báo cáo thí nghiệm điều khiển số

... Thiết kế bộ điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương. 2 0 N Q k k I e = = ∑ -Bộ điều khiển: 1 0 1 1 1 ( ) 1 Rn r r z G z p z − − − = + Ta chọn p 1 =-1. - Đối tượng điều khiển: 1 ... bằng hệ số hai phương trình của N(z)- chọn r 0 = 25 Các |z i | < 1, ta tìm được r 1 = -24.7 Vậy bộ điều khiển: ( ) 1 1 25 24.5z 1 R G z z − − − = − 3. Mô phỏng khảo sát với b...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... viên: Nguyễn Anh Tuấn MSSV: 20092988 ; Kíp TN: Kíp 2, Thứ 4; Số liệu bài 2: ZOH, Ttm=0.01 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Xác định hàm ... Nhận xét:Với bộ điều khiển thiết kế ở trên ta thấy: +) Độ quá điều chỉnh lớn,thời gian xác lập dài Chưa đáp ứng được yêu cầu đặt ra. Cần hiệu chỉnh lại các tham số của bộ điều...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... 0.2s Hình 5 Bài4:Tổng hợp bộ điều chỉnh tốc đô quay trên không gian trạng thái BÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 4.1 Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay >> ... sánh 2 phương pháp điều khiển + Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái sao cho đáp ứng có dạng PT1 (điểm cực nhận giá trị dương) thì sau một...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Họ và tên: Phạm Văn Tưởng Họ và tên: Phạm Văn Tưởng SHSV : 20093217 SHSV : 20093217 Ngày thí nghiệm ... simulink của vòng điều chỉnh tốc độ Sample time = 0.0001s Stoptime = 0.001s Nhận xét: Bộ điều khiển Dead-Beat 1 có đầu ra đạt giá trị xác lập sau 3 chu kì trích mẫu 2.2 Thiết kế bộ điều...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Mô tả các bài thực hành: Bài thực hành nhằm mục đích thiết kế vòng điều chỉnh cho hệ thống động cơ điện một chiều kích từ độc lập (ĐCMC).Đối tượng điều khiển ... THỰC HÀNH SỐ 2: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG PHẦN ỨNG(ĐIỀU KHIỂN MÔMEN QUAY) Từ bài thí nghiệm 1 ta có: G(s)= )1)(( 1 1 11 1 1 2 +++ = ++ tAtAA AAt TTssTTR sTRsT với T t =100 s µ Thay...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:51

... simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead - Beat Hình 10: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead – Beat BÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ... Cường Page 12 Hình 7: Mô phỏng simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead - Beat Hình 8: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 19:26

... với bộ điều khiển PID. Đồ thị với bộ điều khiển P. 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Đồ thị với bộ điều khiển PI. BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ ... tới biến đầu ra cần điều khiển chậm được phát hiện. Độ quá điều chỉnh của tín hiệu điều khiển lớn, thời gian đáp ứng chậm. Điều khiển tầng là một cấu trúc mở rộng của đi...

Ngày tải lên: 25/09/2013, 20:26

... 10 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 2.6. Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn: 19 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH Sinh viên: Mai Tiến Nam MSSV: 20109503 Nhóm thí nghiệm : 269 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình ... 6000 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 x 10 6 2.7. Sách lược điều khiển tầng. Lưu đồ P&ID. b. Mô phỏng với các bộ điều khiển: +) Vòng ngoài là bộ điều...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 18:20

... phản hồi. • Điều khiển tầng. - Các sách lược không thể sử dụng. • Điều khiển tỷ lệ. • Điều khiển truyền thằng. • Điều khiển phân vùng. • Điều khiển lựa chọn. - Giải thích: • Điều khiển truyền ... sách lược điều khiển. - Điều khiển truyền thẳng Mô phỏng - Điều khiển phản hồi. Mô phỏng. - Điều khiển tầng. Mô phỏng - Sử dụng sách lược truyền thẳng. Ta có b...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 13:20

... 2 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài thực hành số 1 : Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMC Động cơ có các tham số : - Điện trở phần ứng : R A =250mΩ. - ... b 3 .r 0 +b 2 .r 1 )z+ b 3 .r 1 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Nhóm sinh viên thực hiện: 1.Lê Văn Tín SHSV:20072923 2.Nguyễn ... +) Độ quá...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:26