tuyến tính hóa chính xác hệ mimo

... bit thỡ phng trỡnh (1.17) cú th vit di dng: x (t1 ) Ma trận A chứa p1 hàm phi tuyến x (t ) x u t , t , , t k p m k (1.18) Trong ú xt i l c lng ca x (t i )...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 01:01

... việc tuyến tính hoá xấp xỉ lân cận điểm làm việc, điều khiển tuyến tính hoá xác đảm bảo tính chất tuyến tính cho hệ thống toàn không gian trạng thái 2.4.4 Ưu điểm phương pháp tuyến tính hoá xác ... phương pháp tuyến tính hoá xác Nội dung phương pháp tuyến tính hoá xác (TTHCX) thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái (ĐKPHTT) cho đối tượng phi tuyến (ĐTPT) cho hệ kín trở thành tuyến tính Khác ... trục tọa độ thích hợp để đưa đối tượng phi tuyến dạng tuyến tính toàn không gian trạng thái hệ tọa độ Đặc biệt hệ MIMO, phương pháp thực tuyến tính hóa đối tượng mà có khả đưa mô hình trạng thái...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:14

... điều khiển tuyến tính hoá xác đảm bảo tính chất tuyến tính cho hệ thống toàn không gian trạng thái Hình 1.1: Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hoá xác hệ phi tuyến, hệ có đặc điểm vào-ra tuyến tính toàn ... mô hình đối tợng ban đầu không bị tính phi tuyến Tóm lại phơng pháp tuyến tính hoá xác thực chất phép chuyển hệ toạ độ Khi đợc tuyến tính hoá xác, hệ kín (tuyến tính) với mô hình trạng thái nh ... trên: tuyến tính hoá xung quanh điểm làm việc tuyến tính hoá phạm vi chu kỳ trích mẫu lại phơng pháp cận tuyến tính tức tuyến tính hoá với mô hình tuyến tính xấp xỉ gần với mô hình phi tuyến...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 23:20

... + j8,61+ j1,56 = 11,5+ j10,17 MVA * Lợng công suất phụ tải lấy hệ thống là: Nguyễn Anh Tuấn H7B HTĐ 41 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống điện SH8 = S8 SN8 = 40,209 + j22,9 - 11,5 - j10,17 = ... Nguyễn Anh Tuấn H7B HTĐ 45 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống điện S4 = 28 + j13,44 (MVA) S9 = 28 + j13,44 (MVA) S5= 26,6 + j12,76 (MVA) Xác định chế độ vận hành máy biến áp Chế độ làm việc hợp ... Thiết kế hệ thống điện -jQcđ SH8 ZD8 BH8/2 SH8 SN8 S6 -jQcc -jQcđ SN8 SN8 S SN8 N8 BN8/2 ZN6 -jQcc NĐ BN8/2 Spt=28+j13,4 So ZBA8 + Công suất tải qua máy biến áp NMĐ S pt8 - Theo phần tính chế...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 17:03

... Việc xây dựng phần mềm tính xác giá trị hệ số dạng YF thiết lập bảng tra (có độ xác cao) giá trị YF theo số Z, hệ số dịch chỉnh X góc nghiêng bánh β cần thiết Phần mềm tính YF Fn bảng tra tài ... khớp với Sau tính cosαwt, αa, g e, ta tính giá trị xác hệ số dạng YF Giá trị thông số nạp vào chương trình kết tính toán hình ghi vào file lưu trữ (Bảng 2) - Lập bảng tra giá trị hệ số dạng YF ... viên kỹ sư khí việc tính toán kiểm tra sức bền uốn thiết kế truyền bánh Chương trình tính toán bảng tra giá trị hệ số dạng YF dễ sử dụng cho phép xác định giá trị hệ số YF với độ xác cao TÀI LIỆU...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 20:20

Ngày tải lên: 30/09/2014, 12:53

Ngày tải lên: 17/10/2014, 19:47

... khai triển chuỗi Taylo, Tuyến tính hóa phần đặc tính ) ta chuyển hết hệ hệ tuyến tính thuận lợi mặt toán học để phục vụ cho nghiên cứu Cũng vỡ lí mà yêu cầu khảo sát, tính toán nghiên cứu phải ... đông 5 .Tính ổn định hệ thống mạch hở ĐKTĐ Để khảo sát tính ổn định hệ thống điều chỉnh tự động có nhiều phương pháp khảo sát dựa tiêu chuẩn Hurwits Mikhailov a , Khảo sát tính ổn định hệ thống ... xác lập phụ thuộc vào hệ số truyền K bậc phiếm tĩnh hệ thống mạch hở Vì hệ thống cho hệ có bậc phiếm tĩnh bậc không(v = 0) nên Giá trị K xác định theo sai số tĩnh cho phép ∆n hệ thống tĩnh theo...

Ngày tải lên: 11/05/2015, 18:41

... pháp tựa tuyến tính hóa đưa hệ hai phương trình vi phân phi tuyến hệ hai phương trình vi phân tuyến tính Bước 2: Đưa hệ phương trình vi phân tuyến tính cấp phương trình vi phân tuyến tính cấp ... Áp dụng tuyến tính hóa hệ 31 2.2.2 Giải hệ phương trình tuyến tính 33 2.2.3 Một số ví dụ 34 2.2.4 Tính toán đồng thời xấp xỉ 35 2.2.5 Thảo luận 37 2.2.6 Tính chất đơn điệu hệ 38 2.2.7 Tính chất ... phân tuyến tính cấp hai Cứ tiếp tục ta xác định lời giải toán Sau ta nêu ví dụ tựa tuyến tính hóa số hệ phương trình vi phân phi tuyến 3.2 Một số ví dụ Ví dụ 3.1 Thực tuyến tính hóa hệ sau  dx...

Ngày tải lên: 23/07/2015, 23:59

... dụng hệ (II) Thực tế hệ (II) phức tạp X, Y hàm phi tuyến Do xét mô hình tuyến tính hóa hệ (II) vai trò hệ tuyến tính hóa hệ (II) nghiên cứu tính chất định tính Với lí đó, chọn đề tài: "Hệ autonom ... 19 2.4 Nghiệm tổng quát hệ autonom tuyến tính 20 2.5 Đường cong pha hệ autonom tuyến tính 29 2.6 Tỷ lệ lược đồ pha hệ tuyến tính autonom 38 2.7 Cách xây ... định Sự tồn tâm xảy có "sự nghỉ", a + d = hệ số hệ nên tâm trường hợp dễ bị phá vỡ Do xấp xỉ tuyến tính hệ phi tuyến có tâm xác định cách chắn hệ phi tuyến ban đầu có tâm Nó có xoắn ốc ổn định,...

Ngày tải lên: 31/10/2015, 21:59

... tuyến tính hóa ( ph-ơng pháp biến phân ), nhiều tr-ờng hợp đ-a việc xét tính ổn định hệ phi tuyến việc nghiên cứu tính ổn định hệ tựa tuyến tính Trong luận văn trình bày tính chất ổn định hệ tuyến ... phân tuyến tính , giới thiệu lý thuyết ổn định tính ổn định hệ ph-ơng trình vi phân tuyến tính toán tuyến tính hóa ổn định 1.1 Sự tồn nghiệm hệ ph-ơng trình vi phân 1.1.1 Định lý tồn nghiệm Hệ ... cứu tính ổn định hệ (1.3.9) điểm cân x0 = đ-a việc nghiên cứu tính ổn định hệ tuyến tính x = Ax (1.3.10) A = Df (0) Hàm Ax = Df (0)x đ-ợc gọi phần tuyến tính f x0 = Hệ (1.3.10) đ-ợc gọi tuyến tính...

Ngày tải lên: 17/06/2016, 14:36

... lưới: vỏBA= - aBA ọXA - bBA ọYA + lỏBA Các giá trị số hạng tự l không tính toán ước tính độ xác Các giá trị aij , bij , cij , dij tính theo công thức sau: aij = Y j − Yi S ij ρ " ; b=- X j − Xi S ... 0.5447 0.4609 0.5520 0.4340 0.5375 0.5594 2500 - Bước 3: Lập ma trận hệ số hệ phương trình chuẩn : R = At.P.A Bảng 5: Bảng hệ số hệ phương trình chuẩn R ọXA ọYA 1.3983 ọXC -0.2277 855.2016 ọYC ọXD ... 1.3462 -0.3278 -0.8645 0.3601 -0.1461 0.2833 1.1809 - Bước 4: Nghịch đảo hệ phương trình chuẩn : Q = R-1 Bảng 6: Ma trận hệ số hệ phương trình chuẩn nghịch đảo: Xa Ya Xc Yc 0.9233 0.0012 0.4438 -0.0012...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 15:15

... 0.9157 0.8985 0.9157 0.8833 0.9389 0.9002 2500 - Bước 3: Lập ma trận hệ số hệ phương trình chuẩn : R = At.P.A Bảng 5: Bảng hệ số hệ phương trình chuẩn R 33.615 15.449 -0.9002 -15.449 -15.449 0 0 ... 17.190 -0.898 29.045 17.190 58.080 62.794 42.918 - Bước 4: Nghịch đảo hệ phương trình chuẩn : Q = R-1 Bảng 6: Ma trận hệ số hệ phương trình chuẩn nghịch đảo: 0.081 -0.013 0.609 0.025 0.000 0.571 ... 12 với sai số vị trí điểm ± 8.46 mm - Tính số vòng đo góc: Số vòng đo góc tính theo công thức sau: n= 5(mv2 + m0 ) 2 mβ Trong đó: + mV : Sai số bắt mục tiêu tính theo công thức: mV 60" = X V ;...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 15:15

... 42 Đồ án tốt nghiệp điện S’”N8 = S”N8 + jQccN8 Thiết kế hệ thống = 11,5 + j8,61+ j1,56 = 11,5+ j10,17 MVA * Lượng công suất phụ tải lấy hệ thống là: S’”H8 = S’8 – S’”N8 = 40,209 + j22,9 - 11,5 ... S5= 26,6 + j12,76 (MVA) Xác định chế độ vận hành máy biến áp Chế độ làm việc hợp lý kinh tế máy biến áp trạm biến áp giải pháp hiệu để giảm tổn thất công suất tổn thất điện hệ thống điện Khi làm ... 55 ZN6 BN8/2 -jQcc BN8/2 Spt=28+j13,4 Đồ án tốt nghiệp điện Thiết kế hệ thống + Công suất tải qua máy biến áp NMĐ - Theo phần tính chế độ vận hành NMĐ trường hợp phụ tải cực tiểu ta có: SN = 144,5...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 13:20

... quốc gia hà nội viện khoa học công nghệ việt nam Trờng đại học công nghệ viện học NGUYễN NHƯ HIếU NGHIÊN CứU DAO Động ngẫu nhiên phi tuyến phơng pháp tuyến tính hóa tơng đơng Ngành: Cơ học Chuyên...

Ngày tải lên: 12/03/2014, 11:59

... tạo động ĐK đặc biệt với mômen quán tính nhỏ Rotor dạng dài mảnh Rotor dạng mỏng 2 Rotor dạng chuông 1 - Stator - Rotor Động tuyến tính Stator kép Động tuyến tính Stator đơn 2 XC3P-KĐB XC3P-ĐB ... vị Không gây dơ lắc bất lợi Kết cấu đặc biệt: Động - Hộp số Truyền động tuyến tính trực tiếp không cần hộp số Động tuyến tính LM thước đo đếm xung quang học LIE Không gây dơ lắc bất lợi Áp mômen ... xem hình 12.9 Hình 12.9: Ví dụ trật tự bố trí Hardware ĐK hệ thống TĐ Servo a) Trật tự bố trí hệ TĐ IE Giao diện b) Hệ vi xử lý kép Hệ sử dụng vi điều khiển SABC167 vi xử lý tín hiệu TMS320C25...

Ngày tải lên: 26/03/2014, 06:54

... trình vi phân đại số tuyến tính số với phương trình sai phân ẩn tuyến tính số hội tụ nghiệm phương trình sai phân ẩn tuyến tính tới nghiệm phương trình vi phân đại số tuyến tính tương ứng Thêm ... phân tuyến tính ẩn giúp tác giả xây dựng lý thuyết Floquet cho phương trình sai phân tuyến tính ẩn, từ khảo sát tính ổn định nghiệm phương trình sai phân ẩn số tuần hoàn tuyến tính phi tuyến ... n toán tử nối Qn−1,n xác định với n 1.4.2 Các tính chất phương trình sai phân ẩn tuyến tính số Trong phần nghiên cứu số tính chất phương trình sai phân tuyến tính ẩn Các tính chất tương tự P...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:22

Ngày tải lên: 03/04/2014, 16:20

... cầu với điểm sở trắc địa với điểm cọc tuyến đờng - Độ xác đo chiều dài thực địa đợc quy định độ xác cần thiết xây dựng cầu Nh biết, chiều dài toàn cầu đợc xác định nh sau: L = l i + p i + ( ... bình đồ tỷ lệ lớn 1/2000 Xác định độ sâu lòng sông vị trí điểm đo sâu đồng thời xác định mực nớc thời điểm đo sâu Đồ án môn học TĐCT Giao Thông Thủy Lợi Thủy Điện c) Xác định chiều dài chỗ vợt ... điểm cọc tuyến đờng: Lập lới tam giác cầu lấy hai điểm mố cầu hai bên bờ làm hai điểm thuộc lới Tiến hành đo nối hai điểm với lới sở, sau đo đạc lới xác định chiều dài chỗ vợt cầu d) Lập hệ thống...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 11:15

... thuật tuyến tính hóa máy phát CHƯƠNG 4: CÁC KỸ THUẬT TUYẾN TÍNH HÓA MÁY PHÁT 4.1 Các kỹ thuật tuyến tính hóa khuếch đại 4.1.1 Làm méo trước Làm méo trước kỹ thuật đơn giản để tuyến tính hóa khuếch ... thuật tuyến tính hóa máy phát 4.2.1 Tổng quan Làm méo trước số (DPD: Digital Predistortion) công nghệ tạo đà phát triển cho nhiều hệ thống SDR mạng không dây phân bố Cấu trúc máy phát tuyến tính hóa ... giảm thiểu méo phi tuyến để không gây nhiễu cho máy thu trạm máy thu trạm khác Tuyến tính hóa khuếch đại RF máy phát giải pháp tốt để giảm méo phi tuyến Các phương pháp tuyến tính hóa khuếch đại...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 13:55