Báo cáo: "ĐIỀU KHIỂN MỜ PID CHO QUÁ TRÌNH MỨC CHẤT LỎNG" pptx

... Điều khiển mờ là bộ điều khiển thích hợp cho các đối tượng có tham số không chính xác. Bài báo này gi ới thiệu về bộ điều khiển mờ PID cho quá trình mức chất lỏng có tham số van điều khiển và ... có khả năng đáp ứng được các yêu cầu chất lượng cao. Bài báo này giới thiệu về một bộ điều khiển mờ PID cho một quá trình mức chất lỏng có tham số...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 00:20

... Y(t)e X(t+s)−X(t) (1.2.2) Do quá trình Wiener có số gia độc lập Y (t + s) với Y (t) cho trước, không phụ 10 1.3 Quá trình Poisson thuộc vào quá khứ, ta được {Y (t),t ≥ 0} là một quá trình Markov. Từ (1.2.2) và do quá trình ... λe −λ  1 −e −( √ 2−1)λ  1.4 Quá trình Poisson không thuần nhất Định nghĩa 1.4.1. Cho {N(t),t ≥ 0} là một quá trình đếm với số gia độc lậ...

Ngày tải lên: 12/05/2014, 19:55

... Điều khiển truyền thẳng + Điều khiển tỉ lệ + Điều khiển lựa chọn + Điều khiển phân vùng 4 ®iÒu khiÓn tù ®éng 3./ Giải thích: + Điều khiển truyền thẳng không cho ta mức ổn định của bình mức + ... Điều khiển tỉ lệ được áp dụng cho hệ thống : duy trì quan hệ giữa 2 biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, mà điều khiển bình mức chỉ có 1 biến điều khiển nên không đ...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 11:03

... Phương pháp quy hoạch thực nghiệm đã được sử dụng để khảo sát điều kiện tối ưu cho quá trình keo tụ. Kết quả nghiên cứu cho thấy, giá trị phù hợp về hàm lượng PAC, pH và thời gian xử lý tương ứng ... thành và hoàn thiện tờ giấy, mặc dù có mức độ ô nhiễm không quá cao nhưng chứa hàm lượng khá lớn các chất hữu cơ hòa tan (BOD, COD) cao và nhiều các hợp chất lơ _______ ∗...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 10:20

... việc. Bộ điều khiển PID có nhiệm vụ đưa sai lệch e(t) của hệ thống về 0 sao cho quá trình quá độ thỏa mãn các yêu cầu cơ bản về chất lượng. Nguyên lý làm việc của bộ điều khiển PID được mô tả ... )2232.313232.0 2 ( 125.3 )( )(   ss sV s  (4) 3. BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Bộ điều khiển PID được sử dụng khá rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên lý hồi ti...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 13:55

... điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân (PID controller) Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân (PID) còn đợc gọi là bộ điều khiển ba thành phần. Bộ điều khiển này đợc sử dụng phổ biến trong điều khiển ... định các hệ thống điều khiển số 1-Tiêu chuẩn Jury 2-Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz 3-Quỹ tích gốc (Root Locus) 14 27 3. Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển s...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... khiển ma trận LED 8 x 8. 2)Nhiệm vụ của các khối: i. Bộ vi điều khiển 8951 : Đây là nơi lu giữ chơng trình điều khiển chính và dữ liệu cho các mạch giải mã hàng và cột. AT89C51 là một hệ vi tính ... bộ nhớ dữ liệu ngoài và bộ nhớ chơng trình ngoài. Port 0 cũng nhận các byte mã trong khi lập trình cho Flash và xuất các byte mã trong khi kiểm tra chơng trình. Port 1: Port 1...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... xuống phía nam. Quá trình sát nhập những vùng lónh thổ mới vào Đàng Trong được diễn ra một cách lõu dài suốt từ năm 1611 cho đến giữa thế kỷ XVIII và đồng thời đó cũng là quá trình di dõn lập ... lúc này là Thuận Hoá.Các phần sau tác giả trình bày về tổ chức chính quyền, thuế khoá, phong tục tập quán, giáo dục. Tác giả dành khá nhiều cho quá trình “nam tiến của dân tộc”. Đề...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 17:33

... VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1.1. Quá trình và ñiều khiển quá trình: Hình 1.1: Hệ thống quá trình công nghệ - Điều khiển quá trình là ứng dụng kỹ thuật ñiều khiển tự ñộng trong ñiều khiển, vận ... khiển. 2.4. HỆ ĐIỀU KHIỂN PID. 2.4.1. Giới thiệu chung. 2.4.2. Hiệu chỉnh tham số bộ ñiều khiển PID Chương 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN Q...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21