điều khiển tốc độ động cơ dc dùng pid

... điều khiển Khối điều khển có chức điều khiển tốc độ động Với bước nhảy cấp 10% (từ trạng thái đứng yên đến tốc độ định mức) 2.1.4.1 Bảng điều khiển Hin ̀ h 2.4 Bảng điều khiển Hình 1.4 bảng điều ... tốn “Đo điều khiển tốc độ động DC phương pháp điều chế độ rộng xung sử dụng Vi Điều Khiển 8051” STAR T Khởi tạo: - Khởi tạo ngắt - Khởi tạo giá trị ngắt Ngắt INT0? Y - Nhận giá trị điều khiển Xử ... khối động Hin ̀ h 2.2 Khối động Động sử dụng mạch với thông số sau: - Điện áp định mức: Uđm= 5V - Tốc độ định mức: Nđm= 20 vòng/ giây Motor DC có cảm biến tốc độ với ba đầu ra, hai đầu có độ phân

Ngày tải lên: 23/04/2019, 19:29

... GND) DC motor động chiều với quay liên tục - Khi cung cấp lượng, động DC bắt đầu quay, chuyển điện thành Hầu hết động DC quay với cường độ RPM cao ( số vòng quay/ phút) Tốc độ không tải động DC ... khơng giảm tốc đạt từ 1000RPM tới 40.000RPM - Đối với động điện chiều có loại không chổi than (Brussless DC Motor- BLDC) động có chổi than (Brush DC Motor- DC Motor) Do động BLDC thực chất động điện ... BỘ CƠNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP THỰC PHẨM TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠNG NGHỆ ĐIỆN- ĐIỆN TỬ - TIỂU LUẬN MÔN HỌC MÔN THIẾT BỊ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC

Ngày tải lên: 01/08/2021, 07:34

... QUAN VỀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH 1.1 Khái quát động DC - Động chiều DC ( DC từ viết tắt "Direct Current Motors") Động điều khiển dịng có hƣớng xác định hay nói dễ hiểu loại động chạy nguồn điện áp DC- điện ... phút) Tốc độ khơng tải động DC khơng giảm tốc đạt từ 1000RPM tới 40.000RPM - Đối với động điện chiều có loại khơng chổi than (Brussless DC Motor- BLDC) động có chổi than (Brush DC Motor- DC Motor) ... BỘ CƠNG THƢƠNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP THỰC PHẨM TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠNG NGHỆ ĐIỆN- ĐIỆN TỬ - TIỂU LUẬN MÔN HỌC MÔN THIẾT BỊ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC

Ngày tải lên: 01/08/2021, 08:01

... HCM, Tháng 7/2008 Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ DC Dùng PID GVHD : TS Huỳnh Thái Hoàng NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN SVTH : Trần Đức Việt Ngữ_MSSV: 610222 D Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ DC Dùng PID GVHD : TS Huỳnh ... LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG  LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Đề tài: ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SVTH : ... DIỀU KHIỂN -52 SVTH : Trần Đức Việt Ngữ_MSSV: 610222 D Trang Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ DC Dùng PID CHƯƠNG 1: GVHD : TS Huỳnh Thái Hoàng GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ DC SERVO 1.1.Tổng quan động

Ngày tải lên: 30/10/2022, 19:15

... end Điều khiển động điều khiển PID số (rời rạc) Ta xây dựng khối chức thiết lập thông số giống điều khiển On-Off, thay điều khiển On-Off điều khiển PID V Kết Trên Proteus Tốc độ đặt động 120, tốc ... tốc độ động PWM IN1 đầu vào khác động quay theo chiều kim đồng hồ Vf ngược lại Chân ENA phép động hoạt động ? ?Động tích hợp encoder :Encoder có chức quay theo động dc sử dụng để xác định tốc độ ... tính tốc độ động  Send/Receive data với Software Matlab kết nối Serial port •Mạch cầu L293N: trình điều khiển động H-Bridge kép cho phép điều khiển tốc độ hướng hai động DC lúc Mơ-đun điều khiển

Ngày tải lên: 04/05/2023, 16:57

... end Điều khiển động điều khiển PID số (rời rạc) Ta xây dựng khối chức thiết lập thông số giống điều khiển On-Off, thay điều khiển On-Off điều khiển PID V Kết Trên Proteus Tốc độ đặt động 120, tốc ... tốc độ động PWM IN1 đầu vào khác động quay theo chiều kim đồng hồ Vf ngược lại Chân ENA phép động hoạt động ? ?Động tích hợp encoder :Encoder có chức quay theo động dc sử dụng để xác định tốc độ ... tính tốc độ động  Send/Receive data với Software Matlab kết nối Serial port •Mạch cầu L293N: trình điều khiển động H-Bridge kép cho phép điều khiển tốc độ hướng hai động DC lúc Mơ-đun điều khiển

Ngày tải lên: 08/05/2023, 17:52

... end Điều khiển động điều khiển PID số (rời rạc) Ta xây dựng khối chức thiết lập thông số giống điều khiển On-Off, thay điều khiển On-Off điều khiển PID V Kết Trên Proteus Tốc độ đặt động 120, tốc ... tốc độ động PWM IN1 đầu vào khác động quay theo chiều kim đồng hồ Vf ngược lại Chân ENA phép động hoạt động ? ?Động tích hợp encoder :Encoder có chức quay theo động dc sử dụng để xác định tốc độ ... tính tốc độ động  Send/Receive data với Software Matlab kết nối Serial port •Mạch cầu L293N: trình điều khiển động H-Bridge kép cho phép điều khiển tốc độ hướng hai động DC lúc Mơ-đun điều khiển

