1. Trang chủ
  2. » Kỹ Thuật - Công Nghệ

Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf

92 1,4K 32

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 92
Dung lượng 4,18 MB

Nội dung

Tr-ờng đại học kỹ thuật công nghiệp Khoa Điện Bộ Môn Tự Động hoá xncn Bài giảng Học phần: Trang bị điện Ng-ời thực hiện: Nguyễn Thị Chinh Bộ môn : Tự động hoá - Khoa Điện Năm 2008 Ch-ơng : Cơ sở Truyền động điện Khái niệm chung hệ truyền động điện 1.Cấu trúc chung phân loại a Cấu trúc chung : - Định nghĩa: Hệ truyền động điện tập hợp thiết bị nh-: Thiết bị điện, thiết bị điện từ, thiết bị điện tử, phục vụ cho việc biến đổi l-ợng điện - nh- gia công truyền tín hiệu thông tin để điều khiển trình biến đổi l-ợng - Truyền động lực cho máy, dây truyền sản xuất mà dùng l-ợng điện gọi truyền động điện Cấu trúc hệ truyền động điện gồm phần chính: BBĐ MSX ĐC R RT K GN KT VT Hình 1: Mô tả cấu trúc hệ truyền động BBĐ- Bộ biến đổi; ĐC- Động truyền động; MSX- Máy sản xuất; RT- Bộ đ.chỉnh công nghệ; KT- Các đóng cắt phục vụ công nghệ; R- Các điều chỉnh truyền động; K- Các đóng cắt phục vụ truyền động; VH- Ng-ời vận hành; GN- Mạch ghép nối ã Phần mạch lực: gồm biến đổi động truyền động ã Các biến đổi th-ờng dùng biến đổi máy điện (máy phát chiều, xoay chiều), biến đổi điện từ (khuếch đại từ, cuộn kháng bÃo hoà), biến đổi điện tử (chỉnh l-u tiristơr, biến tần tranzitor, tiristơr) ã Động điện có loại: động chiều, xoay chiều đồng bộ, không đồng loại động điện đặc biệt khác ã Phần mạch điều khiển: gồm cấu đo l-ờng, điều chỉnh công nghệ, có thiết bị điều khiển, đóng cắt phục vụ công nghệ cho ng-ời vận hành ã Đồng thời số hệ truyền động điện có mạch ghép nối với thiết bị tự động khác dây chuyền sản xuất Tuy nhiên, thực tế sản xuất, hệ truyền động điện có đầy đủ cấu trúc nhvậy b Phân loại hệ thống truyền động * Phân loại theo số động sử dụng: Truyền động nhóm : Là hệ truyền động dùng động điện để kéo nhóm gồm nhiều máy sản xuất Truyền động đơn : Là hệ truyền động dùng động điện để kéo toàn máy sản xuất Truyền động nhiều động : Trong hệ truyền động này, chuyển động riêng biệt máy SX động riêng đảm nhiệm * Phân loại theo đặc điểm chuyển động: - Chuyển động quay - Chuyển động tịnh tiến (thẳng) * Phân loại theo chế độ làm việc: - Chế dộ làm việc liên tục - Chế dộ làm việc gián đoạn * Phân loại theo chiều quay động cơ: -Truyền động có đảo chiều quay -Truyền động không đảo chiều quay * Phân loại theo dòng điện : -Truyền động xoay chiều -Truyền động chiều * Phân loại theo đặc điểm thay đổi thông số điện - Truyền động không điều chỉnh: Th-ờng có động nối trực tiếp với l-ới điện kéo máy sản xuất với tốc độ định - Truyền động có điều chỉnh: Trong loại này, tuỳ thuộc vào yêu cầu công nghệ mà ta có truyền động điều chỉnh tốc độ, truyền động điều chỉnh momen, lực kéo truyền động điều chỉnh vị trí Trong cấu trúc hệ truyền động có điều chỉnh truyền động nhiều động Ngoài ra, tuỳ thuộc vào cấu trúc tín hiệu điều khiển ta có hệ truyền động điều khiển số, t-ơng tự truyền động điều khiển theo ch-ơng trình Khái niệm chung đặc tính động điện Đặc tính động điện quan hệ momen tốc độ quay động Đặc tính tự nhiên động cơ: đặc tính động cơ, nh- động vận hành chế độ định mức (điện áp, tần số, từ thông định mức không nối thêm điện trở, điện kháng vào động cơ) Trên đặc tính tự nhiên ta có điểm làm việc định mức có giá trị Mđm, đm Đặc tính nhân tạo động cơ: đặc tính ta thay đổi tham số nguồn nối thêm điện trở, điện kháng vào động Để đánh giá so sánh đặc tính cơ, ng-ời ta đ-a khái niệm độ cứng đặc tính đ-ợc tính : M lớn, ta có đặc tính cứng, nhỏ, đặc tính mềm, đặc tính tuyệt đối cứng Truyền động có đặc tính cứng, tốc độ thay đổi momen thay đổi lớn Truyền động có đặc tính mềm tốc độ giảm nhiều momen tăng 2 1 M M H×nh Độ cứng đặc tính 1: đặc tính cứng tuyệt đối; 2: đặc tính cứng; 3: đặc tính c¬ mỊm ...Ch-ơng : Cơ sở Truyền động điện Khái niƯm chung vỊ hƯ trun ®éng ®iƯn 1. CÊu tróc chung phân loại a Cấu trúc chung : - Định nghĩa: Hệ truyền động điện tập hợp thiết bị nh -: Thiết bị điện, thiết bị điện. .. nhiều máy sản xuất Truyền động đơn : Là hệ truyền động dùng động điện để kéo toàn máy sản xuất Truyền động nhiều động : Trong hệ truyền động này, chuyển động riêng biệt máy SX động riêng đảm nhiệm... thực tế sản xuất, hệ truyền động điện có đầy đủ cấu trúc nhvậy b Phân loại hệ thống truyền động * Phân loại theo số động sử dụng: Truyền động nhóm : Là hệ truyền động dùng động điện để kéo nhóm gồm

