mô phỏng hệ điều khiển

... Sơ đồ khối bộ điều khiển quay 93 2.5. Mô phỏng hệ thống điều khiển với công cụ Simulink 94 2.5.1. Mô phỏng bộ điều khiển tịnh tiến hớng kính 95 2.5.2. Mô phỏng bộ điều khiển quay 96 ... giả thiết khi mô phỏng 80 2.3.2. Mô phỏng hệ thống cơ động học 81 2.4. Sơ đồ hệ thống điều khiển 88 2.4.1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 88 2.4.2. Chọn bộ điều khiển PID 89 ... các bộ điều khiển đồng thời hoạt động 102 2.8. Mô phỏng & đánh giá chất lợng mô phỏng 102 2.8.1. Tiến hành mô phỏng 102 2.8.1.1. Kết quả mô phỏng khi không có hệ điều khiển 103 ...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 16:04

Ngày tải lên: 17/12/2013, 18:18

... 1. 3. mô hình toán học của hệ dao động có điều khiển Giả sử rằng hệ động lực có điều khiển hồi tiếp chủ động đợc mô hình hoá bởi hệ nhiều bậc tự do có phơng trình chuyển động đợc mô tả bởi ... thuật điều khiển đợc lắp vào hệ động lực, nó sử lý các thông tin, dữ liệu thu thập đợc từ những máy đo và điều khiển hệ động lực trớc những tác động của môi trờng. Lợc đồ tổng quát của điều khiển ... niệm điều khiển mới rất hấp dẫn chẳng hạn nh điều khiển dựa trên độ tin cậy của Spencer và các đồng sự, điều khiển trạng thái hạn định của Lee and Kozin, Del Grosso và Zucchini, điều khiển...

Ngày tải lên: 22/10/2013, 15:15

... 5: Mô Phỏng Vi Điều Khiển SVTH: HỒ ANH TUẤN -Trang 101 - MÔ PHỎNG VI ĐIỀU KHIỂN I. Các linh kiện hổ trợ mô phỏng vi điều khiển: 1. Các họ vi điều khiển: Phần mềm ISIS hổ trợ mô phỏng ... Các bước tiến hành mô phỏng vi điều khiển: Mục đích của mô phỏng vi điều khiển là giúp ta có thể quan sát, điều chỉnh hoạt động của mạch trước khi thi công. Mô phỏng vi điều khiển còn phục vụ ... pha điều khiển và 2 pha chung dùng để nối lên nguồn hay suống mass tuỳ vào cách điều khiển. Điều khiển động cơ có 2 cách đó là điều khiển bước đủ và nửa bước. Mạch mô phỏng sau sẽ mô phỏng...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 20:20

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:44

Ngày tải lên: 26/01/2014, 17:20

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:57

... Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệ thống nhúng điều khiển được chạy thẳng xuống đất lúc này điện áp tại chân vi điều khiển thay đổi đột ngột về 0, vi điều khiển nhận biết ... XTAL1 và XTAL2 của vi điều khiển. 2.3.1.3.3 Khối vi điều khiển. Hình 2.8. Sơ đồ chân PIC16F877A - Các đèn tín hiệu được điều khiển thông qua cổng RB, Led 7 thanh được điều khiển bằng cổng RD và ... 85h): điều khiển xuất nhập. CMCON (địa chỉ 9Ch): thanh ghi điều khiển bộ so sánh. CVRCON (địa chỉ 9Dh) : thanh ghi điều khiển bộ so sánh điện áp. ADCON1 (địa chỉ 9Fh) : thanh ghi điều khiển...

Ngày tải lên: 13/10/2012, 10:21

... thiết kế và tính toán chính xác hệ thống điều khiển sẽ bảo đảm sự làm việc tin cậy của hệ thống bù, góp phần nâng cao tính ổn định của hệ thống điện. 2. Điều khiển Thyristor Thyristor chỉ ... đồ mô phỏng (đo dạng sóng trên khâu so sánh-tạo xung) Hình 8. Dạng xung đo tại C khi U dk = 0 Hình 9. Dạng xung đo tại C khi U dk >0 u A u B u A u C MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU ... 2.1. Sơ đồ cấu trúc Sơ đồ khối mạch điều khiển Thyristor như hình 1. Mạch điều khiển có các chức năng sau: - Điều chỉnh được vị trí xung điều khiển trong phạm vi nửa chu kỳ dương của điện...

