Điều khiển bám hệ chuyển động theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác thích nghi với khâu nhận dạng online dùng mạng nơron
Điều khiển bám hệ chuyển động theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác thích nghi với khâu nhận dạng online dùng mạng nơron
... luận văn là nghi n cứu điều khiển thích nghi theo phƣơng pháp tuyến tính hoá chính xác; nghi n cứu mạng nơron, ứng dụng để nhận dạng online và điều khiển bám một hệ chuyển động phi tuyến. 3. ... THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA ĐIỀU KHIỂN BÁM HỆ CHUYỂN ĐỘNG THEO PHƢƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ CHÍNH XÁC THÍCH NGHI VỚI KHÂU NHẬN DẠNG ONLINE DÙNG MẠNG NƠRON NGUYỄN THỊ ... THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA ĐIỀU KHIỂN BÁM HỆ CHUYỂN ĐỘNG THEO PHƢƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ CHÍNH XÁC THÍCH NGHI VỚI KHÂU NHẬN DẠNG ONLINE DÙNG MẠNG NƠRON Học...
- 76
- 617
- 0
Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu phat triển bộ điều khiển OMNI ROBOT chuyển động theo quỹ đạo định trước
... một bộ điều khiển động học và gồm có bộ điều khiển PID để điều khiển vận tốc cho từng động cơ. Bộ điều khiển vòng trong là bộ điều khiển động lực học và có bộ điều khiển PI II để điều khiển ... muốn điều khiển là đường tròn. Sau đây là kết quả điều khiển cho robot theo nghi n cứu trong [7]: 1Mục lục20Hình 3.2: Kết quả thực nghi m theo phương pháp TLC Nhận xét: phương pháp điều khiển ... quả điều khiển cho mô hình robot thực tế (theo nghi n cứu [6])Hình 3.4: Kết quả thực nghi m theo phương pháp mờ Nhận xét: sử dụng bộ điều khiển mờ cho kết quả bám chính xác hơn, nhưng khoảng điều...
- 77
- 2,964
- 47
Tài liệu CÁCH LẬP BẢNG TÍNH VÀ PHÂN BỔ KHẤU HAO TÀI SẢN CỐ ĐỊNH THEO PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH docx
... ra có đảm bảo tính chính xác khi khấu hao tài sản cố định theo phương pháp tuyến tính để ghi vào chi phí sản xuất kinh doanh hàng tháng hay không chính là điều tôi cần trao đổi với tất cả những ... sản cố định theo phương pháp tuyến tính. Điều không chính xác là chỉ tiêu: Số khấu hao đã trích tháng trước.Số khấu hao đã trích tháng trước tính như thế nào? Có phải nó được tính theo công thức:Số ... theo phương pháp tuyến tính mà các giáo trình này đưa ra. Theo các giáo trình này thì cách tính khấu hao tài sản cố định hàng tháng để ghi vào chi phí sản xuất kinh doanh theo phương pháp tuyến...
- 8
- 22,202
- 125
luận văn nghiên cứu dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương
... đối với phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh, sai sốlà 3.15% nhỏ hơn xấp xỉ 4.6 lần so với phương pháp tuyến tính hóa kinh điển(14.59%). Như vậy bằng việc sử dụng phương pháp tuyến tính hóa điều ... của hệ. Để minh họa cho phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh ở trên, ta áp dụng phương pháp này cho các hệ Atalik-Utku, Lutes-Sarkani và Van der Pol.2.2. Áp dụng phương pháp tuyến tính hóa điều ... một số hệ phi tuyến, phương pháp tuyến tính hóa tương đương kinh điển cho kết quả tốt đối với các hệ phi tuyến bé, còn đối với các hệ phi tuyến mạnh thì phương pháp này lại cho sai số lớn. Điều...
- 67
- 632
- 0
thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ chuyển động thuận ngược với 3 vận tốc v1,v2,v3 bằng phương pháp phân tầng với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện
... của hệ tự động hoá quá trình chuyển động. Vì vậy, sử dụng công cụ ma trận trạng thái để thiếtkế hệ thống điều khiển công nghệ theo yêu cầu công nghệ đã đề ra là phơng pháp thiết kế cho độ chính ... kế hệ thống tự động điều khiển cho công nghệ.Trong nội dung nghi n cứu của bản đồ án này, em đã thực hiện đợc các nhiệm vụ sau:- Tìm hiểu công nghệ và yêu cầu đối với hệ thống công nghệ.- Dùng ... cấu chuyển động chạy thuận với vận tốc v1là trạng thái cơ cấu chuyển động chạy thuận với vận tốc v2là trạng thái cơ cấu chuyển động chạy thuận với vận tốc v1là trạng thái cơ cấu chuyển động...
