... hiện đồ án này! Đồ án môn học 1 là đồ án đầu tiên trong chương trình học của em, nên đây là đồ án rất quan trọng, là nền tảng để em thực hiện những đồ án sau này. Trong quá trình thực hiện đồ ... để xác định khúc đường cua hay chuyển làn đường. Hình 6 Toàn bộ đường đua là sự kết hợp của đường thẳng, đường vòng, đường ngoặt (góc cua 900), đường vòng hình chữ S (bán kính bên trong ... hiểm thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng...