... thay thế của động
cơ không đồng bộ trong hệ trục
βα
,
Điều khiển vị trí đông cơ không đồng bộ
…
46
2.2. Kỹ thuật điều khiển
Hình 4 và hình 5 giúp diễn giải kỹ thuật điều khiển trực tiếp ...
Hình 8.
Mô hình hệ thống điều khiển vị trí động cơ KĐB trên Matlab – Simulink
3. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG
3.1. Thông số động cơ
Chọn động cơ MTKM311-6 với...
... 21.(.
pTTpKK
pTpTpK
R
r
S
+
++
=
Chọn
s
T.2
=
Sr
TKK
pTK
R
.4
).1.(
+
=
Bộ điều khiển có dạng (PD).
H3.3 Sơ đồ điều khiển vị trí
23
Chương 3. M« phỏng bộ điều khiển
3.1. S¬ ®å m« pháng m¹ch vßng dßng ®iÖn :
H 3.1. ...
H3.8. Sơ đồ điều khiển vị trí
H3.9. Đặc tính ra mà tín hiệu đặt và tải dạng const
29
Hình 1.4 Mô tả nguyên lý làm việc của động cơ đ...
... ra các bộ điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc của hệ thống
điều khiển vị trí động cơ điện một chiều nh trên hình 1.15. [11]
1.4 Tính phi tuyến của điều khiển vị trí
Bộ điều khiển vị trí nhằm đảm ... độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc
tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều
khiển...
... tưởng này, động cơ dị bọ rotor lồng sóc có thể điều khiển
tương tự như động cơ một chiều. Trên cơ sở đó ta có được nguyên lý điều khiển
động cơ như sau:
Hình 8: Nguyên lý điều khiển động cơ dị bộ ... mô hình động cơ quan sát trên các
hệ trục khác nhau. Đây cũng là cơ sở cho việc xây dựng các bộ điều khiển cũng
như dòng, bộ điều khiển tốc độ và bộ...
... tính tốc độ động cơ
Hình 2.4 : Đặc tính dòng phần ứng động cơ
2.3. Xây dựng bộ điều khiển vị trí đông cơ Servo Harmonic RHS 17-6006
Để điều khiển vị trí động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống ... Chíp điều khiển
1.2. Nguyên lý hoạt động:
- Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn mà không phải quay
liên tục như động cơ DC hay...
... về động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018
1.1.Giới thiệu động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018
Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RHS 32_6018 của hãng
Harmonic .Động cơ này thuộc ... những ưu điểm mà kỹ thuật số
không có như tác động nhanh và liên tục. Vì vậy xu hướng điều khiển hiện
nay là phối hợp cả điều khiển số và điều khiển tương tự...
... điều khiển
* Nguyên lý hoạt động:
- Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn mà không phải quay
liên tục như động cơ DC hay động cơ bước
Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ ... tập lớn điều khiển số
4. Tổng hợp bộ điều khiển
4.1. Thiết kế bộ điều khiển trên miền thời gian liên tục
Để điều khiển tốc độ động cơ DC servo t...
... 14D-6002
1.1. Giới thiệu động cơ servo
Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản
nhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu chấp hành (actuator) được
dùng nhiều nhất trong ... của động cơ được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơ
quay, vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này. Nếu có bất kỳ l...