Điều khiển bám hệ chuyển động theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác thích nghi với khâu nhận dạng online dùng mạng nơron

... luận văn là nghi n cứu điều khiển thích nghi theo phƣơng pháp tuyến tính hoá chính xác; nghi n cứu mạng nơron, ứng dụng để nhận dạng online và điều khiển bám một hệ chuyển động phi tuyến. 3. ... THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA ĐIỀU KHIỂN BÁM HỆ CHUYỂN ĐỘNG THEO PHƢƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ CHÍNH XÁC THÍCH NGHI VỚI KHÂU NHẬN DẠNG O...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 01:01

... một bộ điều khiển động học và gồm có bộ điều khiển PID để điều khiển vận tốc cho từng động cơ. Bộ điều khiển vòng trong là bộ điều khiển động lực học và có bộ điều khiển PI II để điều khiển ... muốn điều khiển là đường tròn. Sau đây là kết quả điều khiển cho robot theo nghi n cứu trong [7]: 1 Mục lục 20 Hình 3.2: Kết quả thực nghi m theo ph...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 22:41

... ra có đảm bảo tính chính xác khi khấu hao tài sản cố định theo phương pháp tuyến tính để ghi vào chi phí sản xuất kinh doanh hàng tháng hay không chính là điều tôi cần trao đổi với tất cả những ... sản cố định theo phương pháp tuyến tính. Điều không chính xác là chỉ tiêu: Số khấu hao đã trích tháng trước. Số khấu hao đã trích tháng trước tính như thế nà...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 19:15

... đối với phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh, sai số là 3.15% nhỏ hơn xấp xỉ 4.6 lần so với phương pháp tuyến tính hóa kinh điển (14.59%). Như vậy bằng việc sử dụng phương pháp tuyến tính hóa điều ... của hệ. Để minh họa cho phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh ở trên, ta áp dụng phương pháp này cho các hệ Atalik-Utku, Lutes-Sarkani...

Ngày tải lên: 12/03/2014, 11:59

... của hệ tự động hoá quá trình chuyển động. Vì vậy, sử dụng công cụ ma trận trạng thái để thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ theo yêu cầu công nghệ đã đề ra là phơng pháp thiết kế cho độ chính ... kế hệ thống tự động điều khiển cho công nghệ. Trong nội dung nghi n cứu của bản đồ án này, em đã thực hiện đợc các nhiệm vụ sau: - Tìm hiểu công nghệ và yêu cầu đối vớ...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:50

... và chuyển động thẳng đứng do dây được cuốn bởi tang dẫn động thực hiện. Do vậy, hệ thống truyền động của máy thực chất là bàn máy mang phôi chuyển động theo hai phương X, Y. Việc điều khiển hệ ... chọn phương pháp gia công cắt dây tia lửa điện để xây dựng mô hình thực nghi m. Trong bài báo này, chúng tôi trình bày một số kết quả nghi n cứu bước đầu của môđun đ...

Ngày tải lên: 06/12/2012, 08:27

Ngày tải lên: 08/11/2013, 18:15

... trường hợp liệt TKQ. Chuyển gân được xem là phương pháp điều trị hiệu quả nhất đối với liệt TKQ không hồi phục. Có nhiều phương pháp chuyển gân được sử dụng. Vi ệc lựa chọn cơ làm động lực duỗi ... bằng phẫu thuật chuyển gân theo phương pháp Smith". 2. Mục tiêu của đề tài - Đánh giá kết quả điều trị liệt TKQ không hồi phục bằng phẫu thuật chuyển gân th...

Ngày tải lên: 07/04/2014, 16:13

... PHÂN TÍCH BÀI TOÁN QUAN HỆ GIA ĐÌNH THEO PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG Ths. Trần Thị Hương Khoa Kỹ thuật – Công nghệ Lập trình hướng đối tượng đặt trọng tâm vào ... đình ba thế hệ bằng hình 1.1. Để giải quyết bài toán này theo phương pháp Lập trình cấu trúc, công việc đầu tiên là phải xây dựng một cấu trúc dữ liệu thể hiện được cây quan hệ trên. Trông ... cấu t...

Ngày tải lên: 22/08/2013, 14:06

... Thâm canh lạc vụ thu đông theo phương pháp che phủ nilon Nguồn: khuyennongvn.gov.vn Áp dụng công nghệ thâm canh cây trồng có che phủ ni lông là tiến bộ khoa ... thế của công nghệ che phủ ni lông là rất lớn. Song mặt hạn chế của nó là tăng chi phí đầu tư ni lông và yêu cầu nguồn vốn đầu tư sản xuất tập trung ngay từ ban đầu. Do đó, với điều kiện kinh ... mới bằng che phủ ni lô...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 19:15