phân tích động học và mô phỏng đồ họa robot song song không gian 3rps
phân tích động học và mô phỏng đồ họa robot song song không gian 3rps
... Tổng quan về Robot cấu trúc song song và phân loại - Phân loại theo cấu trúc động học Robot đợc gọi là robot nối tiếp nếu cấu trúc động học có dạng chuỗi vòng hở, robot song song nếu có chuỗi ... (bài toán động học ngợc).b) Động lực học Động lực học nghiên cứu về quan hệ giữa các lực tác dụng vào cơ cấu (lực, tải trọng và ma sát ) và chuyển động của cơ cấu. Động lực học robot là vấn ... tác động song song với bệ chuyển động. Trong trờng hợp này, số nhánh, kể cả nhánh với khớp cầu thụ động bằng 0, khác với số bậc tự do.1.5.4 Các robot song song không gian Đối với robot song song...
- 70
- 1,060
- 12
nghiên cứu phân tích tổng hợp và mô phỏng truyền động điện xoay chiều điều khiển vec-tơ trên cơ sở ứng dụng Matlab Simulink
... nghiệm, chúng ta sử dụng các công cụ mô phỏng mạnh để mô phỏng, đặc biệt là Matlab Simulink. Quá trình phân tích và mô phỏng không những làm sáng tỏ, tường minh và trực quan các vấn đềcủa các thuật ... biến động, chẳng hạn tải tăng lên thì tốc độ động cơ bị giảmtheo đặc tính về phía B như khi đó mômen của động cơ lại giảm nên động cơ không thể lấy lại được sự cân bằng giữa mômen động cơ và mômen ... làm việc tại điểm P với mômen cản Mp xuống Mq5a, b,c,thì động cơ sẽ tăng tốc theo đặc tính từ P đến Q và mômen động cơ giảm đi.Tại điểm Q thì mômen động cơ MĐ = MQ và động cơ sẽ làm việc ổn...
- 104
- 1,267
- 4
Tài liệu Chương 3 Máy công cụ ĐKS- Phân tích động học và kết cấu doc
... dọc trục của vít me. k phụ thuộc vào các tham số hình học của bề mặt tiếp xúc và mô đun đàn hồi của vật 54Chương 3 Máy công cụ ĐKS- Phân tích động học và kết cấu 3.1 Cấu trúc tổng thể ... còn phải chú ý đến yếu tố động lực học hệ truyền động. 3.3 Phân tích đặc điểm kết cấu Cấu trúc một hệ truyền động Máy ĐKS bao gồm động cơ, các thành phần truyền động và một hệ điều khiển. Hệ ... các cơ cấu cấp và thay thế tự động dụng cụ hoặc cấp, tháo phôi tự động H3.1: Máy phay điều khiển chương trình số PC Mill 155 3.2 Phân tích đặc điểm động học hệ thống truyền động Máy công...
- 26
- 569
- 1
Tài liệu Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon doc
... khiển động học của rôbốt và áp dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngợc và mô phỏng hoạt động của rô bốt trong không gian đồ hoạ ba chiều. Đồng ... làm nhiệm vụ giải bài toán động học thuận và bài toán động học ngợc của rôbốt Gryphon và thể hiện chuyển động của rôbốt theo các bộ số liệu góc khớp. 4.2 Th viện đồ hoạ OpenGL. The Open Graphics ... với hệ toạ độ gắn vào tay kẹp, iq& là vận tốc của chuyển động tại khớp thứ i. 3. Khảo sát động học của rô bốt Gryphon. 3.1 Giới thiệu mô hình và nguyên tắc hoạt động. Rô bốt Gryphon...
- 10
- 549
- 3
Tính toán và mô phỏng đồ họa động của robot MMR bằng visual c++
... sản xuất có Robot sơn, Robot hàn, Robot lắpráp, Robot chuyển phôi 1.5.4. Phân loại theo cách thức và đặc trưng của phương pháp điềukhiển.Có Robot điều khiển hở (mạch điều khiển không có các ... tạo nên những chuyển động cơ bản của Robot. động lực là các động cơ điện (một chiều hoặc động cơ bước), các hệ thống xylanh khí nén, thuỷ lực để tạo động lực cho tay máy hoạt động. Dụng cụ thao ... (Prismatic).• Chuyển động quay theo các trục x, y, z trong không gian Descarde, thông thường tạo ra các hình cầu, các chuyển động này thường kýhiệu là R (Rotate)1.5 Phân loại Robot công nghiệp. Robot công...
