie...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 16:20