Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

... HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY  BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Xác định thông số bộ điều khiển PID CBGD: Trần Thụy Uyên Phương Sinh viên: Trương Đăng Khoa Lớp ... TOC b. Xác định thông số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (K I = K D = 0) K P = = 0.115 b.2. Bộ điều khiển PI (K D = 0) K P = = 0.1035 T N...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 17:08

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚP Nguyễn Đình Trọng 20073855 ... khối b. Cài đặt thông số c. Mô phỏng quĩ đạo pha 13 Nhận xét: Hệ ổn định 2. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 không ổn định a. Sơ đồ khối. 14 b. Cài đặt thông số. c. Mô phỏng ... đặt th...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 15:15

... d=0 thì hàm ở biên giới ổn định 2. d=0.25 hàm tiến tới ổn định nhưng thời gian quá độ dài và có độ quá điều chỉnh lớn 3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời gian quá ... hàm tiến tới ổn định, thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ. 5. d= 1 hàm tiến tới ổn định nhanh và không có độ quá điều chỉnh  từ đồ thị ta thấy d càng tăng lên thì tính ổn định...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 07:20

... đêm. …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… BÁO CÁO THÍ NGHIỆM Ngày … tháng … năm 200… BÀI THỰC HÀNH SỐ: 13. T...

Ngày tải lên: 16/07/2013, 01:26

... bảng báo cáo thí nghiệm. - Thay nguồn điện 1 pin bằng nguồn điện 2 pin, làm thí nghiệm tương tự. Đọc và ghi kết quả vào bảng báo cáo thí nghiệm. C. Kết quả thí nghiệm: Loại mạch Kết quả điện đo Số ... luận: ………………………………………………………………………………………… . ………………………………………………………………………………………… . ………………………………………………………………………………………… . ………………………………………………………………………………………… . …………………………………...

Ngày tải lên: 16/07/2013, 01:26

... dây dẫn tỉ lệ thuận với ………… ……của dây. BÁO CÁO THỰC HÀNH - 10 - BÁO CÁO THÍ NGHIỆM Ngày … tháng … năm 200… BÀI THỰC HÀNH SỐ: 3. TÊN THÍ NGHIỆM: THÍ NGHIỆM KIỂM TRA ĐIỆN TRỞ TƯƠNG ĐƯƠNG CỦA ... ………………………………………………………………………………………… BÁO CÁO THÍ NGHIỆM Ngày … tháng … năm 200… BÀI THỰC HÀNH SỐ: 8. TÊN THÍ NGHIỆM: XÁC ĐỊNH TỪ TÍNH CỦA NAM CHÂM TIẾT 23 - BÀI 21: NAM CHÂM VĨNH CỬU Tổng điểm (10đ...

Ngày tải lên: 16/07/2013, 01:26

... CÁO THÍ NGHIỆM Ngày … tháng … năm 200… BÀI THỰC HÀNH SỐ: 5. TÊN THÍ NGHIỆM: LÀM THÍ NGHIỆM ĐỂ RÚT RA ĐỊNH LUẬT VỀ CÔNG TIẾT 15 - BÀI 14: ĐỊNH LUẬT VỀ CÔNG Tổng điểm (10đ) Chuẩn bị (1đ) Trật tự ... sánh công và thế năng tại độ cao h? Giải thích? Bài giải: - 11 - BÁO CÁO THÍ NGHIỆM Ngày … tháng … năm 200… BÀI THỰC HÀNH SỐ: 6. TÊN THÍ NGHIỆM: TÍNH DẪN NHIỆT CỦA CÁC CHẤT...

Ngày tải lên: 20/07/2013, 01:28

... thị với bộ điều khiển PID. Đồ thị với bộ điều khiển P. 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Đồ thị với bộ điều khiển PI. BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN ... 7000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 Nhận xét: khi có bộ chống bão hòa thì đã giảm bớt độ quá điều chỉnh. Chất lượng bộ điều khiển tốt hơn. a. PID: Trong đó...

Ngày tải lên: 25/09/2013, 20:26

... Thiết kế bộ điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương. 2 0 N Q k k I e = = ∑ -Bộ điều khiển: 1 0 1 1 1 ( ) 1 Rn r r z G z p z − − − = + Ta chọn p 1 =-1. - Đối tượng điều khiển: 1 ... bằng hệ số hai phương trình của N(z)- chọn r 0 = 25 Các |z i | < 1, ta tìm được r 1 = -24.7 Vậy bộ điều khiển: ( ) 1 1 25 24.5z 1 R G z z − − − = − 3. Mô phỏng khảo sát...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38