Điều khiển cánh tay máy robot

... điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều khiển ... thiệu tổng quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hì...

Ngày tải lên: 16/05/2014, 15:56

... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều ... CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấ...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:57

... dùng logic mờ để điều khiển máy hơi nước mà ông không thể điều khiển được bằng lý thuyết SV: HUỲNH LƯƠNG HIỆP TRANG GVHD: ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA 30 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON ... lượng của điều khiển là tốt nhất . Hệ điều khiển tính momen dùng ANN và thuật học Gas Điều khiển robot 2 bậc tự do sử dụng ANN được tối ưu bằng Gas theo phươg pháp tính mo...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:43

... ngược. Đồ án chuyên ngành Điều khiển cánh tay máy 20 GVHD: ThS Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại – Lê Quang Việt Đồ án chuyên ngành Điều khiển cánh tay máy 2 Lời nói đầu. Hiện nay robot được sử dụng ... động nên chúng em đã tham gia xây dựng đồ án Điều khiển cánh tay máy nhằm vận dụng những kiến thức đã học trong việc nghiên cứu và điều khiển tay máy. Đồn...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:48

... thống điều khiển thường sử dụng cánh tay robot để điều khiển tự động theo đònh hướng điều khiển của người điều khiển. Để điều khiển cánh tay robot, thông thường sử dụng các phương pháp điều khiển ... một bộ điều khiển nơron (Neural Controller) để điều ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT TRÊN CÔNG NGHỆ MẠNG NƠRON Châu Văn Bảo * Khoa học - kó thuậä...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:29

... nơ ron. - Mô phỏng hệ thống ñiều khiển trượt bám cho cánh tay máy Robot 2 bậc tự do. - Mô phỏng hệ thống ñiều khiển trượt dùng mạng nơ ron cho cánh tay máy Robot 2 bậc tự do. - Nhận xét, so ... CỨU Tay máy Robot hai bậc tự do.  PHẠM VI NGHIÊN CỨU - Mô phỏng hệ thống ñiều khiển trượt cho cánh tay máy Robot 2 bậc tự do. - Mô phỏng hệ thống ñiều khiển...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... từ 1.4 đến hình 1.9). Điều này đã được trình bày trong mục 1.2.2. 1.3.2. Phân loại theo điều khiển Có 2 kiểu điều khiển robot: điểu khiển hở và điều khiển kín. Điều khiển hở, dùng truyền động ... xung điều khiển. Kiểu điều khiển này đơn giản, nhưng đạt độ chính xác thấp. Điều khiển kín (hay điều khiển servo), sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tãng độ c...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

... loại robot ở hai mảng chính: các loại robot công nghiệp (cánh tay máy) và các loại robot di động (mobile robot) . Mỗi loại có các ứng dụng cũng như đặc tính khác nhau. Ngoài ra, trong các loại robot ... để điều khiển máy và các quá trình công nghệ, thay cho việc thể hiện thuật toán đó bằng các mạch số. Về cơ bản chức năng của bộ điều khiển logic PLC cũng giống như c...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:56

... tại nhà trƣờng nên em đã chọn “Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200” làm đề tài tốt nghiệp của mình. Quá trình thực hiện là điều kiện tốt nhất để học hỏi them về kinh ... chƣơng trình điều khiển trong mình, PLC trở thành bộ điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán và đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trƣờng xung quanh (với các PLC khác...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23