Điều khiển động cơ bước bằng các nút nhấn

... : 2011 – 2013: 2011 – 2013Đề tài :Đề tài : Điều khiển động cơ bước bằng các Điều khiển động cơ bước bằng các nút nút nhấn nhấn33. Hướng phát triển của đề tài.. Hướng phát triển ... động cơ bước • -Điều khiển được tốc độ của động cơ bước: nhanh , chậm -Điều khiển được tốc độ của động cơ bước: nhanh , chậm•-Đảo chiều của động cơ bước: quay trái, quay phải -Đảo chiều của động ... của động cơ bước 1.2 hình dạng thật của động cơ bước -Động cơ bước là một loại động cơ điện có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường. Chúng thực chất là một động...

... tốc độ động cơ sẽthay đổi bấy nhiêu. Tốc độ v của động cơ tỷ nghịch với hàm trễ .Ứng dụng: Động cơ bước có rất nhiều ứng dụng trong kỹ thuật, đặc biệt là trong điều khiển kỹ thuật số, các dây ... Vi Điều Khiển trong việc điều khiển động cơ bước hiển thịtrên màn LCD. Với sự hướng dẫn và chỉ dạy nhiệt tình của thầy Nguyễn Vũ Thắng ,chúng em đã tiến hành thiết kế mạch “Diều khiển động cơ ... thiết kế mạch “Diều khiển động cơ bước bằng các nút nhấn dùng vi điều khiển. Phần thiết kế bao gồm : sơ đồ mạch lắp ráp, thuật toán,và viếtchương trình điều khiển cho vi xử lý. Mặc dù chúng...

... : NGUYỄN THỊ CHÍNH- Tần số fkmax: là tần số bước lớn nhất mà động cơ có thể khởi động lúc không tảiĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC Điều khiển động cơ bước do một thiết bò điện tử gọi là bộ chuyển ... thống điều khiển đơn giản hơn. Thí dụ như hệ thống dùng cơ cấu ngắt. Ở đây, các tín hiệu khởi động điều khiển trực tiếp các động cơ điều khiển, chứ không phải tìm hiệu số sai lệch của cơ cấu ... tạo của động cơ bước thay đổi hổn hợp là sự kết hợp giữa động cơ bước nam châm vónh cữu và động cơ bước có từ trở thay đổi. Phần Stato được cấu tạo hoàn toàn giống Stator của động cơ bước có...

... chế độ vi bước. Mạch điều khiển động cơ bốn pha và các xung điều khiển được vẽ trờn hỡnh 2.3 như sau: a,Mạch điện điều khiển động cơ bước 4 pha.b,Giản đồ xung điều khiển cả bước động cơ bốn pha.Líp: ... điều khiển là f và động cơ dịch chuyển 1 bước tương ứng với 1 xung thì tốc độ động cơ được tính:n = = = (vòng / phút).1. 2.2 Động cơ bước đơn cực Hình 1.3: Động cơ bước đơn cực Động cơ bước ... Chương I: Giới thiệu chung về động cơ bước Chương II: Các phương pháp điều khiển động cơ bước Phần b: Phần thực nghiệm Thiết kế mạch tạo xung điều khiển động cơ bước. Líp: K57A - Khoa SPKT Trường...

... của động cơ bước đơncựcchung.Nếudẫndòngnhỏhơn300mA,tanênchọnmạchdẫn động képSN7451,7452và7453củaTexasInstruments,cả3loạinàyđềubaogồmmộtvàimạchlogiccùngvớimạchdẫn động. 1 Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bảnPhần3 Động cơ bước • Giớithiệu• Động cơ biếnthiêntừtrở• Động cơ hỗnhợpvànamchâmvĩnhcửuđơncực• Dẫn động từtrởvàđơncựctrongthựctế• ... Mạchdẫn động lưỡngcựctrongthựctếGiớithiệuPhầnnàycủagiáotrìnhtrìnhbàyvềmạchdẫn động khâucuốicủa động cơ bước. Mạchnàytậptrungvàomộtmạchphátđơn,đóngngắtdòngđiệntrongcuộndâycủa động cơ,đồngthời điều khiển chiềudòngđiện.Mạchđiệnđượcnốitrựctiếpvớicuộndâyvàcấpnguồncủa động cơ, mạchđược điều khiển bởimộthệthốngsốquyếtđịnhkhinàocôngtắcđónghayngắt.Phầnnàycũngnóiđến các loại động cơ, từmạchđiện cơ bản điều khiển động cơ biếnthiêntừtrởđếnmạchcầuHđể điều khiển động cơ namchâmvĩnhcửulưỡngcực.Mỗiloạimạchdẫn động đượcminhhọa bằng vídụcụthể,tuynhiênnhữngvídụnàykhôngphảilàmộtcatalogđầyđủ các mạch điều khiển cósẵntrênthịtrường,nhữngthôngtinnàycũngkhôngphảiđểthaythếbảngdữliệuvềchitiếtcủanhàsảnxuất.Phầnnàychỉđưaramạch điều khiển đơngiảnnhấtcủat ... Cũngnhưvớimạchdẫn động đơncựcđãđềcậpởtrên, các côngtắcsửdụngtrongcầuHphảiđượcbảovệkhỏisựvọtđiệnápkhingắtdòngđiệntrongcuộndây.Taluônsửdụngdiodchoviệcnày,nhưHình3.9.CầnchúýrằngcầuHcóthểápdụngkhôngchỉđể điều khiển động cơ bước lưỡngcựcmàcòn điều khiển động cơ DC,hútnhảlõisolenoid(trongpittôngnamchâmvĩnhcửu)vànhiềuứngdụngkhác.Với4côngtắccầuHchotatổhợp16modehoạt động, trongđócó7modelàmngắnmạchnguồn. Các modesauđâythườngđượcsửdụng:modethuận: các côngtắcAvàDđóngmodengược: các côngtắcBvàCđóng Các modenàychophépdòngđiệnđitừnguồnquacuộndây động cơ vềđất.Hình3.10minhhọamodethuận:7...

... moment xoắn giữ (hold torque) của động cơ. Các loại động cơ bước gồm• Động cơ biến từ trở• Động cơ đơn cực• Động cơ hai cực• Động cơ nhiều pha2.2. Động cơ biến từ trởNhóm 314Đồ án xử ... nửa bước, và một vài bộ điều khiển có thể điều khiển các phân bước nhỏ hơn hay còn gọi là vi bước. Đối với cả động cơ nam châm vĩnhcửu hoặc động cơ biến từ trở, nếu chỉ một mấu của động cơ được ... thái nghỉ trước đó. Hình dạng của động cơ được đề nghị nhưhình 1.4, dãy điều khiển sẽ điều khiển động cơ quay 2 vòng.Để phân biệt động cơ 5 pha với các loại động cơ có 5 dây dẫn chính, cần nhớrằng,...

... Các phơng pháp điều khiển động cơ KĐB rô to lồng sóc Từ phơng trình đặc tính cơ và các thông số ảnh hởng tới đặc tính cơ mà ngời ta xây dựng các hệ truyền động tơng ứng để điều khiển động cơ ... của từng hệ thống truyền động điện, việc điều khiển động cơ, điều khiển truyền động đợc thực hiện với nhiều phơng pháp khác nhau. Tuy nhiên, việc điều khiển các động cơ công suất lớn luôn là ... điều khiển động cơ không đồng bộ. Các phơng pháp điều khiển động cơ KĐB rô to lồng sóc về bản chất chính là các phơng pháp chung sử dụng điều khiển cho cả động cơ KĐB rô to dây quấn và rô to lồng...