- 75
- 678
- 0
NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA ĐẦM DÙI
... để đầm lèn bê tông. 3. Tính toán động lực học đầm dùi Hình 2. Mô hình động lực học của đầm dùi 3.1. Mô hình động lực học Từ kết cấu thực của đầm dùi và sơ đồ cấu tạo của chúng, sử dụng các ... cứu động lực học v mô phỏng hoạt động của Đầm dùi - một trong những thiết bị đầm lèn xi măng phổ biến hiện nay. Kết quả nghiên cứu mô phỏng cho thấy hình ảnh trực quan, sinh động về hoạt động ... hệ số dập tắt dao động tỉ lệ với tốc độ. - Hệ số dập tắt dao động và độ cứng của bêtông không phụ thuộc vào thời gian đầm lèn. - Khối lợng của bê tông dính vào quả đầm và dao động cùng với nó...
- 5
- 532
- 2
PHÂN TÍCH ĐỘNG CƠ VÀ CHIẾN THUẬT TẠO ĐỘNG CƠ HỌC TẬP CỦA HỌC VIÊN BẬC SAU ĐẠI HỌC TRONG LỚP ANH VĂN KHÔNG CHUYÊN pptx
... chí Khoa học Trường Đại học Cần Thơ Phần C: Khoa học Xã hội, Nhân văn và Giáo dục: 25 (2013): 37-42 37 PHÂN TÍCH ĐỘNG CƠ VÀ CHIẾN THUẬT TẠO ĐỘNG CƠ HỌC TẬP CỦA HỌC VIÊN BẬC SAU ĐẠI HỌC TRONG ... thuật học tập không thể thành công tốt nếu người học không có động cơ hoặc giáo viên không thấu hiểu động cơ học tập của người học. Vì lẽ đó, giáo viên hiểu được động cơ và phong cách học của ... nghiên cứu 1: Học viên cao học sử dụng nội động cơ hay ngoại động cơ nhiều hơn? Các số liệu thu thập sau khi phân tích (Bảng 1) cho thấy sinh viên cao học có động cơ học tiếng Anh không chuyên...
- 6
- 610
- 1
Độ tin cậy hệ thống Phân tích ảnh hưởng và các chế độ hỏng hóc pdf
... hiện thì chỉ thực hiện trong giai ñoạn giao thời và tại cổng giai ñoạn quá trình. Phân tích DD-FMEA là phân tích phức tạp nhất, khi thực hiện phân tích tức là quá trình phát triển hầu như ñã hoàn ... phẩm phải ñược tạo nên một cách tốt nhất trước khi thực hiện phân tích này do phân tích xem xét về chế ñộ hỏng hóc tại từng ngõ vào và kết nối ra. FMEA trong thiết kế chi tiết (DD-FMEA: Detail ... PHÂN TÍCH ẢNH HƯỞNG VÀ CÁC CHẾ ðỘ HỎNG HÓC Failure Modes and Effects Analysis (FMEA) 1. Phân tích ảnh hưởng và các chế ñộ hỏng hóc (FMEA) Phương pháp...
- 12
- 539
- 1
bài phân tích trình LZW 12 mô phỏng thuật toàn kỹ thuật nén dữ liệu.doc.DOC
... việc đa kỹ thuật nén trở thành môn học chính thức trong giai đoạn chuyên ngành .Trong phạm vi môn học Mã - mã nén . Tôi đa ra bài phân tích trình LZW 12 nhằm mô phỏng thuật toàn kỹ thuật nén ... liệu.Tuy nhiên do trình độ còn hạn chế, thời gian và kinh nghiệm cha nhiều, nên bài phân tích này không thể tránh khỏi sự sai sót trong quá trình phân tích. Do vậy tôi rất mong đợc sự quan tâm ... Lời nói đầuNgày nay, cùng với sự phát triển không ngừng của khoa học và công nghệ thì máy tính đóng vai trò không thể thiếu trong cuộc sống xã hội loài ngời. Việc trao đổi...
- 9
- 973
- 6
Từ khóa: tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot mmrve tai hien nguoc va mo phong cac duong cong mat cong khong gianphần 2 phân tích động học cơ cấu phẳng toàn khớp thấp bài tính vận tốc và bài tính gia tôcphân tích thiết kế anten và mô phỏng anten dipole nửa sóngphân tích động họcphân tích động học cơ cấuphần mềm lập trình và mô phỏng plc mitsubishiphần mềm lập trình và mô phỏng plc mitsubishi fx1nphần mềm thiết kế và mô phỏng mạch điện tửphần mềm thiết kế và mô phỏng mạch điệnkỹ thuật phân tích rủi ro bằng mô phỏng monte carlophần mềm lập trình và mô phỏng plc s7 200phần mềm lập trình và mô phỏng plc siemensphần mềm lập trình và mô phỏng plc omronphần mềm lập trình và mô phỏng plcBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Chuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