thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh 11d-6001

... dòng điện động cơ 2.2. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ Để điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh. Ta chọn : 6 -Chu kỳ trích mẫu ... 10, Chíp điều khiển 1.2. Thông số động cơ DC Servo Harmonic RH 14D-6002. Động cơ DC Servo Harmonic là loại động cơ bước nhỏ, được sử...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:50

... đối tượng điều khiển Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RH- 14D 3002 của hãng Harmonic .Động cơ này thuộc dòng RH Mini series là ldòng động cơ được thiếtkế nhỏ gọn ,truyền động chính ... T=0.01s Áp dụng xấp xỉ thành phần I theo phương pháp hình chữ nhật và thành phần D theo khai triển chuỗi gần đúng bậc nhất ta có khâu điều chỉnh gián đoạn t...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:03

... cơ DC Servo Harmonic RH 11D-6001 và điều khiển số 1.1. Giớ thiệu động cơ DC Servo Harmonic RH 11D-6001. Động cơ DC servo Harmonic RH8 D-3006 là động cơ do hãng Harmonic chế tạo với các thông số ... Thành lập bộ điều khiển động cơ. 3.1. Thiết lập bộ điều khiển động cơ. Sơ đồ khối điều khiển động cơ: Hình vẽ • Bộ điều khiển dòng...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:03

... Harmonic RHS 17-3006. Chương 1. Khái quát chung về động cơ DC servo Harmonic RHS17-3006 1.1. Giới thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS17-3006 1.1. Mô hình toán của động cơ DC servo Harmonic RHS17-3006 Chương ... thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS17-3006 Hình 1.1: Động cơ RHS 17-3006 trong thực tế Động cơ RHS 17-3006 là động cơ một chiều do...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:04

... của động cơ: Hình 3: Đặc tính dòng phần ứng động cơ DC servo harmonic RHS 32- 3018 5 Hình 4: Đặc tính tốc độ động cơ DC servo harmonic RHS 32-3018 3. Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục ... của động cơ như sau: Hình 1: Cấu trúc động cơ DC servo Thay các thông số của động cơ vào ta được mô hình động cơ DC servo trên simulink sa...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:04

... QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RHS 20-3007 1.1. Giới thiệu động cơ servo Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản nhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu ... 10, Chíp điều khiển 1.2. Thông số động cơ DC Servo Harmonic RHS 20-3007. Động cơ DC Servo Harmonic là loại động cơ bước nhỏ, được sử dụng...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 21:24

... 8D-6006 2.3. Xây dựng bộ điều khiển vị trí đông cơ Servo Harmonic RHS 17- 6006 1 ĐIỀU KHIỂN SỐ Đề bài 32: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006 Chương ... dựng mô hình điều khiển vị trí Động cơ Servo Harmonic RHS 17-6006 2.1. Cấu trúc điều khiển số vị trí động cơ 2.2. Xây dựng...

Ngày tải lên: 07/04/2014, 17:56

... cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018 1.1.Giới thiệu động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018 Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RHS 32_6018 của hãng Harmonic .Động cơ này thuộc dòng RHS ... Series DC Servo Actuators series là l dòng động cơ được thiết kế nhỏ gọn ,truyền động chính xác ,mô men lớn và có gắn sẵn encoder Hình 1.1:Động cơ...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 21:31

... điều khiển * Nguyên lý hoạt động: - Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn mà không phải quay liên tục như động cơ DC hay động cơ bước Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ ... dòng phần ứng động cơ DC servo RFS 20-6012 5 Bài tập lớn điều khiển số Hình 4: Đặc tính tốc độ động cơ DC servo RFS 20-6012 3. Các phương pháp...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 08:17

... động cơ DC servo Harmonic RHS14-6003 1.1. Giới thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS14-6003 Hình 1.1: Động cơ RHS 14-6003 trong thực tế * Cấu tạo của động cơ servo: Hình 1.2: Cấu tạo động cơ servo 1, ... DC servo Harmonic RHS 14-6003. Chương 1. Khái quát chung về động cơ DC servo Harmonic RHS 14-6003 1.1. Giới thiệu động cơ DC servo...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 12:44