điều khiển tốc độ động cơ dc dùng pid

Ngày tải lên : 27/05/2014, 11:36

... tài điều khiển tốc độ động DC dùng giải thuật PID giải :thích sau Gọi F lực quay động Ban đầu động vận tốc 0, nhiệm vụ đặt điều khiển lực F (một cách tự động) để làm quay động đạt tới tốc độ đặt ... lực F lớn kéo tốc độ động thấp tốc độ đặt trước Q trình tiếp diễn, tốc độ động dao động quanh tốc độ đặt trước Có trường hợp tốc độ dao động ngày xàng xa tốc độ đặt trước Bộ điều khiển lúc nói ... PIC16f877a điều khiển ổn đònh tốc độ • động DC dùng phương pháp PID Tốc độ đặt trước động nhập từ nút nhấn, tốc độ tức thời hồi tiếp từ động hiển thò LCD 16x2 :Tóm tắt hướng thực đề tài • Sử dụng vi điều...

63
2.1K
21

Điều khiển tốc độ động cơ DC dùng cầu chỉnh lưu một pha điều khiển bán phần

Ngày tải lên : 26/04/2014, 14:41

75
921
3

luận văn kỹ thuật điện, điện tử điều khiển tốc độ động cơ dc dùng cầu chỉnh lưu một pha điều khiển bán phần

Ngày tải lên : 25/12/2014, 20:02

75
466
0

Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng pid số

Ngày tải lên : 24/10/2012, 14:14

... PHẦN I : GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Động điện chiều dân dụng thường dạng động hoạt động với điện áp thấp, dùng với tải nhỏ Trong công nghiệp, động điện chiều sử dụng nơi ... tâm đơn giản điều khiển tốc độ, gia tốc, mômen thuộc tính khác động sở tín hiệu điều khiển đầu vào từ phía người, chẳng hạn qua bảng điều khiển Việc điều khiển tay thuộc phạm trù điều khiển vòng ... trường hợp khác, động phải tự động đưa đáp ứng với tác động thời gian thực Các đáp ứng tác động quan sát điều chỉnh cần thiết tự động tạo Vì vậy, tạo môi trường điều khiển kín Các điều khiển vòng lặp...

19
2K
28

Đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (fuzzy PID)

Ngày tải lên : 15/01/2014, 12:03

39
2.6K
16

Tài liệu Đồ án môn học điện tử ứng dụng: THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC pptx

Ngày tải lên : 25/01/2014, 09:20

... (1.6) Ta có tốc độ động chế độ xác lập: n= U a − I a Ra KvΦ (1.7) 1.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: Đối với loại động kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta thay ... CUNG CAP Nguyên lý hoạt động: Chip PSOC CY29566 điều khiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất xung điều khiển cho khối điều khiển động cơ, điều khiển đảo chiều động Điều khiển hiển thị LCD giao ... CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Giới thiệu động DC: Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Cấu tạo động gồm...

66
1.4K
7

Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt

Ngày tải lên : 26/02/2014, 04:20

... pháp điều khiển tốc độ động 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID ... phản ánh tốc độ động vi điều khiển, sau vi điều khiển tính toán tốc độ để hiển thị thực giải thuật điều khiển PID để điều chế độ rộng xung (PWM – Pulse Width Modulation) điều khiển động thông ... điều khiển PID Fuzzy -PID vi điều khiển 8-bit AT89S52 + Đo, điều chỉnh ổn định tốc độ động DC Đáp ứng tốc độ nhanh khởi động, không tải có tải + Hệ thống ổn định, thời gian đáp ứng nhanh, độ điều...

39
1.6K
10

Ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động cơ DC kích từ độc lập

Ngày tải lên : 24/05/2014, 23:10

... truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động , điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động ) loại điều ... truyền động : - Hệ truyền động máy phát - động (F-Đ) - Hệ truyền động máy điện khếch đại -động (MĐKĐ-Đ) - Hệ truyền động khuếch đại từ - động (KĐT - Đ) - Hệ truyền động chỉnh lưu Thyristor - động ... thuận tiện như: Tốc độ động điện chiều kích từ độc lập kích từ hỗn hợp tốc độ không tải lý tưởng o, với động không đồng động đồng tốc độ đồng 1, với động kích từ nối tiếp tốc độ dm Trị số điện...

