3 vi điều khiển pic16f877a

LẬP TRÌNH ROBOT TỰ ĐỘNG ĐƠN GIẢN VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A

LẬP TRÌNH ROBOT TỰ ĐỘNG ĐƠN GIẢN VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A

... cycle để điều khiển tốc độ động DC 3. 1 .3 Điều xung PWM dùng vi điều khiển Điều xung PWM phần mềm: Điều xung PWM cách đơn giản đưa chân vi điều khiển lên mức 1, sau đưa xuống mức Công vi c lặp ... RE1/WR*/AN6 RE2/CS*/AN7 33 34 35 36 37 38 39 40 RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 19 20 21 22 27 28 29 30 RD0 RD1 RD2 RD3 RD4 RD5 RD6 RD7 10 OSC2/CLKOUT RE0 RE1 RE2 5V VSS VSS VDD VDD 11 32 PIC16F877A MCU ... suất điều khiển động Mạch vi điều khiển: o PORTD: nối với tín hiệu cảm biến o Động trái: Chân C0: điều khiển chiều (DIR_LEFT) Chân C1: điều khiển cho phép chạy (EN_LEFT) o Động phải: Chân C3: điều...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 22:50

14 1,1K 1
LẬP TRÌNH ROBOT TỰ ĐỘNG ĐƠN GIẢN VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A docx

LẬP TRÌNH ROBOT TỰ ĐỘNG ĐƠN GIẢN VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A docx

... cycle để điều khiển tốc độ động DC 3. 1 .3 Điều xung PWM dùng vi điều khiển Điều xung PWM phần mềm: Điều xung PWM cách đơn giản đưa chân vi điều khiển lên mức 1, sau đưa xuống mức Công vi c lặp ... RE1/WR*/AN6 RE2/CS*/AN7 33 34 35 36 37 38 39 40 RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 19 20 21 22 27 28 29 30 RD0 RD1 RD2 RD3 RD4 RD5 RD6 RD7 10 OSC2/CLKOUT RE0 RE1 RE2 5V VSS VSS VDD VDD 11 32 PIC16F877A MCU ... suất điều khiển động Mạch vi điều khiển: o PORTD: nối với tín hiệu cảm biến o Động trái: Chân C0: điều khiển chiều (DIR_LEFT) Chân C1: điều khiển cho phép chạy (EN_LEFT) o Động phải: Chân C3: điều...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 05:20

14 3,5K 48
truyền thông giữa 3 vi điều khiển mcu

truyền thông giữa 3 vi điều khiển mcu

... chip Atmega32 với giả sử nguồn xung nhịp hệ thống 8MHz 1 .3 Truyền thông vi điều khiển (MCU): MCU1 (master) RxD TxD TxD RxD MCU2 (savle1) TxD RxD MCU3 (savle2) Hình 1.11 kết nối MCU 1 .3. 1 nguyên ... 0.1uF C3 0.1uF C2 - R1 OUT R2 OUT CON2 MAX 232 14 13 15 TxD C1 + Reset C4 GND C1 0.1uF 5V J12 Vcc U3 5V J8 16 C5 104 J19 P1 DB9 CON1 J16 1 CON2 RxD TxD SCL SDA CON2 J21 CON1 Hình 1.12 1 .3. 3 chương ... PC3/ADC3 PC2/ADC2 PC1/ADC1 PC0/ADC0 C10 4.7u/50V Reset 28 27 26 25 24 23 SCL SDA 5V R3 33 0 VCC XTAL1 XTAL2 AVCC AREF PB5/SCK PB4/MISO PB3/MOSI/OC2 SS/OC1B/PB2 OC1A/PB1 PB0/ICP 19 18 17 16 15 14 SCK MISO...

Ngày tải lên: 13/04/2014, 09:41

27 274 2
tìm hiểu và thiết kế sản phẩm đo nhiệt độ môi trường dùng vi điều khiển pic16f877a

tìm hiểu và thiết kế sản phẩm đo nhiệt độ môi trường dùng vi điều khiển pic16f877a

... khối mạch ta sử dụng vi điều khiển PIC16F877A ,LM35 led7 thanh.Ta xét cụ thể chức linh kiện sau : 2.1 Vi điều khiển PIC16F877A Đặc tính kĩ thuật Pic16F877A - Vi điều khiển PIC16F877A loại CPU ... khối điều khiển Không bó hẹp ứng dụng phạm vi công nghiệp, vi điều khiển thực khẳng định chỗ đứng vững lĩnh vực, công vi c ,nó trở lên gần gữi với người thứ thiếu sống Bạn bắt gặp ứng dụng vi điều ... phải cấp nguồn xung dao động vi điều khiển hoạt động Nguồn dao động cấp qua chân 13 14 PIC Mạch Reset cho vi điều Cảm biến LM35 có chân chân cấp nguồn cho IC hoạt khiển công tắc để hở động.1 chân...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:13

16 1K 3
ứng dụng vi điều khiển pic16f877a giao tiếp với máy tính thông qua cảm biến nhiệt lm35 thể hiện nhiệt độ môi trường trên phần mềm visual basic

ứng dụng vi điều khiển pic16f877a giao tiếp với máy tính thông qua cảm biến nhiệt lm35 thể hiện nhiệt độ môi trường trên phần mềm visual basic

... Resister) 23 2 .3 Stack 23 Khỏi quỏt v chc nng ca cỏc port vi iu khin PIC16F877A 24 3. 1 Port A : .24 3. 2 Port B : .25 3. 3 Port C : .25 3. 4 Port D : ... timer: 33 Ngt (INTERRUPT) : .33 Phng phỏp iu ch xung PWM cho PIC16F877A : 38 6.1 iu ch PWM l gỡ ? .38 6.2 Nguyờn lý ca PWM : 38 6 .3 Cỏch thit lp ch PWM cho PIC16F877A: ... 30 a Timer1 : 30 b Timer1 cú ch hot ng : 30 c Cỏc ghi lien quan n Timer1 bao gm : 31 4 .3 Timer2 : 32 a Timer2 : 32 b Hot ng ca b Timer2 : 32 ...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:36

77 2,4K 42
Phần 3 : Vi điều khiển H8/ 3069F ppt

Phần 3 : Vi điều khiển H8/ 3069F ppt

... Collection by Nguyen Van Kien Canon Viet Nam Co.,Ltd Khái quát vi điều khiển H8 /30 69F Vi điều khiển H8 /30 69F vđk thuộc họ H8 /30 0H hãng Renesas Họ CPU H8 /30 0H có cấu trúc 32 bit, bao gồm 16 ghi chung ... chip Thể loại máy tính thường gọi tên khác vi điều khiển (micro controller) All in one IC Thông thường, để phát triển ứng dụng cho vi điều khiển, người ta vi t chương trình máy tính PC (dùng ngôn ... Trong khóa học này, sử dụng IC 74HC32 để giải mã địa chỉ, đệm 74HC541 chốt 74HC2 73 Trong hình trên, đưa tín hiệu CS3 RD qua OR 74HC32 Tín hiệu READ3 Như vậy, CS3 RD xuống thấp  đọc nhớ địa khoảng...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 21:20

21 910 3
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A VÀO  TRONG DÂY CHUYỀN TỰ ĐỘNG HOÁ

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A VÀO TRONG DÂY CHUYỀN TỰ ĐỘNG HOÁ

... Instrument đặt tên cho vi điều khiển họ PIC1650 thiết kế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điềukhiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày ... PIC16F877A Hình 1.2 Sơ đồ chân vi điều khiển PIC16F877A -5- 1.2.1 Một vài thông số vi điều khiển PIC16F877A Đây vi điều khiển thuộc họ PIC16Fxxx với tập lệnh gồm 35 lệnh có độ dài 14 bit Mỗi lệnh ... nhiều họ vi điều khiển 8051, Motorola 68HC, AVR, … Tuy nhiên chon PIC - Có đầy đủ tính họ vi điều khiển khác - Rất dễ mua Vi t Nam - Giá thành rẻ -4- 1.2 Sơ đồ chân vi điều khiển PIC16F877A...

Ngày tải lên: 13/09/2014, 10:24

38 746 0
Ứng dụng vi điều khiển PIC16F877A xây dựng mạch điều khiển cho động cơ điện một chiều

Ứng dụng vi điều khiển PIC16F877A xây dựng mạch điều khiển cho động cơ điện một chiều

... vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày Lý sử dụng vi điều khiển PIC cho đề tài Hiện thị trường có nhiều họ vi điều ... THUYẾT Cơ sở phần cứng Vi điều khiển Khái niệm Vi điều khiển máy tính tích hợp chíp, thường sử dụng để điều khiển thiết bị điện tử Vi điều khiển, thực chất, hệ thống bao gồm vi xử lý có hiệu suất ... không điều khiển chúng phát huy hết chức vi c điều khiển động điện chiều quan trọng Trong lĩnh vực điều khiển động điện chiều, ta sử dụng kết hợp với vi điều khiển nhằm đơn giản hóa mạch điều khiển...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 22:43

85 1,2K 0
Các lệnh nhảy - Chương 3 - Vi điều khiển 8051 Assembly

Các lệnh nhảy - Chương 3 - Vi điều khiển 8051 Assembly

... 7C99 0006 7D67 0008 12 030 0 000B 74AA 000D F590 000F 12 030 0 0012 80EC 0014 030 0 030 0 C004 030 2 C005 030 4 7CFF 030 6 7DFF 030 8 DDFE 030 A DCFA 030 C D005 030 E D004 031 0 22 031 1 ORG MOV A, #55H ; Nạp ... 1 .33 3MHz; Chu kỳ máy MC = 1/1 .33 3MHz = 0.75ms c) 20MHz/12 = 1.66MHz ị MC = 1/1.66MHz = 0.60ms dụ 3. 14: Đối với hệ thống 8051 có 11.0592MHz tìm thời gian cần thiết để thực lệnh sau a) MOV R3, ... nhảy phạm vi 3. 2 Các lệnh gọi CALL Một lệnh chuyển điều khiển khác lệnh CALL dùng để gọi chương trình Các chương trình thường sử dụng để thực thi công vi c cần phải thực thường xuyên Điều làm...

Ngày tải lên: 12/08/2015, 15:09

12 397 0
THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP MẠCH ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A

THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP MẠCH ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A

... RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 CONN-SIL10 VDD PIC16F877A 33 34 35 36 37 38 39 40 33 34 35 36 37 38 39 40 15 16 17 18 23 24 25 26 15 CCP1 CCP2 18 23 24 TX RX 19 20 21 22 27 28 29 30 ... RC4/SDI/SDA MCLR/Vpp/THV RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT 33 34 35 36 37 38 39 40 4MHz RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Kd Encoder Led_Thuan OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT ... 1N4007 24V- R16 37 0R PWM2 U3 DONGCO 24V+ NEXT D718 D8 D7 PWM1 RB5 P521 RB6 RB7 10k CONN-S8 TX RX GND VDD BANPHIM LCD CONN-H8 CONN-H8 8 104 BANPHIM LCD1 24V- 40 39 38 37 36 35 34 33 C4 VDD GND D7_LCD...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 22:18

28 1K 10
Báo cáo bài tập lớn giao tiếp máy tính DÙNG i2c GIAO TIẾP 3 VI điều KHIỂN

Báo cáo bài tập lớn giao tiếp máy tính DÙNG i2c GIAO TIẾP 3 VI điều KHIỂN

... master - Byte địa sau điều kiện START, sau byte liệu 12 Giới thiệu modun I2C Pic Khối I2C có ghi điều khiển hoạt động, là: ‐ SSPCON: Thanh ghi điều khiển ‐ SSPCON2: Thanh ghi điều khiển thứ ‐ SSPSTAT: ... I2C CCS -i2c_isr_state(): Thông báo trạng thái giao tiếp I2C ‐ i2c_start(): Tạo điều kiện START ‐ i2c_stop(): Tạo điều kiện STOP ‐ i2c_read(): Đọc giá trị từ thiết bị I2C, trả giá trị bit ‐ i2c_write(): ... mode): 100Kbits/s + Chế độ nhanh (Fast mode): 400Kbits/s : + Chế độ cao tốc (high- speed mode): 3, 4Mbits/s Giới thiệu giao tiếp I2C Quá trình giao tiếp Master & Slave - Master xác định địa slave...

Ngày tải lên: 27/10/2015, 12:52

16 636 0
3 3  VI điều KHIỂN họ RAM

3 3 VI điều KHIỂN họ RAM

... nội Lõi vi xử lý ARM920T Kiến trúc vi điều khiển S3C2440 • Đặc điểm chip S3C2440 (tiếp) • Ngoại vi (Peripherals) • USB Host/Device • 10/100 Mbps Ethernet MAC Controller • SPI, I2C… • 32 bit Timer/Counter ... kênh • Giao tiếp cảm biến ảnh (Image Sensor) • Điều khiển LCD • Điều khiển AC97 audio codec 10 Kiến trúc vi điều khiển S3C2440 • Đặc điểm chip S3C2440(tiếp) • Hệ thống • kênh DMA (Direct Memory ... ATMEL: AT91SAM7, AT91SAM9… NXP: LPC2 138 , LPC2148, LPC 230 0… TI (Texas Instrument): TMS470, TMS570… SAMSUNG: S3C2440 … Kiến trúc vi điều khiển S3C2440 • Đặc điểm chip S3C2440 • Core: • ARM920T core ,...

Ngày tải lên: 13/11/2015, 18:34

45 331 0
BÀI GIẢNG môn học hệ NHÚNG CHƯƠNG 3 VI điều KHIỂN và lập TRÌNH FIRMWARE

BÀI GIẢNG môn học hệ NHÚNG CHƯƠNG 3 VI điều KHIỂN và lập TRÌNH FIRMWARE

... 3. 1 Tổng quan vi điều khiển Vi điều khiển Vi xử lý Vi điều khiển: Computer On Chip (bao gồm CPU, Bộ nhớ, cổng vào ra) Tổng quan vi điều khiển • Một số dòng vi điều khiển phổ biến ... trình với môđun ngoại vi: UART, SPI, I2C… •… 3. 2 Vi điều khiển họ 8051 • Kiến trúc vi điều khiển 8051 • Lập trình firmware cho vi điều khiển 8051 3. 2.1 Kiến trúc vi điều khiển 8051 Do hãng Intel ... RET END 30 ;Dia chi bat dau cua chuong trinh ;Nhap nhay led o chan P1.0 ;Tao tre 3. 3 Vi điều khiển họ ARM • Kiến trúc tổng quan lõi vi xử lý ARM • Kiến trúc vi điều khiển lõi ARM920T (S3C2440)...

Ngày tải lên: 13/11/2015, 18:37

75 544 0
chương 3 vi điều khiển AT89C51

chương 3 vi điều khiển AT89C51

... 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 37 2F 27 1F 17 0F 07 36 2E 26 1E 16 0E 06 35 2D 25 1D 15 0D 05 34 33 2C 2B 24 23 1C 1B 14 13 0C 0B 04 03 Bank 32 2A 22 1A 12 0A 02 31 29 21 19 11 09 01 30 28 20 18 10 08 00 ... F3 F F1 F0 Luận Văn Tốt Nghiệ p GVHD n Thiện Thành FF RAM đa dụng : T h a y Nguyễ F0 E7 E6 E5 E4 E E E D7 D6 D5 D4 D E0 7F 7E 7D 7C 7B 7A 79 78 47 46 45 44 43 42 41 40 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 ... (A) với ((Ri)) (A3A0) ((Ri3Ri0)) e Các lệnh luận lý (Boolean Instruction): 8951 chứa xử lý luận lý đầy đủ cho hoạt động bit đơn, điểm mạnh họ vi điều khiển MSC-51 mà họ vi điều khiển khác RAM nội...

Ngày tải lên: 28/11/2015, 06:27

33 319 0
Báo cáo & Code đồ án băm xung áp xoay chiều dùng vi điều khiển pic16f877a

Báo cáo & Code đồ án băm xung áp xoay chiều dùng vi điều khiển pic16f877a

... triac ta điều chỉnh biến trở RV1 3. Mạch điều khiển Vi điều khiển trung tâm PIC 16F877A.Với chức port sau: Chân RB0/INT làm chân INPUT: nhận tín hiệu xung đồng Chân RB1: làm output: điều khiển góc ... suất đáp ứng - Mạch điều khiển Triac đơn giản - Giá thành rẻ, vận hành đơn giản a Sơ đồ mạch Nguyên lý làm vi c Tín hiệu đưa vào chân điều khiển G Triac Triac có nhiệm vụ điều khiển mở dẫn dòng ... Điện áp chiều trước lọc kích transistor Q1 để tạo ”xung đồng bộ” cấp cho vi điều khiển PIC Vi điều khiển PIC đọc điện áp ADC điều chỉnh biến trở, giá trị ta tính toán quy đổi thành góc kích cho triac...

