báo cáo thí nghiệm điều khiển số

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN

... Thiết kế bộ điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương.20NQ kkI e==∑-Bộ điều khiển: 10 111( )1Rnr r zG zp z−−−=+ Ta chọn p1=-1.- Đối tượng điều khiển: 1 ... bằng hệ số hai phương trình của N(z)- chọn r0 = 25Các |zi | < 1, ta tìm được r1 = -24.7Vậy bộ điều khiển: ( )1125 24.5z1RG zz−−−=−3. Mô phỏng khảo sát với bộ điều khiển ... thực hành số 2:Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay).Với đối tượng là dòng điện, ta coi gần đúng thiết bị chỉnh lưu là khâu tỉ lệ quán tính bậc nhất hằng số thời gian...

18
1,709
3

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn

... viên: Nguyễn Anh Tuấn MSSV: 20092988 ; Kíp TN: Kíp 2, Thứ 4; Số liệu bài 2: ZOH, Ttm=0.01 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Xác định hàm ... Nhận xét:Với bộ điều khiển thiết kế ở trên ta thấy: +) Độ quá điều chỉnh lớn,thời gian xác lập dài Chưa đáp ứng được yêu cầu đặt ra. Cần hiệu chỉnh lại các tham số của bộ điều khiển để đạt ... .. 1.Tổng hợp bộ điều chỉnh PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương -Bộ điều khiển : GR(z)= 10 11.1r r zz. -Đối tượng điều khiển : Gn(z)= ...

36
1,453
11

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng

... 0.2sHình 5Bài4:Tổng hợp bộ điều chỉnh tốc đô quay trên không gian trạng tháiBÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI4.1 Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay>> ... sánh 2 phương pháp điều khiển + Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái sao cho đáp ứng có dạng PT1 (điểm cực nhận giá trị dương) thì sau một số chu kì trích mẫu ... 1e-0050 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2x 10-400.20.40.60.811.21.4Hình 2 :điều khiển theo phương pháp cân bằngBài 3:Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay3.1 Xác định hàm truyền đạt của đối tượng>>...

20
1,424
3

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng

... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐBÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐHọ và tên: Phạm Văn TưởngHọ và tên: Phạm Văn TưởngSHSV : 20093217SHSV : 20093217Ngày thí nghiệm ... simulink của vòng điều chỉnh tốc độSample time = 0.0001sStoptime = 0.001sNhận xét: Bộ điều khiển Dead-Beat 1 có đầu ra đạt giá trị xác lập sau 3 chu kì trích mẫu2.2 Thiết kế bộ điều chỉnh dòng ... 20093217SHSV : 20093217Ngày thí nghiệm : Thứ 4, 7h30-9h30Ngày thí nghiệm : Thứ 4, 7h30-9h30Đối tượng : Gz1,Lz2,T1Đối tượng : Gz1,Lz2,T1BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU1.1 Xác...

30
1,107
9

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ

... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐMô tả các bài thực hành:Bài thực hành nhằm mục đích thiết kế vòng điều chỉnh cho hệ thống động cơ điện một chiều kích từ độc lập (ĐCMC).Đối tượng điều khiển ... THỰC HÀNH SỐ 2: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG PHẦN ỨNG(ĐIỀU KHIỂN MÔMEN QUAY)Từ bài thí nghiệm 1 ta có: G(s)=)1)((1111112+++=++tAtAAAAtTTssTTRsTRsT với Tt=100sµThay số vào ... )(21TMmmJdtdn−=π• Momen quay: AMMikm .ψ=• Hằng số động cơ: Mekk .2π=• Hằng số thời gian phần ứng: TA=AARLĐộng cơ có các tham số sau:- Điện trở phần ứng: RA=250mΩ- Điện cảm...

11
1,447
3

báo cáo thí nghiệm điều khiển số

... simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead - BeatHình 10: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead – BeatBÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ... Cường Page 12Hình 7: Mô phỏng simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead - BeatHình 8: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead - Beat2.1.3 ... tượng có b0 ≠ 0 là không phù hợp để thiết kế bộ điều khiển kiểu gán điểm cực.BÀI 4: TỔNG HỢP BỘ ĐC TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KGTT4.1. Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ theo 2 phương phápa. Phản hồi trạng...

23
1,095
7

BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN QUÁ TRÌN1chuanx

... với bộ điều khiển PID.Đồ thị với bộ điều khiển P.0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 700001002003004005006007008009001000Đồ thị với bộ điều khiển PI.BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ ... tới biến đầu ra cần điều khiển chậm được phát hiện. Độ quá điều chỉnh của tín hiệu điều khiển lớn, thời gian đáp ứng chậm. Điều khiển tầng là một cấu trúc mở rộng của điều khiển phản hồi vòng ... giữa sách lược điều khiển phản hồi và điều khiển tầng. Cả hai sách lược điều khiển phản hồi và tầng đều đem lại kết quả điều khiển khá tốt, thời gian xác lập nhanh, độ quá điều chỉnh và sai...

43
2,427
30

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf

... 1000.511.522.533.542.6. Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn:19BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNHSinh viên: Mai Tiến NamMSSV: 20109503Nhóm thí nghiệm : 269Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình ... 600000.511.522.533.5x 1062.7. Sách lược điều khiển tầng. Lưu đồ P&ID.b. Mô phỏng với các bộ điều khiển: +) Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) đểtăng ... 60000100200300400500600700800900 Scope 1: *Vòng ngoài là bộ điều khiển P(Kp = 10000), vòng trong là bộ điều khiển PI-RW có các thông số như trên bài điều khiển phản hồi. P-PIRWSơ đồ simulink:130 1000...

27
2,405
0

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH doc

... phản hồi.• Điều khiển tầng.- Các sách lược không thể sử dụng.• Điều khiển tỷ lệ.• Điều khiển truyền thằng.• Điều khiển phân vùng.• Điều khiển lựa chọn.- Giải thích:• Điều khiển truyền ... sách lược điều khiển. - Điều khiển truyền thẳngMô phỏng- Điều khiển phản hồi.Mô phỏng.- Điều khiển tầng.Mô phỏng- Sử dụng sách lược truyền thẳng.Ta có bộ điều khiển có các tham số tính theo ... được áp dụng.• Điều khiển lựa chọn và điều khiển phân vùng yêu cầu có ít nhất là 2 biến điều khiển, mà bình mức chỉ có 1 biến điều khiển, nên không xác định được tín hiệu điều khiển lấn át nên...

9
1,658
61

THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ

... 2 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài thực hành số 1 : Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMC Động cơ có các tham số : - Điện trở phần ứng : RA=250mΩ. - ... b3.r0+b2.r1)z+ b3.r1 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Nhóm sinh viên thực hiện: 1.Lê Văn Tín SHSV:20072923 2.Nguyễn ... +) Độ quá điều chỉnh lớn,thời gian xác lập dài Chưa đáp ứng được yêu cầu đặt ra. Cần hiệu chỉnh lại các tham số của bộ điều khiển để đạt được chất lượng động học tốt hơn: Bộ điều khiển sau...

Xem thêm