... BÀI TẬP ĐIỀU KIỆN Môn: Cơ sở điều khiển tự động (Sinh viên chọn 2 câu lý thuyết và 2 câu bài tập để làm) CÂU HỎI LÝ THUYẾT 1. Trình bày đặc tính thời gian của hệ thống điều ... rạc? Sơ đồ cấu trúc của hệ thống? 10. Trình bày các quy luật điều khiển P, PI, PD, PID, nêu ưu nhược điểm và ứng dụng. CÂU HỎI BÀI TẬP 1. Một hệ thống điều khiển tự động có hàm truyền đạt ... 1+=++ Trong đó là hệ số phẩm chất của hệ; k()()13T0,3s;T0,05s== (là các hằng số thời gian của khâu khuếch đại và của đối tượng); là hằng số thời gian của khâu hiệu chỉnh. 2TXác định...