truyền thông giữa 3 vi điều khiển mcu

... (Full-duplex) giữa các MCU …… 6 1.2.1 Thanh ghi…………………………………… 7 1.2.2 Sử dụng UART……………………………… 8 1 .3 Truyền thông 3 vi điều khiển (MCU) ………… . 9 1 .3. 1 nguyên lý hoạt động của truyền thông 3 boad………… ... LỤC Trang Mục lục 1 Danh sách các hình 2 LỜI MỞ ĐẦU 3 CHƯƠNG 1: TRUYỀN THÔNG GIỮA 3 vi điều khiển MCU 1.1 các kiểu truyền thông 4 1...

Ngày tải lên: 13/04/2014, 09:41

... RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 19 20 21 22 27 28 29 30 21 22 23 24 30 31 32 33 38 39 40 41 2 3 4 5 I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O ST/TTL (3) ... TRISA 22 3. 3.2 PORTB và thanh ghi TRISB 23 3. 3 .3 PORT C và thanh ghi TRIS C 25 3. 3.4. PORT D và thanh ghi TRIS D 28 3. 3.5 PORT E và thanh ghi TRIS E 29 3. 4 Hoạt động của định thời...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 14:00

... RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 19 20 21 22 27 28 29 30 21 22 23 24 30 31 32 33 38 39 40 41 2 3 4 5 I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O ST/TTL (3) ... gọi là vi điều khiển RISC (Reducer Instruction Set Computer) hay là vi điều khiển có tập lệnh rút gọn. Vi điều khiển đƣợc thiết kế theo kiểu kiến trúc Von-Neuman còn đƣợc gọi...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 18:20

... trình Bộ điều khiển khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3. 1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat ... thiết 3k ta có: ( ) ( ) 1 3 3 2 3 3 3 1 0,904 0,904 0,095 1 0, 095 1 = = z z z z D z z z z 3. 2. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều kh...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... NARMA-L2 69 Hình 3. 34 Dữ liệu xác nhận cho bộ điều khiển NN NARMA-L2 70 Hình 3. 35 Dữ liệu kiểm tra cho bộ điều khiển NN NARMA-L2 71 Hình 3. 36 Đồ thị điện áp điều chỉnh u 72 Hình 3. 37 Đồ thị điện ... 66 Hình 3. 31 Bảng điều khiển nhận dạng tín hiệu vị trí động cơ một chiều NARMA-L2 67 Hình 3. 32 Huấn luyện đối tượng với dư liệu đã nhập vào 68 Hình 3. 33 Dữ li...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

... 1 .3. 3. Luật điều khiển vi phân số. 8 1 .3. 4. Luật điều khiển PID số. 9 1.4. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ. 9 1.4.1. Bộ điều khiển mờ. 9 1.4.2. Các nguyên tắc chung thiết kế bộ điều khiển mờ. 16 1.4 .3. ... thiệu. 3 1.2.2. Các thông số cơ bản của chip CY8C274 43. 4 1.2 .3. Ƣu điểm, nhƣợc điểm của chip psoc. 7 1 .3. BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ. 8 1 .3. 1. Luật điều khiển tỷ l...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:53

... pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu là: điều khiển trực tiếp (Direct MRAC) và điều khiển gián tiếp (Indirect MRAC) (hình 2.22 và hình 2. 23) . - Điều khiển trực tiếp: Thông số điều khiển ... - Tùy thuộc vào nguồn thông tin về đối tượng mà phân ra các loại: + Điều khiển trực tiếp: Điều khiển không thông qua nhận dạng. + Điều khiển gián...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... nối SPI chủ hoặc tớ Hình 4 biểu diễn sơ đồ kết nối giữa 2 vi điều khiển. Vi điều khiển chủ (processor 1) khởi tạo quá trình truyền dữ liệu bằng vi c gửi tín hiệu xung đồng bộ SCK. Dữ liệu sẽ được ... trình, bộ vi điêu khiển tiến hành đọc, lưu trữ thông tin, xử lý thông tin, đo thời gian và tiến hành đóng mở một cơ cấu nào đó . Trong các thiết bị điện và điện tử các...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 08:57

... ) 2 3 2 0, 63 0, 63 2 ,37 1, 74 0 ,37 1 0 ,37 z z y z z z z z z = = + Sử dụng phơng pháp chuỗi lũy thừa ta có thể biểu diễn ( ) y z dới dạng nh sau ( ) 2 3 4 5 0, 63 1,5 2, 45 3, 43 y ... 1 2 3 1 4 8 8 z z z + + + + 2 3 2z z + z 1 3 2z z + 1 3 2z 1 2 3 9 6z z + 1 2 7 6z z 1 2 3 7 21 14z z z + 2 3 15 14z z 2...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... ) ( ) 0 ,36 8 0,264 1 0, 36 8 K z G z z z + = Do đó phơng trình đặc tính sẽ có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) 0 ,36 8 0,264 1 0 1 0 ,36 8 K z z z + + = hay ( ) 2 1 ,36 8 0, 36 8 0, 36 8 0, ... 0 1 3 2 0,1 1, 4 det det 1, 2 1, 2 1 2 a a a a = = = Vậy 0 3 0 1 3 0 3 2 det det a a a a a a a a < Điều đó có nghĩa là điều k...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53