0
  1. Trang chủ >
  2. Công nghệ thông tin >
  3. Lập trình >

Đồ án thiết kế robot tìm đường

Đồ án thiết kế robot tìm đường

Đồ án thiết kế robot tìm đường

... hiện đồ án này! Đồ án môn học 1 là đồ án đầu tiên trong chương trình học của em, nên đây là đồ án rất quan trọng, là nền tảng để em thực hiện những đồ án sau này. Trong quá trình thực hiện đồ ... để xác định khúc đường cua hay chuyển làn đường. Hình 6 Toàn bộ đường đua là sự kết hợp của đường thẳng, đường vòng, đường ngoặt (góc cua 900), đường vòng hình chữ S (bán kính bên trong ... hiểm thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng...
  • 28
  • 1,129
  • 0
Nhiệm vụ đồ án Thiết kế nhà máy đường hiện đại sản xuất đường

Nhiệm vụ đồ án Thiết kế nhà máy đường hiện đại sản xuất đường

... PHẨM1. Tên đề tài: Thiết kế nhà máy đường hiện đại sản xuất đường RS năng suất 4500 tấn mía/ngày 2. Các số liệu ban đầu:+ Hàm lượng đường sacaroza : 12,14%+ Chất không đường : 3,18%+ Thành ... TỊCH HỘI ĐỒNG ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự do - Hạnh phúc ooooo KHOA : HÓABỘ MÔN : CÔNG NGHỆ THỰC PHẨMNHIỆM VỤTHIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT ... : 97,04%+ Nước thẩm thấu : 25%+ Ðộ ẩm bã : 49,36%3. Nội dung các phần thuyết minh và tính toán:1) Mở đầu2) Lập luận kinh tế - kỹ thuật3) Tổng quan nguyên liệu...
  • 3
  • 1,541
  • 25
Thuyết minh đồ án thiết kế thi công đường

Thuyết minh đồ án thiết kế thi công đường

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ & ĐƯỜNG ĐÔ THỊ KHOA CẦU ĐƯỜNG ĐỒ ÁN XD ĐƯỜNG- PHẦN THUYẾT MINH-2 lu nhẹ bánh thép D469A-2 lu nặng bánh thép DU8A-2 lu bánh lốp TS280-1 máy rải vonghen-1 ... ĐẠI HỌC XÂY DỰNG BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ & ĐƯỜNG ĐÔ THỊ KHOA CẦU ĐƯỜNG ĐỒ ÁN XD ĐƯỜNG- PHẦN THUYẾT MINH- Liệt kê tính toán các số liệu cây cỏ thu dọn vùng đất mà tuyến đường sẽ xâydựng qua là ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ & ĐƯỜNG ĐÔ THỊ KHOA CẦU ĐƯỜNG ĐỒ ÁN XD ĐƯỜNG- PHẦN THUYẾT MINHb) Tính năng suất máy móc:Tra trong Định mức dự toán XDCB 24/2005.- Với phân đoạn...
  • 42
  • 1,206
  • 9
Đồ án: Thiết kế mô hình Robot dò đường

Đồ án: Thiết kế mô hình Robot đường

... nhóm chọn phƣơng án thiết kế. Robot vận hành có 3 bánh, 2 bánh sau chủ động, bánh trƣớc xoay tròn định hƣớng (bánh đa hƣớng) .Robot dẫn động bằng 2 động cơ 1 chiều đặt ở hai bánh sau.Phần dò ... có ánh sáng thì điện trở của quang trở sẽ giảm và ngƣợc lại, điện trở của nó thay đổi cỡ từ 0.5k (khi có ánh sáng) đến 250k (không có ánh sáng), ta sử dụng led phát làm nguồn sáng cho nó. ĐỒ ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD KS. PHẠM DUY DƯỞNG SVTH: BÙI XUÂN DŨNG Trang 17 2. Giới thiệu về robot dò đƣờng Robot dò đƣờng là 1 biến thể đặc biệt của robot hƣớng sáng.Sở dĩ nói nhƣ...
  • 47
  • 1,134
  • 1
Đồ án Thiết kế đường sắt F1