- 16
- 659
- 0
Nghiên cứu môđun điều khiển cho hệ truyền động máy cắt dây tia lửa điện
... và chuyển động thẳng đứng do dây được cuốn bởi tang dẫn động thực hiện. Do vậy, hệ thống truyền động của máy thực chất là bàn máy mang phôi chuyển động theo hai phương X, Y. Việc điều khiển hệ ... chọn phương pháp gia công cắt dây tia lửa điện để xây dựng mô hình thực nghi m. Trong bài báo này, chúng tôi trình bày một số kết quả nghi n cứu bước đầu của môđun điều khiển hệ truyền động ... nhiên, với các bộ điều khiển của máy sẵn có thì muốn tối ưu hoá cần phải can thiệp vào bộ điều khiển, điều này là không thể. Nhằm mục đích muốn làm chủ công nghệ này, chúng tôi đã tiến hành nghi n...
- 6
- 730
- 3
Nghiên cứu điều trị liệt thần kinh quay không hồi phục bằng phẫu thuật chuyển gân theo phương pháp Smith
... trường hợp liệt TKQ. Chuyển gân được xem là phương pháp điều trị hiệu quả nhất đối với liệt TKQ không hồi phục. Có nhiều phương pháp chuyển gân được sử dụng. Việc lựa chọn cơ làm động lực duỗi ... bằng phẫu thuật chuyển gân theo phương pháp Smith". 2. Mục tiêu của đề tài - Đánh giá kết quả điều trị liệt TKQ không hồi phục bằng phẫu thuật chuyển gân theo phương pháp Smith. 2 ... lấy đi cơ động lực. Đánh giá tình trạng các khớp qua biên độ vận động chủ động và thụ động. - Ghi chép, chụp ảnh làm tư liệu nghi n cứu trước mổ. - Tiến hành phẫu thuật theo phương pháp được...
- 27
- 2,457
- 13
PHÂN TÍCH BÀI TOÁN QUAN HỆ GIA ĐÌNH THEO PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG
... PHÂN TÍCH BÀI TOÁN QUAN HỆ GIA ĐÌNH THEO PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG Ths. Trần Thị Hương Khoa Kỹ thuật – Công nghệ Lập trình hướng đối tượng đặt trọng tâm vào ... đình ba thế hệ bằng hình 1.1. Để giải quyết bài toán này theo phương pháp Lập trình cấu trúc, công việc đầu tiên là phải xây dựng một cấu trúc dữ liệu thể hiện được cây quan hệ trên. Trông ... cấu trúc hay bản ghi trong cấu trúc dữ diệu được sử dụng ở phương pháp LTCT. Vấn đề ở đây là phương pháp LTHĐT xem các mối quan hệ trong gia đình được hình thành một cách tự nhiên do các sự...
- 7
- 742
- 0
Tài liệu Thâm canh lạc vụ thu đông theo phương pháp che phủ nilon doc
... Thâm canh lạc vụ thu đông theo phương pháp che phủ nilon Nguồn: khuyennongvn.gov.vn Áp dụng công nghệ thâm canh cây trồng có che phủ ni lông là tiến bộ khoa ... thế của công nghệ che phủ ni lông là rất lớn. Song mặt hạn chế của nó là tăng chi phí đầu tư ni lông và yêu cầu nguồn vốn đầu tư sản xuất tập trung ngay từ ban đầu. Do đó, với điều kiện kinh ... mới bằng che phủ ni lông ở vụ thu đông với qui mô 1.143 tạ/ ha. Năng suất lạc tăng lên và đạt từ 20 tạ/ ha, điểm cao đạt tới 42 ta/ ha. Đồng thời đã tạo điều kiện mở rộng diện tích lạc giống...
- 4
- 389
- 2
Từ khóa: điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển pic 18 f 4431 theo phương pháp vecto không gianphương pháp tuyến tính hóa trong hệ rời rạcphân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiênphương pháp tuyến tính hóa quanh điểm làm việctuyến tính hóa chính xác hệ mimophương pháp tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việcphương pháp tuyến tính hóa từng đoạnphương pháp tuyến tính hoá trực tiếpđiều chỉnh giá hợp đồng theo phương pháp hệ sốthực hiện bộ điều khiển dòng theo phương pháp pbcxây dựng hệ thống hiển thị các đại lượng đo và điều khiển cho hệ truyền động điện động cơ dị bộ simulink để mô phỏng bộ đia6ù khiển nghịch lưu ba pha theo phương pháp điều chế độ rộng xungxi j và xi l giá trị chuyển vị theo phương x tại điểm đặt trọng lượng thứ j và l của dạng dao động thứ ivận động theo phương pháp glenndomandieu khien can bang dinh luong bang phuong phap ma tran trang thaichuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP