... bộ điều khiển moment tính
Bộ điều
khiển PD
Chiến lược
điều khiển
Hồi tiếp tuyến
tính hoá
SCARA
ROBOT
Hệ thống tuyến tính hoá
Vòng điều khiển trong
Vòng điều khiển ngoài
Hình 2: Sơ đồ hệ thống điều ... môn học: Robot công nghiệp và người máy
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
TIỂU LUẬN MÔN HỌC
ROBOT CÔNG NGHIỆP VÀ NGƯỜI MÁ...