Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do
Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do
... 10 Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do THIẾT KẾ MÔ HÌNH ROBOT HAI BẬC TỰ DO SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẰNG SIMULINK Giới thiệu: Với những mục đích thiết kế và điều khiển, cần thiết ... Trang 4 Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do Khối tính toán của robot Kết luận: - Bằng việc mô hình hóa hệ thống bằng simulink ta đã mô phỏn...
Ngày tải lên: 19/06/2014, 14:47
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Đề tài: "Thiết kế mô hình bãi đậu xe tự động" - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ pptx
... chiều 53 3.7 Bộ nguồn 53 3.8 Mô hình bãi đậu xe thực tế 54 CHƯƠNG 4 : THIẾT KẾ CẤU HÌNH MẠNG CHO BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNG 4.1 Yêu cầu công nghệ của bãi đậu xe được thiết kế 55 4.2 Cấu tạo và nguyên ... được thiết kế: Qua tìm hiểu một số bãi đỗ xe chuẩn ở trên, tuy nhiên trong giới hạn của đề tài thiết kế và điều kiện thực tế nên bãi đỗ xe của chúng em được thiết kế như sau: - Xe...
Ngày tải lên: 19/02/2014, 09:20
Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do ppt
... 1 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 Chương 2. Thiết kế động học thuận và ngược cho robot hai bậc tự do. 6 CHƯƠNG 2 XÂY DỰNG PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC THUẬN VÀ NGƯỢC CHO ROBOT HAI BẬC TỰ DO 2.1. Cấu tạo robot 2 thanh nối Robot ... θ i cho một vị trí của tay robot. Hình 2.3. Hai vị trí của thanh nối cho một vị trị của tay robot. Chương 2. Thiết...
Ngày tải lên: 20/03/2014, 13:20
Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR
... Tính toán động lực học Mô hình Lớp : CĐT2 K55 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Đề tài THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHO ROBOT HAI BẬC TỰ DO RR Giáo viên hướng ... Không gian làm việc của robot 6. thiết kế quỹ đạo chuyển động (?ếp) 7 Điều khiển và mô phỏng (?ếp) Các khối con như sau 6. thiết kế quỹ đạo chuyển động (?ếp) 6.3 thiết...
Ngày tải lên: 21/05/2014, 12:57
thiết kế mô hình bảng led điện tử dùng 01 led ma trận đa sắc
... môn Vi điều khiển - nhóm sinh viên chúng tôi đã quyết định làm đồ án kết thúc môn vi điều khiển là thiết kế mạch Thiết kế mô hình bảng LED điện tử dùng 01 LED ma trận đa sắc”. Nội dung đồ án gồm ... tiến hành mô phỏng mạch điện trên phần mềm Proteus version 7.5 SP3 Hình 8. mạch điện mô phỏng 3. Test mạch trên bo đồng và vẽ sơ đồ nguyên lý Sau khi đã kiểm tra thấy lập trình...
Ngày tải lên: 15/04/2014, 11:59
Đồ án: Thiết kế mô hình Robot dò đường
... LẮP RÁP VÀ KẾT LUẬN 1. Lắp ráp 1.1. Lắp ráp mạch Hình 1: Bo mạch điều khiển Bên trên là bo mạch điều khiển của robot bao gồm tất cả linh kiện điện tử trong mô hình. Hình 2: Mạch ... cho robot có hành vi khắc phục sự sai lệch đó và ta có đƣợc loại robot đi theo đƣờng vẽ. Nhiệm vụ của các cảm biến quang đƣợc mô tả nhƣ hình sau: Hình 7: Nhiệm vủ của cảm b...
Ngày tải lên: 11/06/2014, 16:28
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
... 3.3.2. Mô hình vào ra 3.3.3. Mô hình không gian trạng thái Chương 4 MÔ HÌNH ĐỐI TƯỢNG VÀ KẾT QỦA MÔ PHỎNG 10 4.1. GIỚI THIỆU MÔ HÌNH ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Hình 4.1. Cánh tay robot 2 bậc ... ñánh giá kết quả. ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU Tay máy Robot hai bậc tự do. PHẠM VI NGHIÊN CỨU - Mô phỏng hệ thống ñiều khiển trượt cho cánh tay máy Robot...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11
Điều khiển thích nghi cánh tay robot hai bậc tự do nguyễn viễn quốc, hutech, 2004
Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:19
Kinh nghiệm ứng dụng phần mềm Sketchpad thiết kế mô hình dạy học các phép dời hình
... các hình đó. Để thiết kế mô hình tâm đối xứng của một hình tôi cũng thiết kế mô hình với các hoạt động phát hiện và nhận biết tương tự. Ví dụ 6: Ứng dụng phần mềm Sketchpad thiết kế mô hình ... này thành hình tôi thiết kế mô hình như sau: Ban đầu mô hình có dạng như hình dưới, khác với các mô hình trên ban đầu chỉ có một hình là tạo ảnh, m...
Ngày tải lên: 13/05/2014, 14:36