Đồ án Thiết kế đường sắt F1

... dung thiết kế: . 1.Căn cứ vào nhiệm vụ thiết kế đồ án và các tài liệu đợc giao tôi trình bày đồ án nh sau: *. Nội dung thiết kế: Trần văn quyền lớp : cầu đường sắt _ k47 _tcPage 34 THIếT Kế ĐƯờng ... tài liệu sử dụng:- Quy phạm thiết kế đờng sắt khổ 1000(mm) của Viện thiết kế giao thông.- Sổ tay thiết kế của Viện thiết kế đờng sắt.- Giáo trình khảo sát thiết kế tuyến đờng sắt (Trờng ĐHGTVT).- ... lớp : cầu đường sắt _ k47 _tcPage 34 THIếT Kế ĐƯờng sắt f1 bm : đường sắt2011Phần I: Nhiệm vụ thiết kế môn họcI/số liệu ban đầu:Các số liệu ban đầu đợc giao bao gồm:- Tuyến thiết kế: NA DƯƠNG...
  • 32
  • 4,969
  • 31
đồ án thiết kế đường đô thị cấp 60.doc

đồ án thiết kế đường đô thị cấp 60.doc

... nên ta không thiết kế đường cong đứng.4.5. Tính toán các thông số của đường cong đứngTrong thiết kế đường ta thiết kế do dốc dọc nhỏ hơn 1% nên ta không tính toán và thiết kế đường cong đứng.SVTH: ... Page 37ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐƯỜNG ĐÔ THỊ KHOA KĨ THUẬT HẠ TẦNG ĐÔ THỊ2.4.5. Xác định bán kính đường cong nằm nhỏ nhất. a. Khi có siêu cao• Khi thiết kế đường cong nằm có thể phải dùng bán kính đường ... mĩ quan, nên thiết kế tuyến đường theo đường thẳng, bán kính cong lớn hoặc đường cong lien tục tránh dạng đường thẳng dài, đường cong ngắn.Công việc thiết kế tuyến trên bình đồ vô cùng quan...
  • 61
  • 3,800
  • 39
Đồ án Thiết kế đường Ô-tô 1 Chương 1

Đồ án Thiết kế đường Ô-tô 1 Chương 1

... nền đường. Nền đường đắp trên đất yếu chưa xử lí hoặc xử lí chưa thỏa đáng dẫn đến nền đường bi lùn. Nền đường đắp trên sườn dốc lớn không có đánh bậc cấp lớn, dễ sinh trượt. Nếu nền đường ... của áo đường. Cường độ, tuổi thọ, chất lượng sử dụng của áo đường phụ thuộc rất lớn vào cường độ và độ ổn định nền đường. Nền đường yếu, áo đường sẽ biến dạng, rạn nứt và hư hỏng mau. Nền đường ... nền đất trừ đá, đất đá, đất lẫn góc rễ cây. 1.3.2 Các phương án thi công nền đường a. Phương án thi công nền đường đào Đào nền đường hay đào thùng đấu, trườc hết phải đảm bảo điều kiện thoát...
  • 6
  • 5,099
  • 56
Đồ án Thiết kế đường Ô-tô 1 Chương 2

Đồ án Thiết kế đường Ô-tô 1 Chương 2

... khuôn đường. Công tác lên khuôn đường nhằm cố định những vị trí chủ yếu của mặt cắt ngang nền đường trên thực địa để đảm bảo thi công nền đường đúng với thiết kế. Tài liệu để lên khuôn đường: ... to để dễ tìm. Các cọc này còn đóng ở tiếp đầu, tiếp cuối của đường cong tròn và đường cong nối. Ở trên đường cong người ta đóng các cọc nhỏ, khoảng cách giữa chúng tùy theo bán kính đường cong ... mR 500≥ khoảng cách cọc 20m. Cọc đỉnh được chôn ở đường phân giác và các đỉnh đường cong 0.5m, trên cọc có ghi số đỉnh đường cong, bán kính, tiếp tuyến và phân cự, mặt ghi hướng về phía...
  • 2
  • 2,590
  • 31

Xem thêm

Từ khóa: đồ án thiết kế nhà máy đườngđồ án thiết kế robotđồ án thiết kế nhà máy đường thôđồ án thiết kế hình học đường ô tôdo an thiet ke nen mat duongđồ án thiết kế hình học đườngđồ án thiết kế chiếu sáng đường phốđồ án thiết kế chiếu sáng đườngđồ án thiết kế chiếu sáng đường phố trung tâmđồ án thiết kế đườnghướng dẫn làm đồ án thiết kế đườnghướng dẫn đồ án thiết kế đường ô tôhướng dẫn làm đồ án thiết kế đường ô tôđồ án thiết kế nhà máy sản xuất đườngđồ án thiết kế đường otoNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