Ngày tải lên: 22/06/2023, 21:27

... / 12 VDC: Hình 2.1.14: Nguồn Động DC: Dùng vi điều khiển Điều khiển tốc độ động DC ĐỒ ÁN Trang 14/26 Hình 2.1.15: Động DC 2.2 Sơ đồ giải thuật Dùng vi điều khiển Điều khiển tốc độ động DC ĐỒ ... phải dùng tụ cuộn dây để lọc nhiễu Không để động DC bị kẹt không quay, điều khiến cho dòng chạy qua động DC lớn dẫn đến cháy 1.3 Điều khiển IC L298D Dùng vi điều khiển Điều khiển tốc độ động DC ... hình để điều khiển cần động DC quay thuận, quay nghịch dừng Việc điều khiển động DC có nhiều phương pháp số có điều khiển động DC vi điều khiển AT89C52 để lập trình dùng IC L298 để điều khiển 1.2

Ngày tải lên: 11/03/2017, 21:21

... tài điều khiển tốc độ động DC dùng giải thuật PID giải :thích sau Gọi F lực quay động Ban đầu động vận tốc 0, nhiệm vụ đặt điều khiển lực F (một cách tự động) để làm quay động đạt tới tốc độ đặt ... lực F lớn kéo tốc độ động thấp tốc độ đặt trước Q trình tiếp diễn, tốc độ động dao động quanh tốc độ đặt trước Có trường hợp tốc độ dao động ngày xàng xa tốc độ đặt trước Bộ điều khiển lúc nói ... PIC16f877a điều khiển ổn đònh tốc độ • động DC dùng phương pháp PID Tốc độ đặt trước động nhập từ nút nhấn, tốc độ tức thời hồi tiếp từ động hiển thò LCD 16x2 :Tóm tắt hướng thực đề tài • Sử dụng vi điều...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 11:36

... PHẦN I : GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Động điện chiều dân dụng thường dạng động hoạt động với điện áp thấp, dùng với tải nhỏ Trong công nghiệp, động điện chiều sử dụng nơi ... tâm đơn giản điều khiển tốc độ, gia tốc, mômen thuộc tính khác động sở tín hiệu điều khiển đầu vào từ phía người, chẳng hạn qua bảng điều khiển Việc điều khiển tay thuộc phạm trù điều khiển vòng ... trường hợp khác, động phải tự động đưa đáp ứng với tác động thời gian thực Các đáp ứng tác động quan sát điều chỉnh cần thiết tự động tạo Vì vậy, tạo môi trường điều khiển kín Các điều khiển vòng lặp...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:14

... (1.6) Ta có tốc độ động chế độ xác lập: n= U a − I a Ra KvΦ (1.7) 1.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: Đối với loại động kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta thay ... CUNG CAP Nguyên lý hoạt động: Chip PSOC CY29566 điều khiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất xung điều khiển cho khối điều khiển động cơ, điều khiển đảo chiều động Điều khiển hiển thị LCD giao ... CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Giới thiệu động DC: Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Cấu tạo động gồm...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 09:20

... pháp điều khiển tốc độ động 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID ... phản ánh tốc độ động vi điều khiển, sau vi điều khiển tính toán tốc độ để hiển thị thực giải thuật điều khiển PID để điều chế độ rộng xung (PWM – Pulse Width Modulation) điều khiển động thông ... điều khiển PID Fuzzy -PID vi điều khiển 8-bit AT89S52 + Đo, điều chỉnh ổn định tốc độ động DC Đáp ứng tốc độ nhanh khởi động, không tải có tải + Hệ thống ổn định, thời gian đáp ứng nhanh, độ điều...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20

... truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động , điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động ) loại điều ... truyền động : - Hệ truyền động máy phát - động (F-Đ) - Hệ truyền động máy điện khếch đại -động (MĐKĐ-Đ) - Hệ truyền động khuếch đại từ - động (KĐT - Đ) - Hệ truyền động chỉnh lưu Thyristor - động ... thuận tiện như: Tốc độ động điện chiều kích từ độc lập kích từ hỗn hợp tốc độ không tải lý tưởng o, với động không đồng động đồng tốc độ đồng 1, với động kích từ nối tiếp tốc độ dm Trị số điện...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 23:10

... tượng điều khiển : Động DC Đây cà động em sử dụng đề tài : Bên động có gắn encoder đồng trục với dùng để xác định tốc độ vị trí động Nguyễn Văn Sơn Đồ án môn học Các thông số động sau: + Điện áp DC ... toán tốc độ động b4 : Thực phép trừ tốc độ đặt tốc độ đo Nếu hiệu số lớn ( nhớ) cho động tiếp tục chạy, hiệu số nhỏ (cờ nhớ lên 1) tiến hành tắt động cách cho bit EN=0 b5: Cứ sau 1s tốc độ động ... khiển đối tượng động Tìm hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi công mạch điều khiển mạch động lực điều khiển động DC Viết chương trình cho vi điều khiển PIC16F877A...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 22:42

... thuật toán PID để điều khiển động cơ, giao tiếp khối vi điều khiển với máy tính để việc điều khiển động dễ dàng IV KẾT LUẬN Qua đề tài tìm hiểu Điều khiển tốc độ động DC sử dụng vi điều khiển AVR’’ ... thuật điều khiển nhóm em xin chọn đề tài: “ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN AVR” Vì thời gian kiến thức có hạn nên nội dung đề tài chúng em dừng lại đến việc điều khiển tốc độ động ... hiệu hồi tiếp vận tốc/ vị trí, hệ thống điều khiển số điều khiển hoạt động động servo Với lý nêu nên sensor đo vị trí tốc độ phận cần thiết phải tích hợp cho động servo Động Servo động điện thiết...

Ngày tải lên: 09/11/2015, 14:45