điều khiển mờ cho hệ điều chỉnh vị trí dùng bộ biến tần động cơ

. 77.74 35.03.0 1235.0)176(3.0 −= + ×+−× =y 2.2. Bộ điều khiển mờ 2.2.1. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản: + Khâu mờ hoá + Thực hiện luật hợp thành + Khâu giải mờ Xét bộ điều khiển mờ MISO sau,. của động cơ 2 θ , tín hiệu sai lệch 1 2 e θ θ = − được đưa vào bộ điều khiển R và tín hiệu ra của bộ điều khiển là điện áp điều khiển 1m U để điều khiển bộ b...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:25

. đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …). 1.1.2 Hệ truyền động trong Robot Robot có thể đƣợc điều khiển bằng các hệ truyền động. Hình 3.23: Mô hình hệ thống sử dụng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PD 74 Hình 3.24: Mô hình bộ điều khiển 1 74 Hình 3.25: Mô hình bộ điều khiển 2 75 Hình 3.26: Kết quả mô. do vậy...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29

. điều khiển tự động và bán tự động. Các công nghệ cũ dần đƣợc thay thế bằng các thiết bị hiện đại đi kèm các công nghệ hiện đại. Thiết bị tiên tiến với hệ thông điều khiển lập trình điều khiển, . dạy. Để giúp cho sinh viên có cách nhìn cụ thể về các hệ thống, dây truyền tự động đƣợc lập trình điều khiển tự động. Em đã thực hiện đề tài : “ Lập trình điều khiển lôgic cho hệ thống xả tràn. địn...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:35

. ĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐIỀU CHỈNH HAI THÔNG SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 4.1. SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG 4.1.1. Xác ñịnh các biến vào ra Bộ ñiều khiển. thông số dùng PID (hình 2. 19, mục 2.2.7) ta sử dụng bộ ñiều khiển mờ ñể thay thế cho bộ ñiều khiển PID vòng tốc ñộ, ñể ñiều khiển tốc ñộ ñộng cơ. Thực hiện kết nối giữa bộ ñiều khiển mờ và ñối. có...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

. bộ điều khiển cơ bản sẽ đ-ợc gọi là bộ điều khiển mờ động. Hình 2.11. Bộ điều khiển mờ cơ bản. Hình 2.12. Ví dụ bộ điều khiển mờ động 2.2.2.. điều khiển động, các khâu động học cần thiết (vi phân, tích phân) sẽ đ-ợc nối vào bộ điều khiển mờ cơ bản (hình 2.12). Các khâu động học đó chỉ có nhiệm vụ cung cấp thêm cho bộ điều khiển mờ. ca tập...

Ngày tải lên: 12/04/2014, 22:37

Ngày tải lên: 10/04/2013, 13:59

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

. với bộ điều khiển dòng điện AC Hình 1.11 - Bộ chuyển đổi nguồn áp với bộ điều khiển dòng điện PWM tại bộ chỉnh lưu 5 - VSC với bộ điều khiển điện áp AC Hình 1.14 - Bổ xung bộ điều khiển. i k i k u k 11 2.2.4 Bộ điều khiển vòng ngoài: 2.2.4.1 Bộ điều khiển điện áp DC Phương trình điều khiển vòng ngoài xác định giá trị i d cho mạch vòng điều khiển dòng điện vòng trong.. áp DC ổ...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

. dựa trên cơ sở logic mờ. Bộ điều khiển mờ có thể dùng trong các sơ đồ điều khiển khác nhau. Sau đây là 3 sơ đồ điều khiển thường gặp: + Điều khiển trực tiếp : Bộ điều khiển mờ được dùng trong. chất lượng điều khiển tốt thì thông số của bộ điều khiển phải thay đổi theo. Hình sau là sơ đồ điều khiển thích nghi với bộ giám sát mờ. 1.2 Cấu trúc bộ điều khiển mờ: Bộ điều khiển mờ cơ bản có. và...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 07:21