phân tích động học và mô phỏng đồ họa robot song song không gian 3rps

... Tổng quan về Robot cấu trúc song song và phân loại - Phân loại theo cấu trúc động học Robot đợc gọi là robot nối tiếp nếu cấu trúc động học có dạng chuỗi vòng hở, robot song song nếu có chuỗi ... (bài toán động học ngợc). b) Động lực học Động lực học nghiên cứu về quan hệ giữa các lực tác dụng vào cơ cấu (lực, tải trọng và ma sát ) và chuyển động...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:47

... nghiệm, chúng ta sử dụng các công cụ mô phỏng mạnh để mô phỏng, đặc biệt là Matlab Simulink. Quá trình phân tích và mô phỏng không những làm sáng tỏ, tường minh và trực quan các vấn đề của các thuật ... biến động, chẳng hạn tải tăng lên thì tốc độ động cơ bị giảm theo đặc tính về phía B như khi đó mômen của động cơ lại giảm nên động cơ không thể lấy lại được sự c...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 11:14

... dọc trục của vít me. k phụ thuộc vào các tham số hình học của bề mặt tiếp xúc và mô đun đàn hồi của vật 54 Chương 3 Máy công cụ ĐKS- Phân tích động học và kết cấu 3.1 Cấu trúc tổng thể ... còn phải chú ý đến yếu tố động lực học hệ truyền động. 3.3 Phân tích đặc điểm kết cấu Cấu trúc một hệ truyền động Máy ĐKS bao gồm động cơ, các thành phần truyền động...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... khiển động học của rôbốt và áp dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngợc và mô phỏng hoạt động của rô bốt trong không gian đồ hoạ ba chiều. Đồng ... làm nhiệm vụ giải bài toán động học thuận và bài toán động học ngợc của rôbốt Gryphon và thể hiện chuyển động của rôbốt theo các bộ số liệu góc khớp. 4.2 Th vi...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

... sản xuất có Robot sơn, Robot hàn, Robot lắp ráp, Robot chuyển phôi 1.5.4. Phân loại theo cách thức và đặc trưng của phương pháp điều khiển. Có Robot điều khiển hở (mạch điều khiển không có các ... tạo nên những chuyển động cơ bản của Robot. động lực là các động cơ điện (một chiều hoặc động cơ bước), các hệ thống xy lanh khí nén, thuỷ lực để tạo động lực cho tay máy...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 15:41

Ngày tải lên: 27/02/2013, 16:37

... để đầm lèn bê tông. 3. Tính toán động lực học đầm dùi Hình 2. Mô hình động lực học của đầm dùi 3.1. Mô hình động lực học Từ kết cấu thực của đầm dùi và sơ đồ cấu tạo của chúng, sử dụng các ... cứu động lực học v mô phỏng hoạt động của Đầm dùi - một trong những thiết bị đầm lèn xi măng phổ biến hiện nay. Kết quả nghiên cứu mô phỏng cho thấy hình ảnh tr...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 17:20

... chí Khoa học Trường Đại học Cần Thơ Phần C: Khoa học Xã hội, Nhân văn và Giáo dục: 25 (2013): 37-42 37 PHÂN TÍCH ĐỘNG CƠ VÀ CHIẾN THUẬT TẠO ĐỘNG CƠ HỌC TẬP CỦA HỌC VIÊN BẬC SAU ĐẠI HỌC TRONG ... thuật học tập không thể thành công tốt nếu người học không có động cơ hoặc giáo viên không thấu hiểu động cơ học tập của người học. Vì lẽ đó, giáo viên hiểu được độn...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 04:21

... hiện thì chỉ thực hiện trong giai ñoạn giao thời và tại cổng giai ñoạn quá trình. Phân tích DD-FMEA là phân tích phức tạp nhất, khi thực hiện phân tích tức là quá trình phát triển hầu như ñã hoàn ... phẩm phải ñược tạo nên một cách tốt nhất trước khi thực hiện phân tích này do phân tích xem xét về chế ñộ hỏng hóc tại từng ngõ vào và kết nối ra. FMEA trong thiết kế...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 09:21

... việc đa kỹ thuật nén trở thành môn học chính thức trong giai đoạn chuyên ngành . Trong phạm vi môn học Mã - mã nén . Tôi đa ra bài phân tích trình LZW 12 nhằm mô phỏng thuật toàn kỹ thuật nén ... liệu. Tuy nhiên do trình độ còn hạn chế, thời gian và kinh nghiệm cha nhiều, nên bài phân tích này không thể tránh khỏi sự sai sót trong quá trình phân tích. Do vậy tôi rất...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 09:21