... đặc tính cơ, ng-ời ta đ-a ra khái niệm độ cứng đặc tính cơ và đ-ợc tính :M021M321Hình 2. Độ cứng đặc tính cơ. 1: đặc tính cơ cứng tuyệt đối; 2: đặc tính cơ cứng; 3: đặctính cơ mềm3. ... < 0, Pcơ < 0 cơ năng biến thành điện năng trả về l-ới.Hãm ng-ợc: Pđiện > 0, Pcơ < 0 điện năng và cơ năng chuyển thành tổn thất P.Hãm động năng: Pđiện = 0, Pcơ < 0 cơ năng biến ... thì mô men điện từ bằng mô men cơ trên trục động cơ. Nghĩa là Mđr= M cơ = MMKRRKUfuu2)( là ph-ơng trình đặc tính cơ của đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập.(3)0đm0IđmInmI0đm0MđmMnmMHình...