Tài liệu Chương 1: Cơ sở xử lý ảnh doc

???????????????????bấẫÊ?PY?Ưẫ?$?/?6?ể P bấẫÊ?PM bẫ?$?/?6?ểM l$?ậỗãM w/?6?ể?!?Ư?ũã?1Ê?-Ê?2Ư?ừM?l"?Ê?0Ê?1Ê?-Ê?&ô?ờ?ề /?6?ể?.?ửô?-?q\ÊĂ?V?ệ?Ê?ỵ?Êửô?iĂ?oã?ề?0Ê?ô ậỗã?Ư*\?ở?Ô4?UOM?gử?!Ê?Ư-??Êĩ?ầ??ềã?+?- Ư?ô"?!?ệ?Ưừ?ũ??ÔỵƯ ấ&Ư?ề?Ê?ấ'ÊK??ậ?ể?ở?ậấ'Ư??Êểô?Ườ?ấ'Ê?ấ??ô#K?ô??Ư ề?ụã?ũM?bếƯ?ể?ậ?ậấ'Ư?/?6?ề?ƯẩÊ?#?ôế?ỵ?!M?g?ể?Ư*\?ôồ Ê?ề?\?ể?ôề?Ư,Ê?\?ờ?Ê?ờ?Ưể?ƯếƯ?ệ?Ưỵ?ậũã ậấ'Ư?/?6?Ê?0Ê ôế?ỵ?!?M 1Ê?-Ê?Ư*\?/?6?ể?Ư?Ôể?Ê?ếƯ?ậ"Ê?ôệ?ôù?ờ?ậừ?Ưã"Ư?!Ê?Ư*\ Ư,Ê?\?ề?Ê?ý?2Ư??ừM?r?Ư-?Ê?ôế?ỵ?2\?ầ?Ưẫ?$?ậ?6?Ưĩ?& GĂƯ~ƯĂH?ù?ể?ãở?Ê?ỗ?SMRK?ậấ'Ư?(Ê ấ#Ê?ãầ?Ê?Ê? Êửô?ô?ềÊK?ỵ?-?ấ?ế?ử?ề?ở?ệÊ?ã?ễM?m0Ê?1Ê?-Ê??Ư?ÔếƯ Ư*\?/?6?ể?!?Êô?Ưể?ử?ể?w?ã\Ê?ề?ở?ệÊ?ậấ#Ê?ầ?ôệƯ?ôếã?. 0Ê?ể?Ư-?ôệƯ?Ê?\?w?G\ÊÊ\ôHM 1Ê?-Ê?ÔếƯK?Êỗ?Ê+?ẫ?&?Ưã"Ư?!Ê?Ê\?ậ?ề?Ưể?ừ?ể??M?g ể?ôề?Ư,Ê?\?ờ?ầ?ôề???Ư?ƯếƯ?Ôãừ?ở?ề?ậ"??Êể?ệ?ƯừK? ãÊ?K?Ư?ể?ô\?Kụã?ũ?ề??ấ'???ậ\?Ê?$?0Ê?ô1Ư?ậ"?ÔếƯ?\ãM s?!?ÔẩÊ?Ư?\?&?2Ư?ừ?ề?/?6?ể?!?ù?Ư?ếƯ?ậ"Ê?ãừ?ậ?ậừ ửƯ?Ưể?ử?Ườ?ấ'Ê??ể?Ư*\?0Ê?ử?ãũ??ử?ệ?ề?ềô?ế?ú 0Ê?ử?ãũ??ô&?ấ?ãũ??Ư?ậ"??Êể?Ư\?GgcsuHM l"?ờ?ậũ?Ưỵ?Ư*\?ãũ?ẩÊ?Ă?ấ?" Ê?ĂK?ậử?ệ?Ă?ề Ưỗ?Ư?Ư?ể?ỗ?"ÊM?uửƯ?ôễ?ế?Ê?ƯấẫÊ??Ă?Ườ?ấ'Ê?ãểÊ?ế?ầã Ưỗã?ậừ?POO?ửã?NĂƯM?mừã???ô"?ỗ?Ườ?ấ'Ê?ề?(Ê?ƯếƯ?ẫ?ậ?ôễ?ế ể?!??Ư?ú?ậấ\?\??ấ#Ê?0Ê?ử?ãũ? ?Ườ?ấ'Ê?ậ*??&?? Ưự?ấ&?POO?Ê?NĂƯM ???????????????????bấẫÊ?PY?Ưẫ?$?/?6?ể Q mÊấ#?ôế?ƯềÊ?Êề?ƯềÊ?ậÊ? \? ? ã\?Ê?Ê?ƯẩÊ? Êử? ề? Ê\ ậM?b,Ê?ù?2Ư?ử?0Ê?ƯẩÊ?ửƯ?ờ?ềô?Ưế?ồƯ?Êã?úô?K?ề?0Ê ƯẩÊ?ửƯ?ôề?!Ư?ậ"?ề?ậ"?Ưỵ?ếƯ?ấ' ãế?Ôể?Ê?Ư*\?Ư?Êấ#?M?j?Êấ#?ôế $?ầ???ẫ?K??ÊếƯ?ôế?ỵ?ù?ậÊ?\??Êề?ƯềÊ?ã\?ÊM?mÊấ#?\?ù ậ??Êấ#?ôế??ÔẩÊ?0Ê?ế?ử?ề?ở?ệÊ?ƯếƯ?"?ở?ƯẩÊ?ÊửK?ôề Ư?úã?ậấ'Ư?0Ê?Ê?Ư,Ê?ờ?ề ậấ\?\?0Ê?ề?ậ"Ê?(?'M?w/?6?ể !?ù?Ư?ếƯ?ậ"Ê?&?ậừ??ÊếƯ?ôế?ỵM mÊề?0Ê?ý?2Ư?1Ê?-Ê?ô?Êấ#?ậễ?ừK?/?6?ể?!?Ư?Ư?ô"?! 1Ê?-Ê?ÔếƯ?ỵ?ậấ'Ư??ậừ?ẫM?mÊấ#??ề?ãở?ế?ấ#Ê?Ư-??Ê 0Ê?ôẩ?ấ#Ê?ÔẩÊ?ãở?'?Kề?ể?ở?ậấ'Ư?ấ#Ê??ã!Ê?ƯờM?uỵ?-K?1Ư ể?Ư-?"?ú?ậÊ?Ôỵ?Ă?ẩ?ẩ?ậ\Ê?Ưệ?ấ#Ê??ỡK?ửƯ?ềô?Êểô?ậ"?ỡ?ề Ưỗ?ừ?Ê?ửƯ?ở?ệÊ?ẩ?ẩM?l"?1Ê?-Ê?ỵ?ừ?ÔếƯ?ề?Êầ?Ư1ã?2??Ưấ Ư*\?Ưế?M?j?Êấ#?\?Êầ?Ư1ã?ề???Ưấ?Ư*\?ấ?/K??ề?ƯếƯ?ậ"Ê?ở?ÔếƯK? ĩ?ƯếƯ?ậ"Ê?ở?ề?Ư"?ợ?ề??ỵ?ãở?'?$?ậãẩ?ồƯ?\M?j?ĩ?ậấ'Ư?ậ"Ê?ở?$ ẫ?ÔếƯK?ợ?Ư?ừ?ẩÊ??ũ?2??Ưấ?Ư*\?ậ"Ê?ởM?sã?ầK?Ưế??ờ?Ô?ĩ ề?Ư"?ợM?l\?\K?Ưế??ệ?ỵƯ?ậú?"?ậãẩK?ôề?ậãẩ?Ư*\?Ư,Ê?Ư?0Ê?ậồƯ?ậúô Ư?ú?Ê,?ậú?ở?ừ?Ư,ÊM?ú?ở?ệÊ?ô"?Ư?Ưế?K?1Ư?ể?Ư-?"?ậãẩ Ư*\??.?ầ?ềã?ậấ'Ư??ế?&?ềÊ?Êề?ể?ậãẩ?Ưế??ÔếƯ?\ã?Ê?ô"?" ấã?ởM?pã\?ế?ầ?ừ?ề?ở?ệÊ?ô"?Ưế?ú?Ưế??ề?ậ?\?Ư?ú?Ă??2 ?Ưấ?Ư*\?M?sã?ầK?ửƯ??ế?ể?Ư2Ư?Ô3?ềô?Ưế?ề?ể?(Ê?/?6?ể?! ậú?2?ậ"Ê?ế?ƯẩÊ?ửƯM m0Ê?1Ê?-Ê?/?6?ể?!?ề?ẩ?ệM?mÊề?0Ê?1Ê?- Ê?ậễ?ể?ãở?$ ầK?Ư?\?Êô?Ưể?ƯếƯ?ý?2Ư?ÔếƯ?ấ?ậử?/?Ê\?ậK?ầ??ƯK??ở ƯK?ở?6K?ẩÊ?ÊửK?ậ\?6K??Ư*Ê?ƯK?ề?ũã?ý?2Ư?ÔếƯM?m?ề?ÊĂ ề?\?ấẫÊ?ử?ã\?Ê?ờ?ậú?Ư?Êấ#?ở?1Ư?ừ?Ê& ?ầ?ÊềK??ở ÔẩÊ?Ư?Ê?ậếÊ?ÊệƯ?ầ?Ô?ôề?/?6?ể?!?Ư?ũã?Ôể?Ê?1Ê?-ÊK?ÔẩÊ Ưự?Ê?Ô\?Ư?ề?Ôý?ãở?ôề?Ưể?Ê?ô?ệ?ậ"Ê?ÔếƯ?Ư*\?Ư?Êấ#M w/?6?ể?!?Ư?ú?Ư\?ềô?!?ý?2ƯK?ã3?ã"Ư?ề?ệ?ƯẩÊ?ửƯM??ề Ưể?ử?ểK?-Ư??ểK?ôễ?ế?ểK?ề?6?Êể?"?ãÊ?GãĂ\ÊH?ểM?sÊ Ưể?ử?ểK?ể?ậấ'Ư?/?6?ậú?Êấ#?ĂôK?ấ? Ê?ãũ?K?ồƯ?ề?ậấ'Ư ?/?6 ấ&Ư?ậú?'?Ê,?ệ?ậ"Ê?Ư*\?ôế?ôƯK?ấ?Ê?ở?ệÊ?ậ!?ấ'Ê?$?ô ế?ôƯM sÊ?-Ư??ểK?ể??ã!Ê?Ườ?Ê?ô"?!?ấ#Ê?'K?ƯÊ?ệ?ấ??ỡK ề?ô-Ư?ậỵƯ?ề?ậú?Êểô?&??ồƯ?ệ???ể?ấ$Ê?2?ã!Ê?ƯờM?o-Ư??ể?Ư ???????????????????bấẫÊ?PY?Ưẫ?$?/?6?ể R ầ?ã\?ôở?ừ?ậừ?Ưể?ử?ểM?j?ể??ã!Ê?ƯờK?ửƯ?Ưể?ử?ể ?ấ#Ê ậĂô?ệ?Ôừ?ãể?ềô?Êểô?2?ã!Ê?ƯờMsã?ầ?Ư?ô"?!?2?ÔếƯ?\ã?ã\?Ê Ê0\?-Ư??ể?ề?Ưể?ử?ểM?sÊ?-Ư??ểK?ô"?ể?6?ấ$Ê??ã!Ê?Ườ ề?ô-Ư?ậỵƯ?-Ư??ề?ệ?\?ể?\ã?/?6?Ê!Ê?ấ?ể?\?ậỗãM?sÊ?ửƯ Ưể ử?ểK?ô-Ư?ậỵƯ?Ưể?ử?ề?ềô?Ư?ể?\ã?/?6?ẩÊ?ậủ?ẫ?ể?Ưấ\?ậấ'Ư?/ 6M?ú?ô?ệ?2?ÔếƯ?\ã?ềK?ễ?ấã?6?Ê?ô"?ể?Ê!Ư?Ưấ\?ã!Ê?Ườ?ÔẩÊ ú?-Ư?Ưừ?ẫ?0\K?ấÊ?ộ?Ư?ú?ậấ'Ư?Ưể?ử?Ê?ƯếƯ?Ê?ậ"?M?sÊ?ô ễ ế?ểK?ô-Ư?ậỵƯ?ề?úã?ụ?ể?&?ô"?!?ỵ?ỵ?ờ?Ê?ậũã?Ôử?Ườ?ấ'Ê?ể ề?ậ"??Ườ?ở?ậấ'Ư?Ư?.Ê?1Ê?-Ê?Ư-?úK?ƯÊ?ệ?ấ?"?Ê?ĂM?lễ ế?ể?ầ?ã\?ậừ?Ưể?ử?ể?ề?-Ư??ểM?mừã?Ư?ú?Ưể?ừ?ếÊ?ợ? ầ Êề?Gã\?\Ă\\ƯĂH?Ư*\?ể?ậấ'Ư?-Ư?K?ồƯ?ềô?Êểô?2?ã!Ê?Ườ??ƯếƯ Êã?ụãK L?ấ?ụã?ấ'Ê?/?ôề?ãở?ế?ôễ?ế?ể?Ê?\K??\?Ư?ú?ềô Êểô?!?ấ'Ê?ỵ?Ưỗ?ừ?ậú?ậệ?ử?ể?$?ô"?ô1Ư?Ườ?ấ'Ê?ề?ậ"??Ườ?ở ậấ'Ư?Ê?6?Êể?ểGãĂ\ÊHK?ậỗã?ề?ề?ểK?ô-Ư?ậỵƯ?ề?ụ?ậệ?"?ãÊ ể?Ê?ô"?ử?Ô6?ửã?ề?ậM?m0Ê?1Ê?-Ê?Ư*\?6?Êể?ể?\?Êô??ÊếƯ?ôế ỵK?Ô5?ãở?ẩ!?ề?ở?ệÊ?ô-Ư?ầãM?k6?Êể?ể?ÔếƯ?&?\?ý?2Ư?ÔếƯ?Ư*\ /?6?ể?$?ô"?Ôỵ\?Ưệ?ƯỵM?sÊ?Ưể?ừK?-Ư??ề?ôễ?ế?ể?Ưể?ậỗã?ề?ề ậỗã?\?ậũã?ề?ể?Kề?Ôã?/?6?ỵ?ửã?ề?ỗ?Ă?Ư!?Ê?ƯếƯ?ử?!Ê?ậễ?ề ƯẩÊ?ầ?ƯếƯ?ý?2Ư?ậM?sÊ?6?Êể?ể?K?ậỗã?ề?ề?ểK??ấÊ?ậỗã?\?ấ#Ê ề ô"?úã?ụ?Ê?Ôỵ?ửã?"?ãÊ?Ư*\?ể?ậỗã?ềM?r2?ế?ú?ề?ƯẩÊ?Ư*\?ƯếƯ ử?!Ê?Ê?ý?2Ư?ề?Ưỗ?ậừ?Ưể?/?6?ỵ?ửã?ề?0Ê?Ôế?ửô?ỵ?ãử? ệM?sÊ?ử?6?Êể?ể?ậú?K?/?6?ỵ?ửã?ậấ'Ư?(Ê?Ư?ƯẩÊ?ửƯ?/?6 ?ô1Ư ờ?ấ?ềô?Êểô?2?ã!Ê?Ườ?ề?ỵƯ?\?ƯếƯ?ậấ#Ê?#?GĂ\Ư?Â?ĂÊĂH?ồƯ?ƯếƯ ậồƯ?ỵ?ể?ÔếƯK?Ư?ỵ?ãử??ệ?ậấ'Ư?(Ê?Ư?0Ê?ƯẩÊ?ửƯ?/?6?ô1Ư?Ư\ ấ?\?ếƯ?Ôỵ?ửã?ề?ãể?6?Ưẫ?$??1ƯM?b,Ê?\?Ưự?Êầ?Ư1ã?ô"?!?Ô ý?ãở /?6?$?ô1Ư?ờ?(Ê?Ê?6?Êể?ểK?Ư?ấ?ề?ô"?"?ở?Ư*\?Ưể?ửK?-Ư?K ề?ôễ?ế?ểM?mÊầ?Ư1ã?Ô5?ẫ?ửƯ?6?Êể?ể?ù?ấ'?ãế?ệô??Ư*\?Ưã!?ếƯ ềM sÊ?ƯấẫÊ?ềK?Ư,Ê?ẩ??ỗ?Ưẫ?$?/?6?ểM?m0Ê?Ưẫ?$?ậ ?ù?ậồ ũ?ôÊ?Ư?ỗ?ể?ãở?ũ?Ưể?ửK?-Ư?K??ôễ?ế?ể?Ê?ƯếƯ?ƯấẫÊ?\ãM sÊ?ỗ?PK?ể?ãở?ũ?Ưẫ?$?/??6?ểM?sÊ?ỗ?Q?ề?RK?ể?ãở?0Ê?ỗƯẫ ể?Ư*\?ử??ÊếƯ?$?Ư?Êấ#M?sÊ?ỗ?SK?ể?ãở?0Ê?Ưẫ?$?Ư*\?ôẩ ?ấ#Ê /?6?ể?ậú?M ???????????????????bấẫÊ?PY?Ưẫ?$?/?6?ể S PM???ế?ếÊM PMPM??ế?ếÊ?ề?Ê?ậử?.M l?ở?ôề?Ư,Ê?\?ã\?ế?ậấ'Ư??#?ế?ếÊM?b?\?ệ?Êã?ếÊM?kệ 1?ờ?Ê?ề?Êã?ếÊ?ẫ?ƯờK?2??ế?ế?ếÊM?uỵ?-?Êã?ếÊ?ẫ?Ườ?Êô ôồ?#K?ậỡ?ậửK?ậỡ?Ưỗ?GƯ?ừHM?kệ?ÔếƯ?Ê?ề?Êã?ếÊ?1?ƯờK?Ưự?ể?ệ ồƯ?ÔãừƯ?ế?ế?ếÊ?ậấ'Ư?ế?$?Êã?ÔếƯK?ỵ?-?Êã?ếÊ?1?Ườ?Êô ôồ?ÊK?0Ê?ậếô?ô?ề?0Ê?ãể?ếM ế?ếÊ? ề? ô"? ỗ?Ư*\?ể??ầ?-Ư? 1Ư? ệ? Ê?ậử?.M ? rÊ?ậử?. ô\Ê?Ê?ấ'Ê?ề?2? ? !? Ê?ấ'Ê? Ư*\? Ê? ậử? .? ậ?ã\?ô"?ôồ?Ê ÔẩÊ?Ê\?Ư?ú??ôẩ?ể?Ê?ƯGKKK HK?$?ậ??ề??ề?\?ừ?ÔẩÊ?Ê\K??ề?ừ #?Ê\?ề ?ề?ấ&Ư?ÊM?gềô?ƯGKKK H?ậấ'Ư?Ê?ề?ẩÊ?ấ'Ê?1Ư?ệ?ầ?Gử ỵƯ??ấ&Ư?ÊH?ồƯ?ấ'Ê?1Ư?ệ?ầ?ấ&Ư?ÊM?aấ&Ư?Ê ?ầ?ã\?&?ỗ?!? $Y Ơ?ƯN ????????????????????????????????????????????????GPMPH Ư?ề?ở?!Ư?Ư*\?Ê?ậử?.?K?ÔểÊ?RMPO W ôN?Ê?Ư?ÔẩÊ?ề?ÔẩÊ?ÔỵM?lồƯ?( ƯGK?K?K H?Ư?ú?úã??ụ?ể?Ă?ềô?ỗ?!K?ấÊ?/?-Ê?ấ&Ư?Ê ộ?ãở ử?ẫM??ẫ??ầ?ử?&?ƯGKKK H?ề?Ê?ấ'Ê?ầ?Gử?ỵƯ??#?Ê\??ấ&Ư ÊH?ề?ề?iãNGô R MH?Ê?ử??ljr?GôK?ÔÊK?ĂƯHM?mừã?Ư,Ê?\?ỵƯ??ƯGKKK H Ă?ừ K?Ư,Ê?\?ở?ậấ'Ư?ấ'Ê?1Ư?ệ?Ư?ậẫ??ề?iNGô Q MH?ồƯ?vNô Q M?a1Ư?ệ ôồ?#?ãầ?ã\?ôồ?Ê?Ê?ÊƯ?&?\?1Ư?ệ?ề?PRTO?vNô Q ?Ô?ÔẩÊ?Ư?2 ờ?-?Ư*\?ÔẩÊ?ÔỵM?mừã?Ư,Ê?\?ỵƯ??ƯGKKK H &?Ưể?S?ừ?K?K??ề K Ư,Ê?\?Ư?ậấ'Ư?Ê?Ê?ấ'Ê?GÊ?iãH?Ư*\?Ê?ậử?.?ãầ?ã\?ôồ?Ê ÔẩÊ?Ê\M ế? ếÊ? ÔếƯ? &? ƯếƯ? Ê? ậử? .? ÔếƯK L? ấ? Ê? ẩ? ãừ? ậửK? ? ề? ôĩ Êấ#?ở?ừ?ậấ'Ư?M?fể?/??\? ?ô"?ậúô?Ư!?ậ?GKH?Ê?ÔẩÊ?Ê\?ề ô"?#?ậúô?Ư!?ậ?GHK??ềô?ƯGKKK H?Ư?ú?Ăô?ấ?ề?Ưự?ề?ềô?Ư*\?ừ M b,Ê?\?Ư?ú?ụ?ể?$?ƯGKKK H?ồƯ?ƯG H?Ư?ãở?ửM?uỵ?-?Ư*\?ƯG H?. 1Ư?ệ?ôồ?#?ậấ'Ư?úã?ụ?Ê??PMPM?lĩ?ở?Ưểô?&?0Ê?Ê?ậử?. Ê?ô"?ể?Ư2Ư?Ô3?ủ?Ư*\ K?ậ?ề?ÔểÊ?.?RTOô?ậừ?VTOô?GPô?Ơ?PO LX ?ôHM g?PMQ?úã?ụ?ƯếƯ?ệ?Ê?ậử?.?Ă?ềô?Ư*\?ấ&Ư?Ê M?a1Ư?ệ?ậử?.?& ?&K?.?ề?Ưô?ậừ?ềÊ?Ê?ôK?Ư?ú?ệ?\?$?ôệƯ?ậử?M?a1Ư?ệ?ấ?ở?ậấ'Ư ???????????????????bấẫÊ?PY?Ưẫ?$?/?6?ể T /?-Ê?Ư?ãũ?ẩÊ?ẩ?ãừ ?ề?\\M?a1Ư?ệ?& ?Ê\?ỵ\?ầ?ể??ờ ậấ'Ư?Ê?ề?Ê?ÊệK?& ?Ê\?ấ&?(Ê??ờ?ậấ'ƯK?Ê?ề?/?ÊệM?bể?1Ư ệ?Ê?Êệ?ề?/?Êệ?ậũã?ậấ'Ư?ế?$?0Ê?Êã?ếÊ?ậú??Ư Ê?ệ ấ?ôồ?#M?a1Ư?ệ?& ?$?ỵ\?\?ấ&?(Ê??ờ?ậấ'Ư?Êô?\?wK?\ K?ề?\ +?-Z?&?\?+?-K?ấ&Ư?Ê ??ẫ?PO LT ?ô?ồƯ?PO LPS ôM g? PMP : Thành phần phổ của bức xạ mặt trời, ở trên tầng khí quyển của trái đất (đ ờng liền nét) và trên mặt đất tại Washington vào buổi tr a (đ ờng nét đứt). PMQ. "?ếÊK?ôềã?ĩƯ?ề?ậ"?ễ?ề . Sự nhận biết ánh sáng của loài ng ời vớ i c( ) đ ợ c mô tả chung bằng thuật ngữ độ sáng (brightness), màu sắc và độ bã o hoà. Đ ộ sáng (brightness) liên quan đến mức độ sáng của ánh sáng. Màu sắc liên quan đến màu, chẳng hạn nh màu đỏ, màu cam hoặc màu mận chín(tía). Đ ộ bã o hoà đôi khi còn gọi là sắc độ, liên quan đến mức độ t ơi hoặc xẫm của màu. Đ ộ sáng, màu sắc và độ bã o hoà là những thuật ngữ về nhận thức (perceptual terms), phụ thuộc vào một số nhân tố bao gồm dạng chi tiết của c( ), lịch sử quá khứ của những kích thích thị giác mà ng ời quan sát đã trải qua, và môi tr ờng cụ thể nơi ánh sáng đ ợ c quan sát. Tuy nhiên có thể xét đến chúng một cách gần đúng nh những đặc thù của c( ). Đ ể liên hệ cảm nhận độ sáng của loài ng ời vớ i c( ) cần định nghĩa ra một số đại l ợ ng trắc quang (photometric quantity). Những đại l ợ ng liên hệ vớ i c( ), chẳng Công suất t ơng đối. 120 110 100 90 80 70 60 50 40 10 400 500 600 700 B ớ c sóng [nm] ???????????????????bấẫÊ?PY?Ưẫ?$?/?6?ể 6 hạn nh thông l ợ ng bức xạ, l ợ ng bức xạ và W/m 2 đ ợ c gọi là đơn vị đo bức xạ (radiometric unit). Các đại l ợ ng vật lý đó có thể định nghĩa độc lập vớ i ng ời quan sát cụ thể. Sự đóng góp của c( 1 ) và c( 2 ) để tạo ra sự cảm nhận độ sáng của con ng ời nói chung là hoàn toàn khác nhau khi 1 2 mặc dầu c( 1 ) có thể giống c( 2 ). Chẳng hạn ng ời quan sát không thể nhìn thấy một sóng điện từ vớ i c( ) bằng không trong vù ng khả kiến của , mặc dầu bên ngoài dải khả kiến c( ) có thể rất lớ n. Ngay cả trong vù ng khả kiến, độ sáng cũng phụ thuộc . Vì lý do này, một tích phân đơn của c( ) trên biến không phản ảnh đúng sự cảm nhận độ sáng. g?PMQ: Các loại sóng điện từ theo hàm của b ớ c sóng . Các đại l ợ ng có xét đến đặc tính thị giác của con ng ời, - do đó phản ảnh độ sáng tốt hơn tích phân của c( ), đ ợ c gọi là những đại l ợ ng trắc quang (photometric) . Đ ại l ợ ng trắc quang cơ bản là độ chói (luminance), đ ợ c công nhận năm 1948 bởi CIE( Uỷ ban quốc tế về tiêu chuẩn ánh sáng và màu sắc) . Xét ánh sáng vớ i c( )=0 tại mọi nơi ngoại trừ = r , ở đây r là một b ớ c sóng tham chiếu cố định. ếnh sáng chỉ gồm một thành phần phổ (một b ớ c sóng) gọi là ánh sáng đơn sắc. Giả sử chúng ta yêu cầu ng ời quan sát so sánh độ chói của ánh sáng đơn sắc c( r )vớ i một ánh sáng rađa Vi ba 10 4 10 2 1 10 -2 10 -4 10 -6 10 -8 10 -10 10 -12 Băng vô tuyến quảng bá Hồng ngoại ếnh sáng nhìn thấy. Tia X Tia Gamma UHF VHF 700 600 500 400 Đ ỏ Cam Vàng Lục Lam Tím B ớ c sóng tính bằng nm (10 -9 m) B ớ c sóng tính bằng m ???????????????????bấẫÊ?PY?Ưẫ?$?/?6?ể 7 đơn sắc khác c ( t ), ở đây t là b ớ c sóng thử. Giả sử ng ời quan sát nói rằng c( r ) phù hợ p vớ i c ( t ) về độ sáng. Đ iểm mà độ sáng c( r ) và c ( t ) bằng nhau có thể nhận đ ợ c vớ i thí nghiệm cho chiếu hai vết sáng: c( r ) cố định và c ( t ) thay đổi, rồi yêu cầu ng ời quan sát tăng hoặc giảm biên độ của c ( t ) cho đến khi chúng phù hợ p về độ sáng. Tỷ số c( ) / c ( t ), ở đó c( r ) và c ( t ) phù hợ p về độ sáng, đ ợ c gọi là hiệu suất sáng t ơng đối của ánh sáng đơn sắc t so vớ i r , và gần nh độc lập vớ i biên độ của c( r ) trong điều kiện quan sát bình th ờng. B ớ c sóng sử dụng là 550 nm (ánh sáng vàng- xanh lá cây), là b ớ c sóng ở đó một ng ời quan sát điển hình có độ nhậy sáng cực đại. Vớ i sự lựa chọn r này, hiệu suất sáng t ơng đối c( r ) / c ( t ) luôn bé hơn hoặc bằng 1, vì c( r ) không lớ n hơn c ( t ); nghĩa là ở r cần ít năng l ợ ng hơn để tạo ra độ sáng nh nhau. Hiệu suất sáng t ơng đối là hàm của và đ ợ c gọi là hàm hiệu suất sáng t ơng đối, kí hiệu bằng v( ). Cả hai ánh sáng đơn sắc c 1 ( 1 )và c 2 ( 2 ) biểu hiện có độ sáng nh nhau đối vớ i ng ời quan sát khi : c 1 ( 1 )v( 1 )= c 2 ( 2 )v( 2 ) (1.2) Hàm hiệu suất sáng t ơng đối v( )phụ thuộc vào ng ời quan sát . Ngay cả vớ i một ng ời quan sát, v( ) cũng hơi khác nhau khi đo ở những thời điểm khác nhau. Đ ể loại bỏ sự biến thiên, năm 1929 CIE định nghĩa ra ng ời quan sát chuẩn, dựa trên kết quả thực nghiệm đạt đ ợ c từ một số ng ời quan sát khác nhau . Kết quả hàm v( )đ ợ c gọi là hàm hiệu suất sáng t ơng đối CIE và đ ợ c minh hoạ trong hình 1.3. Hàm CIE đạt cực đại bằng 1 tại =550 nm. Đ ơn vị cơ bản của độ chói là lumen (lm). Đ ộ chói trên diện tích 1 của sáng vớ i c( ) đ ợ c định nghĩa bởi: .dv.ckl 0 (1.3) Trong công thức trên : l có đơn vị là lumen/m 2 k=685 lumen/watt c( )có đơn vị là watt/m 3 có đơn vị là m ( )không có thứ nguyên. ???????????????????bấẫÊ?PY?Ưẫ?$?/?6?ể 8 ếnh sáng đơn sắc vớ i độ chói 1W/m 2 tạo ra 685 lumen/m 2 khi v( )=1. Đ iều này xảy ra khi =555 nm * g?PMR : Hàm hiệu suất sáng t ơng đối CIE. Vớ i những b ớ c sóng khác, v( ) < 1, độ chói của ánh sáng đơn sắc phải lớ n hơn 1W/m 2 để tạo ra độ chói trên diện tích 685 lumens/m 2 . Có nhiều đơn vị đo c ờng độ ánh sáng chẳng hạn nh footcandle (lumens/ft 2 ) và phot (lumens/cm 2 ). Ghi nhớ rằng độ chói và ậ"?Ư?ầ?ử?ỵƯ không đo đ ợ c sự cảm nhận của ng ời về độ sáng. Ví dụ ánh sáng vớ i 2 lumen/m 2 không sáng gấp đôi ánh sáng vớ i 1 lumen/m 2 . Có thể tạo ra môi tr ờng để ánh sáng có giá trị ậ"?Ư?ầ?ử?ỵƯ nhỏ trông lại sáng hơn một ánh sáng khác mà ậ" Ư?ầ?ử?ỵƯ lớ n hơn. Tuy nhiên ậ" Ư?ầ?ử?ỵƯ liên quan trực tiếp đến sự cảm nhận độ chói của con ng ời nhiều hơn tích phân của c( ). Hơn nữa, trong những điều kiện quan sát điển hình (ánh sáng * Những thảo luận của chúng ta trong phần này có tín h tóm l ợ c, vớ i sự chấp nhận một số giả định hợ p lý. Ví dụ (1.2) dựa trên luật bắc cầu , đ ợ c phát biểu là nếu A và B sáng nh nhau và B và C sáng nh nhau thì A và C cũng sáng bằng nhau. Luật bắc cầu này đ ợ c chứng minh gần đúng bằng thực nghiệm . 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 400 500 600 700 B ớ c sóng [nm] Đ ộ chói t ơng đối ???????????????????bấẫÊ?PY?Ưẫ?$?/?6?ể 9 không quá yếu mà cũng không quá chói chang) thì ánh sáng vớ i ậ"?Ư?ầ?ử?ỵƯ lớ n hơn sẽ cho cảm giác sáng hơn là ánh sáng mà ậ" Ư?ầ?ử?ỵƯ nhỏ hơn. Màu sắc (hue) đ ợ c định nghĩa là thuộc tính của màu cho phép chúng ta phân biệt màu đỏ vớ i màu xanh lam. Trong một vài tr ờng hợ p , màu sắc có thể liên quan tớ i các đặc tính đơn giản của c( ). ếnh sáng vớ i c( )là hằng số trong dải khả kiến (nhìn thấy đ ợ c) có màu trắng hoặc không màu. Trong những điều kiện quan sát th ờng, ánh sáng đơn sắc xuất hiện màu và màu của nó phụ thuộc . Khi con ng ời quan sá t một chuỗi dải sáng đơn sắc đặt kề nhau, màu chuyển đổi êm ả từ màu sắc này sang màu sắc khác. ếnh sáng có thể bị lăng kính phân tích thành một chuỗi dải sáng đơn sắc nh ta thấy trên hình 1.4. Thí nghiệm này đ ợ c Newton thực hiện lần đầu vào năm 1666. Newton chia phổ màu trong dải khả kiến thành bảy loại: đỏ, cam, vàng, lục, lam, chàm, tím vớ i b ớ c sóng giảm dần, gọi là bảy màu cầu vồng. Thoạt tiên Newton chỉ bắt đầu vớ i các màu đỏ, vàng, lục, lam, tím. Sau đó ông thêm màu cam và màu chàm để tạo thành số 7 (giống nh chia 7 ngày một tuần, nhạc có 7 nốt và v.v ). g?PMS : Lăng kính phân tích ánh sáng trắng thành chuỗi ánh sáng đơn sắc. Khi ánh sáng không đơn sắc nh ng c( )của nó có dải hẹp và hầu hết toàn bộ năng l ợ ng của nó tập trung trong - < < + vớ i nhỏ, thì màu sắc trông thấy t ơng tự nh ánh sáng đơn sắc vớ i = . Tuy nhiên màu có biểu hiện kém tinh khiết hơn ánh sáng đơn sắc cù ng màu sắc. Khi c( )là hàm bất kỳ, khó có thể coi màu sắc nh một trong những đặc tính đơn giản của c( ). Bằng cách lựa chọn c( )thích hợ p, có thể tạo ra màu sắc không t ơng ứng vớ i bất kỳ ánh sáng đơn sắc nào. Trộn ánh sáng đỏ vớ i ánh sáng xanh lam có thể taọ ra ánh sáng màu tía (purple). ánh sáng trắng Đ ỏ Cam Vàng Lục Lam chàm Tím Lăng kính ???????????????????bấẫÊ?PY?Ưẫ?$?/?6?ể 10 "?ễ?ề?ầ?ã\?ậừ?ỵ??Ôừ?ồƯ?ồƯ?%?Ư*\?ôềãM ếnh sáng đơn sắc Ư???Ôừ?ề?ẩÊ?ờ?ồƯ?%K??ÔừM?j?ậ?Êấ#?\??ề?ậ"?ễ?ề?Ư\M Còn khi thành phần phổ của c( )mở rộng, sẽ cảm nhận thấy màu kém chói lọi và tinh khiết, ta bảo là độ bã o hoà kém. Độ bã o hoà màu liên quan mật thiết vớ i độ rộng hiệu dụng của c( ). PMR. gử?ôềã?Ư"Ê?ề?ử?ôềã?. . Khi tổ hợ p hai ánh sáng c 1 ( )và c 2 ( ), ánh sáng nhận đ ợ c là c( ) đ ợ c tính theo: c( )= c 1 ( )+ c 2 ( ) (1.4) Khi ánh sáng cộng vào nhau nh ở (1.4), ta đ ợ c là hệ màu cộng (additive color system). Đ em cộng nhiều nguồn sáng vớ i những b ớ c sóng khác nhau, sẽ tạo ra đ ợ c ũã?ôềã?ÔếƯ?\ãM?uỵ?-?ôề?ậỡ???ôềã?ậấ'Ư?*?&?0Ê?Ườô? ?2Ư?%?ừ?ề?.Ê?Ư-ô?R?ôềã?M?l ?ô?Êô?P?ậúô?ôềã?ậK?ô"?ậúô?ôềã lục và một điểm màu lam. Sử dụng 3 màu đó l à vì khi tổ hợ p một cách thích hợ p chúng có thể tạo ra một dải màu rộng hơn mọi tổ hợ p của những bộ ba màu khác, chúng là những màu cơ bản của hệ màu cộng. Màu của những ánh sáng đơn sắc thay đổi từ từ và khó xác định đ ợ c những b ớ c sóng riêng ứng vớ i đỏ (R) , lục (G) và lam (B). CIE Ư ?ƠVOO?ô?Ư?ôềã?ậK ?ƠTSUKP?ô??Ư?ôềã?\?-Ư?ề ?ƠSRTKW?ô??Ư ôềã?\ôM a\?ôềã?Ưẫ?ể? Ư*\? ử? ôềã? Ư"Ê? ậấ'Ư?úã? ụ? ầ? ? PMTM? sÊ? ử? ôềã Ư"ÊK?2?"?ộ?ôềã?\ô?ề?ôềã?-Ư?&?!?ấ'Ê?Ê?\ã?ù?ệ?\?ôềã?-Ư?\ô GƯ\HM?r2?"?ộ?ôềã?ậ?ề?ôềã?\ô?&?!?ấ'Ê?Ê?\ã?ù?ệ?\?ôềã?ậ?ộô Gô\ÊĂ\H?ề?2?"?ộ?ôềã?ậ?ề?ôềã?-Ư?&?!?ấ'Ê?Ê?\ã?ệ?\?ôềã?ềÊ?M a\?ôềã ềÊ?GxHK?-Ư?\ô?GbH?ề?ậ?ộô?GlH?Ê?ề?0Ê?ôềã?1?Ườ?Ư*\?ử?ôềã Ư"ÊM?j?R?ôềã?qK?fK?a?ậấ'Ư?Ôừ?'?&?!?ấ'Ê?Ê?\ãK?Ôừ?ãể?ù?ề?ôềã?ĩÊM c?ở?Ô?ƯếƯ?ề?ỗ?qKfKa?ậấ'Ư?/?-Ê?Ê?ôề??su?ôềã?&?!?ấ'Ê ấ?\ãK??Ôừ?ãể?ề?ù?\??ể?ậĂ?ĩÊM?Ăô?Ôừ?'?ƯếƯ?ề?ỗ?qKf?ề?a &??ấ'Ê?ÔếƯ?\ãK?Ư?ú?ậấ'Ư?ệ?\?ũã?ôềã?ÔếƯ?\ãM?uỵ?-K?2?"?ộ ế?ếÊ?ậ?ề?ế?ếÊ?ôềã?-Ư?ừãK?ÔẩÊ?Ư?ế?ếÊ?ôềã?\ôK?ù?ệ?\?ế?ếÊ ãM [...]... ỏ, Một cá ch tiế cậ xử lý ảnh màu là xử lý 3 ảnh đ sắ R, G và B riêng biệ và p n ơn c t tổhợ p kế quả lại Phư ơng phá p tiế cậ này đ giản và thư ờng sử dụng trong thực tế t p n ơn Vìđ sá ng, màu sắ và đ bã o hoà mỗi cá i đ u phụ thuộc cả 3 ảnh đ sắ nên việ xử ộ c ộ ề ơn c, c lý riêng biệ R, G và B có thểtá c đ t ộng đ n màu sắ và đ bã o hoà, mặ dầ có khi mục ế c ộ c u đ ch xử lý chỉ thay đ i đ sá... thuậ lợ i là ta có thểch xử lý riêng thành phầ Y ểnh đ xử lý sẽ n n ã khá c vớ i ảnh chư a xử lý trong biể hiệ đ sá ng của nó Một thuậ lợ i khá c là hầ h ế u n ộ n u t thành phầ tầ số cao của ảnh màu đ u ở trong thành phầ Y Do vậ lọc thông thấ n n ề n y, p cá c thành phầ I và Q sẽ không ảnh hư ởng đ ng kểđ n ảnh màu Đ ặ tí này có thể n á ế c nh đ ợ c khai thá c trong mã hoá ảnh màu số hoặ trong phá... nh nh n n Ôũ?Ư ? 2? ?ố?\M?bế ?ậ?Ư? ú?Ư?ỵƯ? Ê?ô" ? !?1Ê? -Ê Vídụ trong mã hoá ảnh, những thông tin có trong ảnh như ng bịthịgiá c loại bỏ thìkhông cầ thiế phải mã n t hoá Xử lý ảnh trong một miề ở gầ kềchỗ ? 2? ?ố?\? ?ể ??ờ?ôệ?ẫ n n vào cá i gìquan trọng vớ i hệthịgiá c Đ ó là một lý do tại sao một số thuậ toá n xử lý ảnh t thực hiệ trong miề log cư ờng đ chứ không phải trong miề cư ờng đ n n ộ n... mức trung tâ của hệthịgiá c, xử lý tí hiệ thầ kinh đ lấ ra thông tin ại u m n u n ể y cầ thiế n t Về quá trì xử lý ở mức trung tâ ngư ời ta hiể biế còn quá í như ng quá nh m u t t, trì xử lý ở mức ngoạ i vi thìđ đ ợ c hiể biế că n kẽ , và đ có nhiề nỗ lực đ tạo ra nh ã ư u t ã u ể mô hì của nó Hì 1.15 (mô hì Stock ham) biể diễ một mô hì rấ đ giản nh nh nh u n nh t ơn cho ảnh đ sắ phù hợ p vớ i một số... ể n m n c ba loại hì nón theo thứ tự nhậ nhấ vớ i á nh sá ng đ lục và lam Đ â là cơ sở sinh lý nh y t ỏ, y học đ nh tí của việ biể diễ ảnh màu vớ i ba ảnh đ sắ đ lục và lam Hì que, ị nh c u n ơn c ỏ, nh số lư ợ ng khoảng 120 triệ nhậ sá ng hơn hì nón và v cơ bản đ nhì ban đ u, y nh ể n êm Vì hì nón chị trá ch nhiệ cho ảnh màu không phản ứng khi á nh sá ng tù mù , nên chúng nh u m ta không thểthấ màu... ) trì cấ vù ng bên đ ợ c phản ảnh bởi phầ thông cao trong đ c tí thông dải nh m ư n ặ nh H( x , y ) Mặ dầ mô hì trong hì 1.15 rấ đ giản và chỉá p dụng đ vớ i quá c u nh nh t ơn ối trì xử lý ở mức ngoạ i vi, nó cũng tỏ ra rấ hiệ quả khi phâ tí một số hiệ tư ợ ng nh t u n ch n thịgiá c sẽ đ ợ c bàn đ n ở tiế sau ư ế t Một cá ch đ khai thá c mô hì ở hì 1.15 là xử lý một ảnh ở một miề ở gầ ể nh nh n n... tí hiệ TV màu analog ư c n u Khi mục đ ch của xử lý ảnh vư ợ t quá yêu cầ tá i tạo chí xá c cảnh gốc theo í u nh cảm nhậ của con ngư ời, chúng ta sẽ không giớ i hạn trong phạm vi dải sóng con ngư ời n nhì thấ đ ợ c Chẳ hạn khi muốn phá t hiệ một đ tư ợ ng phá t nhiệ thì việ có n y ư ng n ối t, c đ ợ c một ảnh bằng cảm biế hồng ngoại dễhơn nhiề so vớ i ảnh màu thông thư ờng ư n u 15 ???????????????????bấẫÊ?PY?Ưẫ?... mắ như vậ là một phầ trong cơ chếtạ o ra ảnh lậ thể của ta, việ t y n p c trộn lẫ cá c ảnh từ hai mắ cho phé trư ờng thịgiá c cảm nhậ không gian ba chiề Hai n t p n u bó mớ i đ đ qua hai cạnh trá i và phải của một vậ cong gậ như đ u gối Cá c dâ ban ó i t p ầ y đ u kế thúc tại đ y, cá c dâ mớ i tiế tục đ n vỏ nã o thịgiá c, nơi cá c tí hiệ thầ kinh ầ t â y p ế n u n đ ợ c xử lý và tạo ra khả nă ng nhì... 1.2 Giá trịI thư ờng đ ợ c gọi là đ chói, cư ờng đ hay mức xá m của ảnh n ư ộ ộ, 12 ???????????????????bấẫÊ?PY?Ưẫ? $?/? 6?ể đ trắ VìI trong công thức (1.5) biể diễ công suấ trên đ vịdiệ tí nên nó en ng u n t ơn n ch, bao giờ cũng không â và hữu hạn, nghĩ là: m a 0 I I max Trong đ I max là giá trịlớ n nhấ mà I đ t đ ợ c Trong xử lý ảnh, I đ ợ c chia ó t ạ ư ư thang (scaled) sao cho nó nằm trong một... dải tư ơng ứng đ t nối tiế t ng i n ặ p 1.4 Biể diễ ảnh đơn sắ và ảnh màu u n c ư u n Vớ i ảnh đ en-trắ á nh sá ng c( ) có thểđ ợ c biể diễ bởi một số I như sau: ng, I=k 0 c S BW d (1.5) Trong đ SBW ( )là đ c tí phổcủa cảm biế đ ợ c sử dụng và k là hệsố tỷ lệxí ó ặ nh n ư ch (scaling constant) Vìsự cảm nhậ đ sá ng có tầ quan trọng hàng đ u đ vớ i ảnh đ n ộ m ầ ối en trắ nên SBW( )đ ợ c chọn giống như . giá trị YIQ có thuận lợ i là ta có thể chỉ xử lý riêng thành phần Y. ểnh đã xử lý sẽ khác vớ i ảnh ch a xử lý trong biểu hiện độ sáng của nó. Một thuận. tính phổ của các cảm biến màu đỏ, lục và lam. Một cá ch tiếp cận xử lý ảnh màu là xử lý 3 ảnh đơn sắc R, G và B riêng biệt và tổ hợ p kết quả lại. Ph ơng