Thiết kế robot

... chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 1 - Tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ( Mini Mobile Robot ) và thiết kế, chế tạo mẫu robot MMR. Đồ án được chia ... động robot MMR. -Chương 1: Cơ sở lý thuyết khảo sát bài toán động học robot. -Chương 2: Áp dụng tính động học cho robot MMR. -Chương 3: Phần mềm tính toán và mô phỏng. ♦ Phần I : Thiết k...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... Bài tập lớn Robot Công nghiệpNhiệm vụ thiết k Thiết kế Robot có sơ đồ nh hình vẽ để di chuyển một vật hình trụ rỗng bằng đồng có ... Nga: Robot là một máy tự động.2. Yêu cầu đối với kết cấu ca Robot ể thực hiện chức năng theo định nghĩa của Robot thì Robot có các yêu cầu sau:- Phải có hệ thống điều khiển lập trình đợc hoặc kết ... điểm của từng loại.* Thân Robot có kết cấu p...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 11:30

... tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quan tâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo một quỹ đạo mong muốn. Điều này phụ thuộc rất nhiều vào người thiết ... Hà! Trong thời gian thiết kế robot, chúng em cũng nhận được nhiều sự giúp đỡ của thầy cũng như những kiến thức rất bổ ích trong học kỳ này. PHẦN 1. NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra,...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự quan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG ... nghiệm thực tế thú vị. Nhờ sự hướng dẫn của thầy giáo bọn em cũng có những kết quả nhất định về thiết kế và cách làm robot đơn giản và nạp code cho vi xử lý. Với sự cố gắng của cả nhóm cùng với ....

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... học Đà Nẵng năm 2010 76 4. Kết luận 4.1. Tính năng của robot Robot có thể di chuyển trong mê cung. Robot tránh được tường và tìm được đường về đích. Robot chạy được với mê cung khác ... cứu cấu trúc và nguyên lý hoạt động của robot.  Thiết kế và chế tạo mô hình robot cũng như mê cung.  Xây dựng thuật toán và lập trình điều khiển robot. 4.3. Những tồn tại của đề tài  ... ngh...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... m] theo một đờng thẳng. Đồ thị tốc độ đặt trớc của tay Robot dọc theo quỹ đạo cho ở hình 2. 4. Thiết kế bộ điều khiển bù trọng lực cho Robot. 5. Mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển ở câu 4 khi ... độ tay Robot (End effector) và hệ toạ độ các khớp (Joints). 2. Xây dựng quan hệ giữa tốc độ của các khớp và tốc độ của tay Robot. 3. Viết hàm MATLAB thực hiện các phơng trình khi tay Robo...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 19:38

... 20 PHẦN IV : ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ROBOT 24 PHẦN V : THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG ROBOT 30 Trang 1 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 5.1. Thiết kế một hệ dẫn động cho Robot 5.2. Tính chọn động cơ 36 ... của robot scara Hình 1: Tổng thể robot Trang 4 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 3. Xây dựng cấu trúc robot 3.1. Mô hình cơ học Robot Hình 2: Mô hình cơ học 3.2. Bậc tự do...

Ngày tải lên: 07/09/2013, 01:55

... mạch điều khiển 2.1.2. Thiết kế và thi công tủ điều khiển: Sau khi đã chọn các thiết bị điều khiển và thiết kế mạch điều khiển. Nhóm thiết kế tính toán tải của các thiết bị để chọn nguồn cung ... do đó nhóm thiết kế chọn phương án điều khiển dùng vi xử lý kết hợp rơle. Trong phần thiết kế bộ phận điều khiển này sẽ bao gồm các phần sau: ° Các mạch điện ngoại vi. °...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:04

... Mạnh 47K - ĐTVT 24 Đồ Án Thiết Kế Mạch Số GV Hướng Dẫn: KS.Đặng Thái Sơn Chương 2 THIẾT KẾ ROBOT 2.1. Cảm biến nhận biết vạch Có thể nói đây là phần quan trọng nhất cả robot dò đường, quyết định ... chuyển của robot, có những lúc chúng ta cần robot chạy thật nhanh, đôi khi có những lúc ta lại cần nó chạy chậm. Ví dụ ở những đoạn đường thẳng, những lúc robot lên dốc thì phải cho...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 15:04

... chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 1 - Tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ( Mini Mobile Robot ) và thiết kế, chế tạo mẫu robot MMR. Đồ án được ... tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 19 - 00...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 11:20