Ngày đăng: 14/12/2013, 14:15

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1: Mô tả cấu trúc của hệ truyền động. - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 1 Mô tả cấu trúc của hệ truyền động (Trang 3)
Hình 1: Mô tả cấu trúc của hệ truyền động. - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 1 Mô tả cấu trúc của hệ truyền động (Trang 3)
Hình 2. Độ cứng đặc tính cơ. - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 2. Độ cứng đặc tính cơ (Trang 10)
Hình 2. Độ cứng đặc tính cơ. - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 2. Độ cứng đặc tính cơ (Trang 10)
Hình 4. Trạng thái làm việc của TĐĐ trên các góc phần t- của đặc tính cơ. - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 4. Trạng thái làm việc của TĐĐ trên các góc phần t- của đặc tính cơ (Trang 18)
Hình 4. Trạng thái làm việc của TĐĐ trên các góc phần t- của đặc tính cơ. - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 4. Trạng thái làm việc của TĐĐ trên các góc phần t- của đặc tính cơ (Trang 18)
Hình 5. Sơ đồ nối dây ĐC kích từ độc lập - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 5. Sơ đồ nối dây ĐC kích từ độc lập (Trang 24)
Hình 5. Sơ đồ nối dây ĐC kích từ độc lập - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 5. Sơ đồ nối dây ĐC kích từ độc lập (Trang 24)
Theo hình 5 có thể viết ph-ơngtrình cân bằng điện áp mạch phần ứng động cơ nh- sau: - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
heo hình 5 có thể viết ph-ơngtrình cân bằng điện áp mạch phần ứng động cơ nh- sau: (Trang 25)
Hình 6. Đặc tính cơ điện a) và đặc tính cơ b) của ĐC một chiều kích từ độc lập - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 6. Đặc tính cơ điện a) và đặc tính cơ b) của ĐC một chiều kích từ độc lập (Trang 29)
Hình 6. Đặc tính cơ điện a) và đặc tính cơ b) của ĐC một chiều kích từ độc lập - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 6. Đặc tính cơ điện a) và đặc tính cơ b) của ĐC một chiều kích từ độc lập (Trang 29)
Hình 7. Các đặc tính cơ - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 7. Các đặc tính cơ (Trang 31)
Hình 8: Các đặc tính cơ giảm áp của ĐC một chiều kích từ độc lập - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 8 Các đặc tính cơ giảm áp của ĐC một chiều kích từ độc lập (Trang 33)
Hình 8: Các đặc tính cơ giảm áp của ĐC một chiều kích từ độc lập - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 8 Các đặc tính cơ giảm áp của ĐC một chiều kích từ độc lập (Trang 33)
Hình 9: Đặc tính cơ điện (a) và đặc tính cơ (b) của ĐC một chiều kích từ độc lập khi giảm từ thông - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 9 Đặc tính cơ điện (a) và đặc tính cơ (b) của ĐC một chiều kích từ độc lập khi giảm từ thông (Trang 36)
Hình 9: Đặc tính cơ điện (a) và đặc tính cơ (b) của ĐC một chiều kích từ - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 9 Đặc tính cơ điện (a) và đặc tính cơ (b) của ĐC một chiều kích từ (Trang 36)
Hình 10. Sơ đồ nối dây ĐC kích từ độc lập khởi động qua 3 cấp R f - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 10. Sơ đồ nối dây ĐC kích từ độc lập khởi động qua 3 cấp R f (Trang 38)
Hình 10. Sơ đồ nối dây ĐC kích từ độc lập khởi động qua 3 cấp R f - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 10. Sơ đồ nối dây ĐC kích từ độc lập khởi động qua 3 cấp R f (Trang 38)
Hình 11. Đặc tính khởi động qua 3  cấp điện trở phụ - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 11. Đặc tính khởi động qua 3 cấp điện trở phụ (Trang 39)
- Dựa vào thông số ĐC vẽ đặc tính cơ điện tự nhiên (hình 11) - Chọn hai giới hạn chuyển dòng điện khởi động ĐC:  - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
a vào thông số ĐC vẽ đặc tính cơ điện tự nhiên (hình 11) - Chọn hai giới hạn chuyển dòng điện khởi động ĐC: (Trang 40)
Hình 12. Đặc tính hãm tái sinh của ĐC một chiều kích từ độc lập - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 12. Đặc tính hãm tái sinh của ĐC một chiều kích từ độc lập (Trang 43)
Hình 12. Đặc tính hãm tái sinh của ĐC một chiều kích từ độc lập - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 12. Đặc tính hãm tái sinh của ĐC một chiều kích từ độc lập (Trang 43)
Hình 13. Đặc tính hãm tái sinh khi hạ tải trọng của ĐC1 chiều - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 13. Đặc tính hãm tái sinh khi hạ tải trọng của ĐC1 chiều (Trang 44)
Hình 13. Đặc tính hãm tái sinh khi hạ tải trọng của ĐC1 chiều - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 13. Đặc tính hãm tái sinh khi hạ tải trọng của ĐC1 chiều (Trang 44)
Hình 15. Sơ đồ đấu dây (a) và đặc tính hãm ng-ợc(b) của ĐC một chiều KT độc lập - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 15. Sơ đồ đấu dây (a) và đặc tính hãm ng-ợc(b) của ĐC một chiều KT độc lập (Trang 47)
- Đảo chiều điện áp phần ứng: - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
o chiều điện áp phần ứng: (Trang 47)
Hình 15. Sơ đồ đấu dây (a) và đặc tính hãm ng-ợc(b) của ĐC một chiều KT độc lập - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 15. Sơ đồ đấu dây (a) và đặc tính hãm ng-ợc(b) của ĐC một chiều KT độc lập (Trang 47)
Hình 18. Sơ đồ nguyên lý của động cơ một chiều kích từ nối tiếp - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 18. Sơ đồ nguyên lý của động cơ một chiều kích từ nối tiếp (Trang 54)
Hình 18. Sơ đồ nguyên lý của động cơ - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 18. Sơ đồ nguyên lý của động cơ (Trang 54)
Hình 19. Đặc tính từ hoá của ĐC một chiều kích từ - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 19. Đặc tính từ hoá của ĐC một chiều kích từ (Trang 55)
Hình 19. Đặc tính từ hoá - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 19. Đặc tính từ hoá (Trang 55)
Hình 20. Đặc tính cơ điện (a) và đặc tính cơ (b) của ĐCMC kích từ nối tiếp - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 20. Đặc tính cơ điện (a) và đặc tính cơ (b) của ĐCMC kích từ nối tiếp (Trang 56)
Hình 20. Đặc tính cơ điện (a) và đặc tính cơ (b) của ĐCMC kích từ nối tiếp - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 20. Đặc tính cơ điện (a) và đặc tính cơ (b) của ĐCMC kích từ nối tiếp (Trang 56)
Hình.21. Sơ đồ thay thế một pha của động cơ không - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
nh.21. Sơ đồ thay thế một pha của động cơ không (Trang 61)
Hình 22. Đặc tính dòng điện Stato (a) và đặc tính dòng Rôto (b) của ĐC KĐB - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 22. Đặc tính dòng điện Stato (a) và đặc tính dòng Rôto (b) của ĐC KĐB (Trang 63)
Hình 22. Đặc tính dòng điện Stato (a) và đặc tính dòng Rô to (b) của ĐC KĐB - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 22. Đặc tính dòng điện Stato (a) và đặc tính dòng Rô to (b) của ĐC KĐB (Trang 63)
Hình 2.3. Đặc tính cơ của máy điện không đồng bộ - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 2.3. Đặc tính cơ của máy điện không đồng bộ (Trang 66)
Hình 2.3. Đặc tính cơ của máy điện không đồng bộ - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 2.3. Đặc tính cơ của máy điện không đồng bộ (Trang 66)
Hình 24. Đặc tính cơ ĐC KĐB = f(M) trong chế độ động cơ - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 24. Đặc tính cơ ĐC KĐB = f(M) trong chế độ động cơ (Trang 67)
Hình 24. Đặc tính cơ ĐC KĐB   = f(M) trong chế độ động cơ - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 24. Đặc tính cơ ĐC KĐB  = f(M) trong chế độ động cơ (Trang 67)
Hình 25. Đặc tính cơ của động cơ KĐB khi giảm điện áp - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 25. Đặc tính cơ của động cơ KĐB khi giảm điện áp (Trang 70)
Hình 26. Sơ đồ nguyên lý với R1f (a), với X1f (b) và đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ khi giảm điện áp l-ới. - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 26. Sơ đồ nguyên lý với R1f (a), với X1f (b) và đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ khi giảm điện áp l-ới (Trang 71)
Hình 26. Sơ đồ nguyên lý với R 1f (a), với X 1f (b) và đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ khi giảm điện áp l-ới . - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 26. Sơ đồ nguyên lý với R 1f (a), với X 1f (b) và đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ khi giảm điện áp l-ới (Trang 71)
Hình 27. Đặc tính cơ của động cơ KĐB khi thay đổi số đôi cực ứng với khi M th= const (a) và khi p1= const (b) - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 27. Đặc tính cơ của động cơ KĐB khi thay đổi số đôi cực ứng với khi M th= const (a) và khi p1= const (b) (Trang 72)
Hình 27. Đặc tính cơ của động cơ KĐB khi thay đổi số đôi cực ứng với khi M th = const (a) và khi p 1 = const (b) - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 27. Đặc tính cơ của động cơ KĐB khi thay đổi số đôi cực ứng với khi M th = const (a) và khi p 1 = const (b) (Trang 72)
Hình 28. ảnh h-ởng của điện trở rôto đến đặc tính cơ - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 28. ảnh h-ởng của điện trở rôto đến đặc tính cơ (Trang 73)
Hình 28. ảnh h-ởng của điện trở rô to đến đặc tính cơ - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 28. ảnh h-ởng của điện trở rô to đến đặc tính cơ (Trang 73)
Hình 29. Đặc tính của động cơ KĐB khi thay đổi tần số - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 29. Đặc tính của động cơ KĐB khi thay đổi tần số (Trang 74)
Hình 29. Đặc tính của động cơ KĐB khi thay - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 29. Đặc tính của động cơ KĐB khi thay (Trang 74)
Hình 30. Khởi động ĐC KĐB rôto dây quấn bằng cách đ-a Rf vào mạch rôto (a) Sơ đồ nguyên lý; (b) Các đặc tính cơ khởi động - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 30. Khởi động ĐC KĐB rôto dây quấn bằng cách đ-a Rf vào mạch rôto (a) Sơ đồ nguyên lý; (b) Các đặc tính cơ khởi động (Trang 78)
Hình 30. Khởi động ĐC KĐB rô to dây quấn bằng cách đ-a R f vào mạch rôto (a) Sơ đồ nguyên lý; (b) Các đặc tính cơ khởi động - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 30. Khởi động ĐC KĐB rô to dây quấn bằng cách đ-a R f vào mạch rôto (a) Sơ đồ nguyên lý; (b) Các đặc tính cơ khởi động (Trang 78)
Trên hình 31 đoạn đặc tính HTS là b12, b’  13,.ởđó > 12hoặc >13,... - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
r ên hình 31 đoạn đặc tính HTS là b12, b’  13,.ởđó > 12hoặc >13, (Trang 80)
Hình 32. Đặc tính cơ hãm tái sinh của động cơ - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 32. Đặc tính cơ hãm tái sinh của động cơ (Trang 80)
Hình 33. Đặc tính cơ hãm ng-ợc của động cơ KĐB với tải thế năng - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 33. Đặc tính cơ hãm ng-ợc của động cơ KĐB với tải thế năng (Trang 81)
Hình 33. Đặc tính cơ hãm ng-ợc của động cơ KĐB với tải thế năng - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 33. Đặc tính cơ hãm ng-ợc của động cơ KĐB với tải thế năng (Trang 81)
Hình 35. Sơ đồ nguyên lý hãm động năng của ĐC KĐB: Hãm động năng kích từ độc lập (a); Hãm ĐN tự kích dùng tụ điện (b); Hãm ĐN tự kích từ mạch rô to - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 35. Sơ đồ nguyên lý hãm động năng của ĐC KĐB: Hãm động năng kích từ độc lập (a); Hãm ĐN tự kích dùng tụ điện (b); Hãm ĐN tự kích từ mạch rô to (Trang 82)
Hình 35. Sơ đồ nguyên lý hãm động năng của ĐC KĐB: Hãm động năng kích từ - Tài liệu Chương 1 : Cơ sở Truyền động điện pdf
Hình 35. Sơ đồ nguyên lý hãm động năng của ĐC KĐB: Hãm động năng kích từ (Trang 82)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

w