Điều khiển vị trí động cơ DC dùng 89C51

Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt

Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt

... thay thế của động cơ không đồng bộ trong hệ trục βα , Điều khiển vị trí đông cơ không đồng bộ … 46 2.2. Kỹ thuật điều khiển Hình 4 và hình 5 giúp diễn giải kỹ thuật điều khiển trực tiếp ... Hình 8. Mô hình hệ thống điều khiển vị trí động cơ KĐB trên Matlab – Simulink 3. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 3.1. Thông số động cơ Chọn động cơ MTKM311-6 với...
Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab

Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab

... 21.(. pTTpKK pTpTpK R r S + ++ = Chọn s T.2 = Sr TKK pTK R .4 ).1.( + = Bộ điều khiển có dạng (PD). H3.3 Sơ đồ điều khiển vị trí 23 Chương 3. M« phỏng bộ điều khiển 3.1. S¬ ®å m« pháng m¹ch vßng dßng ®iÖn : H 3.1. ... H3.8. Sơ đồ điều khiển vị trí H3.9. Đặc tính ra mà tín hiệu đặt và tải dạng const 29 Hình 1.4 Mô tả nguyên lý làm việc của động cơ đ...
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập

nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập

... ra các bộ điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc của hệ thống điều khiển vị trí động cơ điện một chiều nh trên hình 1.15. [11] 1.4 Tính phi tuyến của điều khiển vị trí Bộ điều khiển vị trí nhằm đảm ... độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển...
MÔ PHỎNG điều KHIỂN VỊ TRÍ Động cơ dị bộ trên matlab

MÔ PHỎNG điều KHIỂN VỊ TRÍ Động cơ dị bộ trên matlab

... tưởng này, động cơ dị bọ rotor lồng sóc có thể điều khiển tương tự như động cơ một chiều. Trên cơ sở đó ta có được nguyên lý điều khiển động cơ như sau: Hình 8: Nguyên lý điều khiển động cơ dị bộ ... mô hình động cơ quan sát trên các hệ trục khác nhau. Đây cũng là cơ sở cho việc xây dựng các bộ điều khiển cũng như dòng, bộ điều khiển tốc độ và bộ...
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006

... tính tốc độ động cơ Hình 2.4 : Đặc tính dòng phần ứng động cơ 2.3. Xây dựng bộ điều khiển vị trí đông cơ Servo Harmonic RHS 17-6006 Để điều khiển vị trí động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống ... Chíp điều khiển 1.2. Nguyên lý hoạt động: - Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn mà không phải quay liên tục như động cơ DC hay...
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO hanrmonic RHS  32 6018

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO hanrmonic RHS 32 6018

... về động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018 1.1.Giới thiệu động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018 Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RHS 32_6018 của hãng Harmonic .Động cơ này thuộc ... những ưu điểm mà kỹ thuật số không có như tác động nhanh và liên tục. Vì vậy xu hướng điều khiển hiện nay là phối hợp cả điều khiển số và điều khiển tương tự...
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO RFS 20 - 6012

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO RFS 20 - 6012

... điều khiển * Nguyên lý hoạt động: - Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn mà không phải quay liên tục như động cơ DC hay động cơ bước Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ ... tập lớn điều khiển số 4. Tổng hợp bộ điều khiển 4.1. Thiết kế bộ điều khiển trên miền thời gian liên tục Để điều khiển tốc độ động cơ DC servo t...
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO HARMONIC RH 14d 6002

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO HARMONIC RH 14d 6002

... 14D-6002 1.1. Giới thiệu động cơ servo Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản nhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu chấp hành (actuator) được dùng nhiều nhất trong ... của động cơ được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này. Nếu có bất kỳ l...

Xem thêm

Từ khóa: