điều khiển mờ cho hệ điều chỉnh vị trí dùng bộ biến tần động cơ
điều khiển mờ cho hệ điều chỉnh vị trí dùng bộ biến tần động cơ
.
77.74
35.03.0
1235.0)176(3.0
−=
+
×+−×
=y
2.2. Bộ điều khiển mờ
2.2.1. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ
Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản:
+ Khâu mờ hoá
+ Thực hiện luật hợp thành
+ Khâu giải mờ
Xét bộ điều khiển mờ MISO sau,. của động cơ
2
θ
, tín hiệu sai lệch
1 2
e
θ θ
= −
được đưa vào bộ điều khiển R và tín hiệu ra của bộ điều khiển là điện áp
điều khiển
1m
U
để điều khiển bộ b...
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
. đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích
nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …).
1.1.2 Hệ truyền động trong Robot
Robot có thể đƣợc điều khiển bằng các hệ truyền động.
Hình 3.23: Mô hình hệ thống sử dụng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển
PD 74
Hình 3.24: Mô hình bộ điều khiển 1 74
Hình 3.25: Mô hình bộ điều khiển 2 75
Hình 3.26: Kết quả mô. do vậy...
Lập trình điều khiển lôgic cho hệ thống xả tràn bể chứa nước thải tự động
.
điều khiển tự động và bán tự động. Các công nghệ cũ dần đƣợc thay thế bằng
các thiết bị hiện đại đi kèm các công nghệ hiện đại. Thiết bị tiên tiến với hệ
thông điều khiển lập trình điều khiển, . dạy. Để giúp
cho sinh viên có cách nhìn cụ thể về các hệ thống, dây truyền tự động đƣợc
lập trình điều khiển tự động. Em đã thực hiện đề tài : “ Lập trình điều khiển
lôgic cho hệ thống xả tràn. địn...
Ứng dụng điều khiển mờ trong hệ thống điều chỉnh tốc độ điều chỉnh hai thông số động cơ điện một chiều kích từ độc lập
. ĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG
HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐIỀU CHỈNH
HAI THÔNG SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
4.1. SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG
4.1.1. Xác ñịnh các biến vào ra
Bộ ñiều khiển. thông số dùng
PID (hình 2. 19, mục 2.2.7) ta sử dụng bộ ñiều khiển mờ ñể thay thế
cho bộ ñiều khiển PID vòng tốc ñộ, ñể ñiều khiển tốc ñộ ñộng cơ.
Thực hiện kết nối giữa bộ ñiều khiển mờ và ñối. có...
Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ cho mô hình con lắc ngược
. bộ điều
khiển cơ bản sẽ đ-ợc gọi là bộ điều khiển mờ động.
Hình 2.11. Bộ điều khiển mờ cơ bản.
Hình 2.12. Ví dụ bộ điều khiển mờ động
2.2.2.. điều khiển động, các khâu động học cần thiết (vi phân,
tích phân) sẽ đ-ợc nối vào bộ điều khiển mờ cơ bản (hình 2.12). Các khâu động học
đó chỉ có nhiệm vụ cung cấp thêm cho bộ điều khiển mờ. ca tập...
Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải điện một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia hội an đảo cù lao chàm
. với bộ điều khiển dòng điện AC
Hình 1.11 - Bộ chuyển đổi nguồn áp với bộ điều khiển dòng điện
PWM tại bộ chỉnh lưu
5
- VSC với bộ điều khiển điện áp AC
Hình 1.14 - Bổ xung bộ điều khiển. i k i k u k
11
2.2.4 Bộ điều khiển vòng ngoài:
2.2.4.1 Bộ điều khiển điện áp DC
Phương trình điều khiển vòng ngoài xác định giá trị i
d
cho mạch
vòng điều khiển dòng điện vòng trong.. áp DC ổ...
Thiết kế bộ điều khiển mờ cho máy giặt ppt
. dựa trên cơ sở logic mờ.
Bộ điều khiển mờ có thể dùng trong các sơ đồ điều khiển khác nhau. Sau
đây là 3 sơ đồ điều khiển thường gặp:
+ Điều khiển trực tiếp :
Bộ điều khiển mờ được dùng trong. chất lượng điều khiển tốt thì thông số của bộ điều
khiển phải thay đổi theo. Hình sau là sơ đồ điều khiển thích nghi với bộ
giám sát mờ.
1.2 Cấu trúc bộ điều khiển mờ:
Bộ điều khiển mờ cơ bản có. và...