Ngày tải lên: 21/04/2016, 13:49

15 1,6K 11
Ngắt trong vi điều khiển PIC16F877A

Ngắt trong vi điều khiển PIC16F877A

... (Dù ta có phép nghe điện thoại hay không chuông điện thoại reo) 4.2 Các ngắt vi điều khiển PIC16F877A: Vi điều khiển PIC16F877A có 15 nguồn ngắt Được chia làm lớp ngắt: - Lớp ngắt bản: bao gồm ... ngoại vi khác nhắc đến nghiên cứu modun ngoại vi 4.4 Ngắt ngoài: 4.4.1 Hoạt động: - Nguồn ngắt: xung vào chân RB0 vi điều khiển PIC - Sự kiện ngắt: kiện ngắt xảy có xung vào chân RB0 vi điều khiển ... chạy tới sau lưu địa trả - Bit cho phép ngắt: tức vi c cho phép vi điều khiển chạy chương trình phục vụ ngắt có kiện ngắt xảy Trong vi điều khiển PIC, ngắt có bit cho phép Bit tận chữ E (enable),...

Ngày tải lên: 16/11/2016, 07:47

12 2K 2
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3. 1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) dụ 3. 1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với đối tợng điều khiển có h ... 3. 2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc vi t...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

5 1K 10
Giáo trình môn Kỹ thuật vi điều khiển – chương 3

Giáo trình môn Kỹ thuật vi điều khiển – chương 3

... thuật Vi Điều Khiển Chơng : Xây dựng phần mềm 3. 2.2 Chơng trình điều khiển hiển thị LCD Để cho LCD hoạt động, ta phải khởi tạo LCD, báo cho biết số h ng, số ký tự hiển thị h ng Các liệu điều khiển ... 38 H, 0EH, v 06H Sau lệnh khởi tạo LCD n y ta hiển thị ký tự lên m n hình LCD Các lu đồ l m vi c với LCD nh sau: Khởi tạo LCD Bắt đầu Gửi lệnh điều khiển 38 H Gửi lệnh điều khiển 08H Gửi lệnh điều ... điều khiển 38 H Gửi lệnh điều khiển 08H Gửi lệnh điều khiển 01H Gửi lệnh điều khiển 06H Gửi lệnh điều khiển 0EH Kết thúc Chờ LCD sẵn s ng l m vi c Bắt đầu Truy cập ghi lệnh RS =0 Chuyển sang chế...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 13:48

12 695 5
Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển PIC18F4431 theo phương pháp vector không gian

Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển PIC18F4431 theo phương pháp vector không gian

... V0 V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 Trạng thái khóa Q1 Q3 Q5 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 Điện áp pha Van 2 /3 1 /3 -1 /3 -2 /3 -1 /3 1 /3 Vbn -1 /3 1 /3 2 /3 1 /3 -1 /3 -2 /3 Điện áp dây Vcn -1 /3 -2 /3 -1 /3 1 /3 2 /3 1 /3 Vab -1 ... phương pháp điều khiển phổ biến: • Điều khiển điện áp stator • Điều khiển điện trở rôto • Điều khiển tần số • Điều khiển công suất trượt rôto CHƯƠNG 2:GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN V/f=const ... 52 4 .3> MẠCH ĐỘNG LỰC : . 53 4 .3. 1) Bộ chỉnh lưu: 53 4 .3. 2) Bộ nghịch lưu: 54 4 .3. 3) Mạch lái ( driver) & cách ly: .55 4.2> MẠCH ĐIỀU KHIỂN: ...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:48

110 2K 9
Thiết kế mạch ghi - đọc EPROM cho Vi Điều Khiển 8951, chương 3

Thiết kế mạch ghi - đọc EPROM cho Vi Điều Khiển 8951, chương 3

... 74HC 138 E E Select another EPROM/RAM E Address Decoding (Giải mã đòa chỉ) Sự đè lên vùng nhớ liệu ngoài: nhớ chương trình EPROM, nên nảy sinh vấn đề bất tiện phát triển phần mềm cho vi điều khiển ... RAM 8K dùng bus đòa phải giải mã để chọn IC nhớ nằm phạm vi giới hạn 8K: 0000H - 1FFFH ; 2000H 3FFFH, … Một cách cụ thể, IC giải mã 74HC 138 dùng với ngõ nối với ngõ vào chọn Chip CS (Chip Select) ... đònh vò lệnh chúng có Opcode bit Điều cung cấp khả 28= 256 lệnh thi hành lệnh không đònh nghóa Vài lệnh có byte liệu đòa thêm vào Opcode Trong toàn lệnh có 139 lệnh byte, 92 lệnh byte 24 lệnh...

Ngày tải lên: 20/10/2013, 18:15

7 435 0
w