75
910
2

Ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động cơ DC

Ngày tải lên : 13/11/2014, 22:42

... tượng điều khiển : Động DC Đây cà động em sử dụng đề tài : Bên động có gắn encoder đồng trục với dùng để xác định tốc độ vị trí động Nguyễn Văn Sơn Đồ án môn học Các thông số động sau: + Điện áp DC ... toán tốc độ động b4 : Thực phép trừ tốc độ đặt tốc độ đo Nếu hiệu số lớn ( nhớ) cho động tiếp tục chạy, hiệu số nhỏ (cờ nhớ lên 1) tiến hành tắt động cách cho bit EN=0 b5: Cứ sau 1s tốc độ động ... khiển đối tượng động Tìm hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi công mạch điều khiển mạch động lực điều khiển động DC Viết chương trình cho vi điều khiển PIC16F877A...

48
822
2

Điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng vi điều khiển avr

Ngày tải lên : 09/11/2015, 14:45

... thuật toán PID để điều khiển động cơ, giao tiếp khối vi điều khiển với máy tính để việc điều khiển động dễ dàng IV KẾT LUẬN Qua đề tài tìm hiểu Điều khiển tốc độ động DC sử dụng vi điều khiển AVR’’ ... thuật điều khiển nhóm em xin chọn đề tài: “ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN AVR” Vì thời gian kiến thức có hạn nên nội dung đề tài chúng em dừng lại đến việc điều khiển tốc độ động ... hiệu hồi tiếp vận tốc/ vị trí, hệ thống điều khiển số điều khiển hoạt động động servo Với lý nêu nên sensor đo vị trí tốc độ phận cần thiết phải tích hợp cho động servo Động Servo động điện thiết...

45
2.9K
7

Tài liệu Luận văn tốt nghiệp giao tiếp máy tính điều khiển tốc độ động cơ DC và thiết bị điện ppt

Ngày tải lên : 14/12/2013, 08:15

... chuyển động momen, tốc độ hay điều khiển vị trí tuỳ theo yêu cầu phát sinh loại hình sản xuất Động chiều sử dụng từ lâu hệ truyền động có điều khiển tốc độ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốc ... thiết kế 98 5.1.3 Mô hình điều khiển tốc độ động 98 5.1.4 Động DC sử dụng cho mạch phần cứng 99 5.1.5 Phương pháp điều khiển tốc độ động DC 100 5.2 SƠ ĐỒ MẠCH PHẦN CỨNG ... nghiền … Truyền động điện tốc độ chiếm phần lớn ứng dụng điều khiển đại lượng chuyển động Trong loại điều khiển thường gồm có động chấp hành, biến đổi điện tử công suất hệ thống điều khiển số Đương...

18
893
3

Lập trình PIC16F877A điều khiển tốc độ động cơ DC

Ngày tải lên : 15/02/2014, 15:59

... trình PIC16F877A điều khiển tốc độ động DC -u cầu đặt ra: Lập trình C cho Pic 16F877A điều khiển tốc độ cho động DC có gắn encoder hồi tiếp tốc độ .Tốc độ cài đặt từ bàn phím tốc độ tức thời hồi ... trục với dùng để xác định tốc độ vị trí động - Các thơng số động sau: + Điện áp DC cấp cho động cơ: 12VDC + Tốc độ tối đa 2000 vòng/phút + Số xung encoder 60xung/vòng + Điện cảm L=102mH - Động có ... mạch: -Do khơng áp dụng phương pháp điều khiển (ví dụ như: PID, điều khiển mờ,…) nên tốc độ động chưa ổn định -Mạch cầu H sử dụng IC L298 điều khiển động DC có cơng suất nhỏ -Đối với khối hiển thị,...

63
5.1K
38

Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng biến tần pot

Ngày tải lên : 25/03/2014, 11:21

... đổi cấu trúc tham số luật điều khiển Vì tăng độ xác tác động nhanh cho hệ truyền động Điều chỉnh tốc độ động KĐB phương pháp tần số: Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cách biến đổi tần nguồn ... hệ điều khiển tần số động KĐB qua quan hệ I1 (f2) 10 - Sơ đồ cấu trúc điều khiển gồm hai kênh điều khiển: * Kênh điều khiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điều chỉnh tốc độ ... chế độ tương ứng động là: Động quay thuận, động quay ngược, chế độ hãm tái sinh - Giả sử giản đồ phát xung trình bày dùng để phát cho BBĐ cung cấp dòng cho Động làm việc chế độ chạy thuận Để động...