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56

... thông nhất với hệ thống thủy lực khí nén +Hệ thống khí nén thủy lực:có nhiệm vụ giữ phôi và điều khiển càng đỡ. 27 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN +Hệ thống gá ... KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN -Hoạt động: Phôi từ bên ngoài dùng hệ thống cần trục dịch chuyển đến hệ thống con lăn, sau đố được gá vào máy nhờ hệ thống con lăn, được giữ vững nhờ ... MÔN:HÀN +Hệ thống băng tải:cấu tạo là hệ thống con lăn kết nối với nhau bằng dây xích, các con lăn quay cùng chiều đưa phôi đến vị trí hànvà đẩy ra ngoài. +Càng đỡ:hoạt động bằng thủy lực,điều...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14

... nghệ của máy xúc Hệ thống truyền động điện phải có nhiều cấp tốc độ Có hệ thống điều chỉnh tốc độ và mômem để có đặc tính cơ như mong muốn phù hợp với yêu cầu của phụ tải. Có hệ thống điều ... thành lập các mô hình trong hệ thống truyền động điện cơ cấu Nâng hạ gầu trong máy xúc ЭΚΓ-5A. 1 Sơ đồ cấu trúc MATLAB mô phỏng thời gian khuếch đại từ 2. Sơ đồ cấu trúc MATLAB mô phỏng khâu khuếch ... trúc MATLAB mô phỏng khâu khuếch đại từ như hình 3-12: SVTH:VŨ THỊ THANH HUYỀN CNKT ĐIỆN 1B Hình 3-12 Sơ đồ cấu trúc MATLAB mô phỏng khâu khuếch đại từ 3. Sơ đồ cấu trúc MATLAB mô phỏng khâu...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 23:48

... 7. Sơ đồ mô phỏng (đo dạng sóng trên khâu so sánh-tạo xung) Hình 8. Dạng xung đo tại C khi U dk = 0 Hình 9. Dạng xung đo tại C khi U dk >0 u A u B u A u C MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC ... thiết kế và tính toán chính xác hệ thống điều khiển sẽ bảo đảm sự làm việc tin cậy của hệ thống bù, góp phần nâng cao tính ổn định của hệ thống điện. 2. Điều khiển Thyristor Thyristor chỉ mở ... cực điều khiển. Sau khi Thyristor đã mở thì xung điều khiển không còn tác dụng, dòng điện chảy qua Thyristor do thông số của mạch động lực quyết định. 2.1. Sơ đồ cấu trúc Sơ đồ khối mạch điều khiển...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 09:15

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:28

... đồ thủy lực Hình 4 c Hệ thống thủy lực Hình 4 d Sơ đồ tay gắp Hình 3 Sơ đồ mô phỏng - 1 - THIẾT KẾ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TAY GẮP THAY DAO TRONG TRUNG TÂM GIA CÔNG ĐIỀU KHIỂN KỸ THUẬT SỐ TS. ... thử. Các công việc đó có thể mô phỏng trước trên máy tính, tìm ra những chỗ chưa đạt yêu cầu, sữa chữa ngay trên mô hình. Thông qua việc xây dựng các mô hình mô phỏng có thể cảm nhận trực quan. ... phôi, tự động đổi dao, tự động định vị… với hệ thống điều khiển riêng. Bộ thay dao tự động được lắp đặt cùng với bộ chứa dao và hệ thống điều khiển, chủ yếu bằng cơ cấu Cơ -Thủy lực, các chuyển...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 06:20

...  : Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ. Đề Thông Số 1 K 2 K 3 K 1 T 2 T T 04 50 5 0.5 0.01 ... quả mô phỏng: Kết luận: Hệ đã cho ổn định theo thời gian.Kết quả khảo sát bằng Matlab-Simulink hoàn toàn trùng với kết quả thu được trên VB,chứng tỏ tính đúng đắn của phương pháp đã dùng để mô ... mô hình hóa hệ thống. UV 0T !,- ! Từ đường cong quá độ thu được nhờ các phần mềm mô phỏng ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy trong hàm truyền kín của hệ bậc của tử...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 16:21

Ngày tải lên: 26/03/2014, 02:08

Ngày tải lên: 13/05/2014, 20:54

Ngày tải lên: 24/05/2014, 12:34

... CHƯƠNG I TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN Trong các hệ thống điều khiển phân cấp hiện đại cũng như các hệ thống điều khiển đa cấp, hệ điều chỉnh tự động là ... bộ điều khiển PID Hình 3.27 Kết quả mô phỏng của hệ truyền động có khe hở với bộ điều khiển mờ thích nghi Hình 3.28 Kết quả mô phỏng của hệ truyền động có khe hở với bộ điều khiển PID, bộ điều ... TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN 12 1.1.CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN 12 1.1.1 Tổng hợp bộ điều khiển tuyến tính 12 1.1.2 Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến 12 1.2 LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 14...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00