... Các phơng pháp điều khiển động cơ KĐB rô to lồng sóc Từ phơng trình đặc tính cơ và các thông số ảnh hởng tới đặc tính cơ mà ngời ta xây dựng các hệ truyền động tơng ứng để điều khiển động cơ ... mức động cơ. Điều này dẫn đến vấn đề khởi động động cơ từ tốc độ 0 đến (5 410%) tốc độ định mức. Tuỳ theo loại phụ tải, cấu tạo của động cơ và công suất động cơ, ta có các biện pháp khởi động ... đầu 3 I. Động cơ công suất lớn và các phơng pháp điều khiển: 4 1.1. Động cơ 1 chiều 4 1.1.1. Mô hình toán học 4 1.1.1.1. Động cơ điện 1 chiều ở chế độ xác lập 4 1.1.1.2. Động cơ điện 1 chiều...

... dây,nhưngnóchỉdẫnmỗikhicôngtắcmở,khidòngđiệnkhôngcònquacuộndây.1 Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bảnPhần3 Động cơ bước dịchbởiĐoànHiệp• Giớithiệu• Động cơ biếnthiêntừtrở• Động cơ hỗnhợpvànamchâmvĩnhcửuđơncực• Dẫn động từtrởvàđơncựctrongthựctế• ... Mạchdẫn động lưỡngcựctrongthựctếGiớithiệuPhầnnàycủagiáotrìnhtrìnhbàyvềmạchdẫn động khâucuốicủa động cơ bước. Mạchnàytậptrungvàomộtmạchphátđơn,đóngngắtdòngđiệntrongcuộndâycủa động cơ,đồngthời điều khiển chiềudòngđiện.Mạchđiệnđượcnốitrựctiếpvớicuộndâyvàcấpnguồncủa động cơ, mạchđược điều khiển bởimộthệthốngsốquyếtđịnhkhinàocôngtắcđónghayngắt.Phầnnàycũngnóiđến các loại động cơ, từmạchđiện cơ bản điều khiển động cơ biếnthiêntừtrởđếnmạchcầuHđể điều khiển động cơ namchâmvĩnhcửulưỡngcực.Mỗiloạimạchdẫn động đượcminhhọa bằng vídụcụthể,tuynhiênnhữngvídụnàykhôngphảilàmộtcatalogđầyđủ các mạch điều khiển cósẵntrênthịtrường,nhữngthôngtinnàycũngkhôngphảiđểthaythếbảngdữliệuvềchitiếtcủanhàsảnxuất.Phầnnàychỉđưaramạch điều khiển đơngiảnnhất ... MỗicôngtắctrênHình3.7đềutươngthíchvớiđầuvàoTTL.Nguồn5Vsửdụngchomạchlogic,baogồmopen‐collectordriver7407nhưtrênhình.Nguồnđiệncho động cơ, thườngtừ5V–24V,khôngcầnđộchínhxáccao.Tacầnchúýrằng các mạchđóngng ắt các nguồnnàyphảithíchhợpchoviệcdẫn động các cuộndây, động cơ DC, các tảicảmứngkhácvàcả các động cơ bước. TransistorSK3180trênHình3.7làmộtmạchdarlingtoncôngsuấtcóđộlợidònghơn1000,dođódòng10mAquađiệntrởhiệuchỉnh470Ohmsẽđủlớnđểquatransistor điều chỉnhdòngvàiAmpequacuộndâycủa động cơ. Bộđệm7407dùng điều ...

... cuộn dây điều khiển động cơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng các mạch vi điều khiển. 6. Động cơ bớc a)Cấu trúc động cơ bớc b) Phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ bớc Các cuộn dây ... điện tử các hệ thống điều khiển dần dần đợc tự động hoà. Với những kỹ thuật tiên tiến nh vi xử lý, vi điều khiển đ ợc ứng dụng vào các lĩnh vực điều khiển thì các hệ thống điều khiển cơ khí ... Nghiên cứu khảo sát các vi xử lý và vi điều khiển, nhóm chúng em đã thấy rằng việc khống chế nhiệt độ bằng động cơ bớc có nhiều u điểm nh: dễ dàng điều khiển vận tốc động cơ để khống chế nhiệt...