32
889
3

Điều khiển tốc độ động cơ DC theo phương pháp điều rộng xung

Ngày tải lên : 01/05/2014, 09:42

56
1.5K
5

Báo cáo tốt nghiệp mạch điều khiển tốc độ động cơ DC

Ngày tải lên : 21/06/2014, 18:49

... tiễn Vi điều khiển như: Điều khiển tốc độ động cơ, thiết kế bảng led điện tử, đếm sản phẩm, đo khống chế nhiệtđộ… Với ưu điểm điều khiển tốc độ động dễ dàng, độ ổn định tốc độ cao nên động chiều ... tài Ứng dụng vi điều khiển AVR để chế tạo mạch điều khiển tốc độ động DC Chương : Cơ sở lý thuyết Đối với điều khiển tốc độ động DC robot, phương pháp sử dụng phổ biến điều chế độ rộng xung (Pulse ... nghịch, Tăng tốc, Giảm tốc Để điều khiển tốc độ động chiều có nhiều phương pháp,trong đồ án chúng em xin trình bày điều khiển động dùng họ vi điều khiển AVR phương pháp đếm xung (dùng động có sử...

60
4K
53

đồ án điều khiển tốc độ động cơ dc trên cơ sở phần mềm labview

Ngày tải lên : 27/06/2014, 03:57

... hệ thống độ cứng đặc tính thấp, hoạt động tốc độ thấp Do đó, phương pháp sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ, trừ trường hợp: - Khởi động động Thay đổi tốc độ động thời gian ngắn chế độ ngắn ... Muốn có tốc độ khác máy ta thay đổi cấu trúc máy tỉ số truyền thay đổi tốc độ dộng truyền động Tốc độ làm việc động người điều khiển quy định gọi tốc độ đặt Trong trình làm việc, tốc độ động bị ... Phương pháp điều khiển Điều khiển động DC cách điều biến độ rộng xung Động DC sử dụng dân dụng thường hoạt động điện áp 24V trở lại Một phương pháp để điều khiển mô tơ sử dụng mạch điều chế độ rộng...

59
1.1K
3

Tài liệu Wincc Flexible Điều khiển tốc độ động cơ DC bằng thuật toán PID

Ngày tải lên : 22/10/2014, 20:56

... MỤC TIÊU: • • Điều khiển tốc độ động DC thuật toán PID S7-200 Điều khiển giám sát, báo lỗi hệ thống giao diện Wincc Flexible 2008 NỘI DUNG: Thiết kế giao diện điều khiển hệ thống Wincc ... báo lỗi hệ thống  Đồ thị hiển thị trạng thái đáp ứng động • Chương trình điều khiển động S7-200 • Khởi động Wincc Flexible: Giao diện khởi động xuất hiện, chọn Creat an empty project: Một cửa ... hình Screen Dùng Object để tạo giao diện sau: Simple Object: Dùng Text Field tạo thích, dùng IO Field để tạo ô xuất nhập dự liệu, dùng Switch để tạo chọn lựa quay trái quay phải, dùng Button...

23
1.5K
31

Điều khiển tốc độ động cơ DC qua bộ chỉnh lưu toàn kỳ 1 pha

Ngày tải lên : 11/01/2015, 00:21

... tính điều khiển điện áp phần ứng động a) Động kích từ động lập b) Động kích từ nối tiếp Điện áp phần ứng động điều khiển cách sử dụng: + Máy phát DC (hệ máy phát – động cơ) + Bộ chỉnh lưu có điều ... có điều khiển toàn kỳ pha, em giúp đỡ bạn làm mạch điều khiển thực tế động chiều với đề tài giao điều khiển tốc độ động qua chỉnh lưu toàn kỳ pha” Đề tài em mở rộng điều khiển tốc độ cho động ... ứng a) Động kích từ nối tiếp b) Động kích từ song song 2.2 Khởi động động Dòng điện phần ứng động DC trình độ, chế độ khởi động, cần hạn chế để tránh phát sinh tia lửa điện qua mức cổ góp động...

46
617
0